成熟FOC电机控制代码 大厂成熟FOC电机控制图。 可用于电动自行车，滑板 车，电机FOC控制等。 大厂成熟方案，直接可用，不是一般的普通代码可比的。 代码基于Stm031，国产很多芯片可以通用。 以下功能： 转把，高中低三速。 刹车功能 助力功能 电子刹车功能 欠压检测 巡航功能 铁塔王通讯 一键通 隐形限速 防盗功能 霍尔修复 自学习 故障显示 等功能，不是普通的一般代码，是完整功能。

MaskFormer：每像素分类并不是语义分割所需要的全部 、、 [ ] [ ] [ ] 特征 在提高效率的同时获得更好的结果。 语义和实例级分割任务的统一视图。 支持主要语义分割数据集：ADE20K、Cityscapes、COCO-Stuff、Mapillary Vistas。 支持所有Detectron2 型号。 安装 请参阅。 入门 请参阅。 请参阅MaskFormer 入门。 模型动物园和基线 我们提供了大量基线结果和训练模型，可在MaskFormer Model Zoo 中下载。 执照 盾： MaskFormer 的大部分内容均采用知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可协议进行许可。 但是，该项目的部分内容根据单独的许可条款提供：Swin-Transformer-Semantic-Segmentation 根据MIT 许可获得许可。 引用 Mask

在Unity引擎中，Runtime Transform Handles是一项实用的功能，它允许开发者在运行时动态地操纵游戏对象的变换属性，如位置、旋转和缩放。这个特性在2D和3D场景编辑、交互式应用或者游戏设计中非常有用，因为它提供了直观的可视化操作方式。在Unity 2022.1.16版本中，Runtime Transform Handles被证实是可用的，这表明它已经被官方稳定支持，并且在WebGL平台上的测试也取得了成功。 在Unity中，Transform组件是每个游戏对象的核心部分，它包含了对象的位置（Position）、旋转（Rotation）和缩放（Scale）信息。常规情况下，这些属性可以通过Inspector面板进行编辑，但Runtime Transform Handles则提供了在运行时通过直观的手柄进行操作的能力。这对于实时编辑场景、调整关卡布局或者在编辑器外进行调试是非常方便的。 实现Runtime Transform Handles通常需要编写一些自定义脚本，这些脚本会根据用户输入来更新Transform组件的属性。例如，可以创建一个 Gizmo（编辑器中的可视化辅助工具）来显示手柄，并监听鼠标的输入事件来判断用户是否正在与手柄交互。然后，根据鼠标移动的距离和方向，计算出相应的位移、旋转或缩放量，更新Transform组件。 在WebGL平台上的成功测试意味着Runtime Transform Handles不仅限于桌面环境，也可以应用于Web浏览器，扩展了其应用范围。WebGL是一种基于OpenGL标准的JavaScript API，允许在网页上进行硬件加速的3D图形渲染。因此，开发者可以利用这一功能创建交互式的Web内容，如3D模型预览、在线游戏或教育应用等。 在资源集合网站（http://www.battlehub.net/）上，可能提供了关于如何使用Runtime Transform Handles的示例代码、教程或者其他开发者共享的资源。这些资源可以帮助初学者快速理解和应用这项技术，同时也为经验丰富的开发者提供了更多的灵感和工具。 总结来说，Runtime Transform Handles是Unity引擎中的一个重要特性，它允许在运行时动态操纵游戏对象的变换，增强了交互性和编辑效率。在Unity 2022.1.16版本中，该功能被验证为稳定且兼容WebGL平台，这意味着开发者可以更自由地在各种环境中使用这项技术，创作出更具互动性的3D内容。如果你正在寻找关于如何在Unity中实现Runtime Transform Handles的更多信息，可以访问提供的资源链接，那里可能有你需要的详细教程和实例代码。

成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源。 资料含：电路图，PcB文件及c程序。 主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。 直接可用，不是一般的普通代码。 也可以自行移植到国产32位芯片上。 本代码有以下功能： 转把，高中低三速，上电防飞车，EABS电子刹车，有欠压超压检测，多种巡航功能，也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能；是完整功能的程序。 在当前电子技术高速发展的背景下，电机控制系统作为电动交通工具的核心组件之一，其研发与优化对于整个行业至关重要。特别是在电动自行车和电动三轮车等大众交通工具领域，电机控制系统的效率和稳定性直接影响着用户的安全与使用体验。针对这类需求，已经有开发者完成了基于STm32F0系列微控制器的FOC（Field Oriented Control，即磁场定向控制）电机控制系统的全C语言程序开发，并提供了全面的开源资源。这些资源包括电路图、PCB文件以及完整C程序代码，使其不仅适用于电动自行车和电动三轮车等交通工具，还支持国产32位芯片的移植工作，大大扩展了其应用范围。 开发者所提供的开源代码集成了多项实用功能，包括但不限于转把控制、高中低三速切换、上电防飞车保护、EABS电子刹车系统、欠压和超压检测、多种巡航控制功能以及与铁塔王通讯协议的兼容性。这些功能的加入不仅提升了电机控制系统的性能，也极大地丰富了用户在操作过程中的可选性与便利性。 在技术深度方面，开发者通过对FOC算法的深入解析，确保了电机在运行过程中的高效率和高响应性。FOC技术能够实现对电机磁场的精确控制，进而达到优化电机性能的目的。这一点在电动交通工具中的应用尤为关键，因为这类交通工具往往需要在不同的负载和速度条件下维持稳定和高效的动力输出。 除此之外，代码还支持了一些附加功能，比如一键通功能、隐形限速以及防盗功能等，这些特性在提升用户体验的同时，也增加了产品的附加价值。一键通功能简化了操作流程，便于用户快速启动或切换模式；隐形限速可以在不明显影响外观的情况下，防止车辆超速行驶；而防盗功能则通过特殊的编码技术，为电动交通工具提供了安全保障。 文档资料还提供了技术层面的深度解析，不仅解释了成熟电机控制全程序的实现原理，还探讨了该程序在电动交通工具中的应用前景。这对于希望能够理解并进一步开发相关技术的专业人士来说，是一个宝贵的参考资料。 这项成熟的FOC电机控制方案，不仅为电动自行车和电动三轮车等交通工具提供了稳定可靠的电机控制技术支持，也为开发者提供了一个功能全面、开源共享、易于移植和扩展的平台。它的出现，对于推动整个电动交通工具行业的技术创新和产品升级具有重要的意义。同时，对于技术爱好者和专业开发者而言，它提供了深入了解和学习FOC算法以及电机控制系统设计的机会，有助于激发更多的创新思维和技术进步。

