5.4 手动绝对ON/OFF 概要 通过手动运行(JOG 进给和手控手轮进给等)来运行机械时,可以切换是否将该 移动量反映到绝对坐标系中。 此外,输出表示 CNC 的手动绝对 ON/OFF 状态的确认信号。 ·手动绝对 ON 时(手动绝对信号*ABSM='0') 自动运行中进行手动干预时,该移动量即被反映到绝对坐标系中。因此,手动干 预前后绝对坐标系和机械坐标系不会偏离。 手动干预后的刀具路径根据参数 ABS(No.7001#1)设定成为如下所示情形。 绝对指令、或者参数 ABS(No.7001#1)=”1”,增量指令 的情况下返回编程路径。 手动干预 编程路径 参数 ABS(No.7001#1)=”0”,增量指令的情况下成为偏移后的路径。 ·手动绝对 OFF 时(手动绝对信号*ABSM='1') 手动运行中的绝对位置显示,被反映到移动量中。 但是,手动运行后进行复位,或者在自动运行方式启动时,绝对位置显示返回手 动干预前的位置,手动干预后的绝对坐标系偏离机械坐标系手动干预的量。因 此,手动干预后的刀具路径成为如下所示的情形。 手动干预 编程路径 与绝对/增量指令无关地成为偏移后的路径。
2025-10-24 18:52:43 8.57MB FANUC
1
讲解分为8章: 01 深度学习的简介 02 深度学习的历史进程 03 深度学习的主要技术 04 深度学习的应用实例 05 深度学习的挑战与问题 06 深度学习的未来趋势 07 深度学习的学术影响 08 深度学习的行业影响
2025-06-09 09:16:46 7.19MB 深度学习
1
STM32-W5500历程.zip这个压缩包文件包含了基于STM32微控制器的W5500网络接口芯片的开发案例,旨在为开发者提供参考,助力学习和项目开发。STM32是一款广泛使用的32位微控制器,由意法半导体(STMicroelectronics)生产,具有高性能、低功耗的特点。W5500则是一款集成有硬连线TCP/IP协议栈的以太网控制器,适用于嵌入式系统中的网络应用。 STM32与W5500的结合,使得开发人员能够轻松地在STM32平台上实现网络功能,如HTTP服务器、FTP客户端、TCP/UDP通信等。W5500的优势在于它内部集成了SPI接口,与STM32通过SPI通信,简化了硬件设计,并降低了软件编程的复杂性。 在压缩包中,可能包含以下关键知识点: 1. **STM32基础知识**:理解STM32系列MCU的基本架构,包括CPU、内存、外设接口等。熟悉STM32CubeMX配置工具,用于初始化系统时钟、GPIO、SPI等外设。 2. **W5500硬件接口**:学习W5500的SPI接口操作,包括SS、SCK、MISO和MOSI引脚的功能,以及如何在STM32中配置SPI外设以驱动W5500。 3. **W5500寄存器配置**:掌握W5500的内部寄存器结构,包括MAC地址设置、中断控制、SPI控制、Socket配置等。 4. **TCP/IP协议栈**:理解TCP/IP协议的基本原理,如IP、ARP、ICMP、TCP、UDP等协议的工作方式,以及如何在W5500中实现这些协议。 5. **STM32固件库**:使用STM32的标准固件库或HAL库进行编程,了解如何编写SPI通信函数,以及如何处理中断事件。 6. **示例代码解析**:压缩包内的例程提供了从初始化到数据传输的完整流程,分析这些代码可以帮助理解如何在STM32上实现W5500的控制。 7. **调试技巧**:学会使用STM32的调试工具,如JTAG或SWD接口,通过IDE(如Keil、IAR或STM32CubeIDE)进行程序调试,以及如何利用串口或网络接口进行问题排查。 8. **RTOS集成**:如果例程中涉及实时操作系统(RTOS),如FreeRTOS,需要了解RTOS的概念和任务调度,以及如何在STM32-W5500系统中使用RTOS来管理网络任务。 9. **性能优化**:学习如何优化代码以提高系统性能,例如减少SPI通信延迟,优化TCP/IP协议栈的内存管理,或者调整RTOS的任务优先级。 通过深入研究这些知识点,开发者可以掌握STM32与W5500结合的网络应用开发,从而在实际项目中实现高效稳定的网络功能。这个压缩包资源为学习和开发提供了宝贵的实践素材。
2025-05-30 13:40:00 3.58MB stm32 w5500
1
内容概要:文章由智昇人工智能研究院与国内外130所知名高校及学者联袂发布,详细介绍了Manus AI智能体的AGI发展历程、当前状态和发展前景。全文涵盖六个章节:引言部分概述了Manus AI的时代背景及其实现的重要意义;AGI发展历程与现状章节追溯了通用人工智能自上世纪中期诞生以来的不同发展阶段;Manus AI概述章节介绍了Manus的核心技术和工作模式;Manus AI技术原理分析章节详细阐释了智能体的多模态感知、多任务处理等技术实现;实测案例章节展示了Manus在金融分析、信息采集与整合等方面的实际表现;未来展望与挑战章节提出了Manus未来发展的机遇与可能面临的难题;交互指南章节为用户提供详细的使用手册,帮助其充分发挥Manus的作用。 适合人群:对人工智能特别是AGI发展感兴趣的科研工作者、工程师、学生及相关从业者。 使用场景及目标:旨在提供关于Manus AI的技术深度解析,为研究AI智能体的企业和个人提供详尽资料,同时帮助公众更全面地了解这一领域的前沿动态。文章还详细介绍了Manus与其他AGI系统的区别,展示了其独特优势,并展望了AGI技术对未来社会生活的影响。 其他
2025-03-30 23:15:25 6.16MB 通用人工智能 AI
1
