一级倒立摆PID控制法实验报告

matlab PID控制倒立摆

倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展

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评论信息

chfenger :

当时做这个东西，可是没少花时间啊，从零开始
2013-11-05
没事多学点 :

说的简略了点。。。。
2013-09-08
oqqYiYe12 :

呵呵，很有用，内容很丰富
2013-03-17
tongyaoo :

不错，挺详细的
2013-03-15
xiaoxuanfengaini :

这篇倒立摆系统总体还是很不错的，很值得借鉴。虽然有些地方介绍的不是很详细，但是对于刚接触这个系统或者向了解PID控制的同学还是很有帮助的
2012-08-14
gaoyuezhao :

现在网上一级倒立摆的建模过程都是千篇一律，但是可惜的是建得正确的却寥寥无几。这篇的也是存在这个问题。比较合理的建模方法请见《应用非线性控制》by: Jean-Jacques E. Slotine. 国
2012-08-07
wantdrinkapple :

现在网上一级倒立摆的建模过程都是千篇一律，但是可惜的是建得正确的却寥寥无几。这篇的也是存在这个问题。比较合理的建模方法请见《应用非线性控制》by: Jean-Jacques E. Slotine. 国
2012-03-31

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