永磁同步电机电流环模型预测控制（MPC）simulink仿真模型，速度环PI控制，电流环为MPC控制，不是FOC控制， 模型文档说明（包括理论分析及过程搭建）： 永磁同步电机预测模型控制（MPC)：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/144934742

vmware17最新密钥 永久VMware Workstation 17 的永久密钥并不是官方公开提供的，因为软件授权和密钥分发通常通过官方渠道进行，并受到版权保护。然而，网络上有时会流传一些非官方的密钥，但这些密钥的合法性和有效性往往无法保证，且使用它们可能违反软件许可协议，导致法律问题。 对于希望使用 VMware Workstation 17 的用户，以下是一些建议： 购买正版密钥：最合法和安全的方式是前往 VMware 官方网站或授权经销商处购买正版密钥。这不仅可以确保软件的合法性和安全性，还能享受官方的技术支持和更新服务。 利用试用版本：VMware Workstation 提供了试用版本，允许用户在一定期限内免费使用软件。这为用户提供了评估软件功能和性能的机会，从而决定是否购买正式版本。 关注官方优惠活动：VMware 官方网站和社交媒体平台会不定期发布优惠活动，如折扣、赠品等。关注这些活动可以帮助用户以更优惠的价格购买正版软件。 避免使用非官方密钥：虽然网络上可能存在一些非官方的 VMware Workstation 17 密钥，但使用这些密钥可能面临法律风险，并可能

在COMSOL中实现高斯光束、超高斯光束及贝塞尔光束的添加：通用方法与文献指引,高斯光束、超高斯光束、贝塞尔光束各种激光形状如何添加到COMSOL中，只要有文献都可实现，一直以为这个不是什么难点，发现有挺多不会做的。 ,高斯光束; 超高斯光束; 贝塞尔光束; 激光形状; 文献参考; COMSOL模拟; 不是难点。,在COMSOL中实现高斯、超高斯与贝塞尔光束：文献指南与解析 在当今科学技术研究领域中，光学模拟软件如COMSOL Multiphysics已成为分析和研究光束传播特性的重要工具。本文将详细介绍在COMSOL中如何添加和模拟三种常见的激光光束形状：高斯光束、超高斯光束以及贝塞尔光束，并提供相关的文献参考以供深入研究。 高斯光束是激光技术中最常见的一种光束形态，其光强分布呈高斯分布，即在横截面上光强从中心向边缘逐渐减弱。在COMSOL中添加高斯光束，通常需要借助内置的物理场接口，如波动光学模块中的光束追踪功能，或者通过编写自定义的脚本代码来实现。高斯光束的参数包括波长、束腰半径、光束发散角等，通过合理设置这些参数，可以在模拟中复现高斯光束的特性。 超高斯光束则是在高斯光束基础上扩展而来，其光强分布更加集中于束腰位置，边缘衰减更快。在COMSOL中实现超高斯光束的添加，可以通过调整高斯分布的幂指数来实现。超高斯光束在激光加工、光束整形等领域有着广泛的应用。 贝塞尔光束是一种无衍射的光束，其独特的性质如保持光束形态不变等使其在光学陷阱、光学镊子等技术中有重要应用。在COMSOL中添加贝塞尔光束相对复杂，需要利用特殊的技术和方法。常见的方法包括使用内置的特殊函数或者通过傅里叶变换和角谱方法模拟贝塞尔光束的传播特性。 本文档集的文件列表中包含了关于模拟高斯、超高斯以及贝塞尔光束的多个文件，其中包括摘要、论文标题、模拟探索等内容。通过这些文件，可以进一步了解在COMSOL软件中如何进行高斯光束、超高斯光束及贝塞尔光束的建模和分析。这些文件可能会提供一些模拟技巧、设置参数的方法和建议，有助于模拟者更好地理解和掌握在COMSOL中进行这些光束模拟的具体步骤。 掌握在COMSOL中模拟高斯光束、超高斯光束及贝塞尔光束的方法对于光学工程师和研究人员来说是十分重要的。通过上述介绍和相关文献的指引，研究者可以在模拟软件中成功构建并分析这些光束的传播特性，从而在光学设计和应用方面取得进展。本文不仅提供了技术性的操作指导，还强调了文献参考的重要性，这对于深入研究光学问题提供了理论支持。

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我的Neovim笔记 这些说明是我记录关于vi / vim / nvim的信息的地方。 我试图按以下顺序放置下面链接的MarkDown文件，即每个文件仅依赖于其之前的信息的要旨。 当Neovim升级到0.5版本，而Vim升级到9.0版本时，我感到它们之间的分歧已经到了我需要一个针对另一个目标的程度。 由于我倾向于使用Neovim而不是Vim，因此我选择了它。

分享了萤火虫群算法Firebug Swar（这个是FSO，不是萤火虫算法FA！）的源代码及原文，亲测有效，更多算法可进入空间查看