HTML(HyperText Markup Language,超文本标记语言)是一种用于创建网页和网络应用程序的标准标记语言。它的发展历程可谓是互联网技术进步的一个缩影。从最初的HTML 1.0到HTML 5.0,每一步都为网页设计带来了质的飞跃。 1. HTML 1.0 实际上,HTML 1.0从未真正成为一个广泛接受的标准。1993年6月,HTML 1.0作为互联网工程工作小组(IETF)的一个工作草案发布。由于它并非一个正式的标准,它的影响相对较小。这个版本主要包含了一些基本的标记,用于构建简单的文档结构。HTML 1.0的标签十分有限,且功能上主要局限于文本的编辑和处理,尚未引入图片等多媒体元素。 2. HTML 2.0 HTML 2.0的正式标准是在1995年11月由万维网联盟(W3C)发布的,并作为RFC1866文档发布。相较于HTML 1.0,HTML 2.0的标签集大幅扩充,包括了用于插入图片的``标签、支持颜色设定的``标签等。这使得网页不再仅仅包含枯燥的文本,而是可以展示丰富多彩的内容。HTML 2.0的普及,促进了早期互联网的发展,并为后来的版本奠定了基础。 3. HTML 3.2 1997年1月,W3C推出了HTML 3.2,这是一个被广泛接受的推荐标准。它对之前的版本进行了扩展和改进,主要针对提高兼容性。HTML 3.2支持字体设置、表格内的Java程序段、图像周围文字的环绕控制等,还有支持显示复杂数学元素(如MathML)。其中,``标签新增了`align`属性,允许图片左右对齐,这极大地改善了图文混排的布局灵活性。 4. HTML 4.0与HTML 4.01 1997年12月和1999年12月,W3C相继推荐了HTML 4.0和HTML 4.01两个版本。这两个版本是HTML发展史上的重要里程碑,它们提出了将文档结构与显示样式分离的概念,从而推动了CSS(层叠样式表)的广泛应用。HTML 4.0还引入了对动态HTML的支持,特别是Javascript的事件模型。4.01版是对4.0版的微小改进,其重点在于提升国际化支持、提高兼容性、增强样式表的支持和脚本功能,以及改善打印功能。 随着HTML技术的不断演进,HTML 5.0作为最新的标准在2004年启动,并在2014年10月正式发布。与之前的版本相比,HTML 5.0具有更多的新特性,例如原生的视频和音频支持、强大的2D和3D图形能力、离线存储、拖放API、历史管理和地理位置信息API等。这些新功能极大地拓展了网页内容的表现形式和应用范围,也为现代网页设计和开发提供了前所未有的能力。 在浏览器战方面,不同的浏览器厂商支持了不同版本的HTML标准,有时候对于同一技术的支持有所差异,这就导致开发者需要针对不同浏览器做特定的调整,以确保网页能够在所有浏览器中正常显示。这种现象随着浏览器市场趋于成熟和标准化的推进而有所改善,但仍然是开发者在进行网页开发时需要考虑的因素之一。 整体来看,HTML的发展始终紧跟互联网技术的变革,每一次的版本更新都是对前一个版本的超越。从最初的文本编辑到如今能够承载丰富多媒体内容、交互式应用的平台,HTML的历程是对互联网技术进步的一次次验证,也是对网络世界未来可能的无限展望。
2025-03-28 23:57:40 336KB html html5
1
C##编写的OPC通讯开发历程,对OPC通讯开发爱好者有很大的帮助,可以按照历程编写自己想要的上位机软件,历程写的很详细,包括读写操作,报错操作等等。
2023-11-22 16:33:51 1.08MB OPC通讯
1
%Newmark 滑动块分析 (NewmarkSb) %------------------------------------------------- ------------------------- % Newmark 滑块分析是岩土工程中的一种流行方法% 假设动态载荷下的刚性塑性行为来计算位移% % 句法% NewmarkSb (time,acc,ky) % % 输入% [tm] : 时间数据 [nx1] % [acc]:以 g [nx1] 为单位的加速度数据%[ky]:以g为单位的屈服加速度[1x1] % % 输出% 子图 1:输入加速度时间历程(基础加速度) % subplot 2:块的绝对加速度%子图3:块的相对加速度% 子图 4:块的相对速度% 子图 5:块的相对位移% % % 例子% - 方波脉冲% tm = [[0:0.0001:0.5],[0.5+0.0001:0.
2023-06-22 08:42:29 2KB matlab
1
ChatGPT发展历程、原理、技术架构详解和产业未来.pdf.zip
2023-06-20 10:06:50 870KB ChatGPT发展历程
1
ChatGPT发展历程、原理、技术架构详解和产业未来
2023-06-20 10:06:12 870KB ChatGPT发展
1
在安装好pycharm后,想着anaconda中的类库会比较全,就想着将anaconda配置到pycharm中,这样可以避免以后下载各种类库。 第一步就是要下载并安装anaconda,在安装的过程中历经困难,每次都在最后一步安装失败,报错信息为failed to create anacoda menue?网上也给出了各种解决方案,但是上天好像没有那么眷顾我,每种解决方案都不适用于我,方法如下: (1)使用默认安装路径,不适用自定义路径 (2)安装路径中不能包含中文字符 (3)系统相对路径过长,修改路径放在盘的根目录下 (4)安装时选择all users,而不是推荐的当前用户 (5)重装操作系统
2023-04-10 15:33:19 134KB anaconda ar arm
1