TMC2209中文手册.pdf

TMC2209中文手册，翻译不易，对英语不好的同学很有帮助，峰值电流高达 2.8A 的两相双极步进电机的步进/ dir 驱动器–用于运动的 StealthChop™ – UART 接口选项–无传感器失速检测 StallGuard4。
TMC2209 是用于两相步进电机的超静音电机驱动器 IC。
TMC2209 固定与许多旧版驱动程序以及 TMC2208 兼容。
TRINAMICs 精巧的 StealthChop2 斩波器可确保无噪音运行，最高
效率和最佳电动机转矩。它的快速电流调节以及与 SpreadCycle
的可选组合可在添加时实现高度动态的运动。 StallGuard 用于无
传感器归位。集成功率 MOSFET 可处理高达 2A RMS 的电机电流，
并具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。