将图片二进制数据存到外部存储器里，然后读取外部存储器即可读取图片数据。 增加了外部FLASH来存图片数据并在显示屏显示出来，图片显示速度快，弥补了主控芯片内存不足的问题，但是采用最原始、最简单的将图片数据写入W25Q64的方法 在嵌入式系统开发中，STM32F103RCT6微控制器凭借其高性能和丰富的外设资源，成为广泛使用的32位MCU之一。配合使用0.99寸的TFT圆屏显示器，能够开发出多种交互式应用界面。在处理图形显示时，STM32F103RCT6的内置存储器往往容量有限，这就限制了可以存储和显示的图像数据大小。为了解决这一问题，开发者们采取了使用外部存储器扩展的方法。其中，W25Q64作为一款高速、大容量的串行外设接口（SPI）闪存，被广泛应用于扩展STM32F103RCT6的存储能力。 在本项目中，利用硬件SPI和DMA（直接内存访问）技术，可以高效地从外部的W25Q64 FLASH中读取图片数据。这种方法不仅提高了数据传输的速度，还减轻了MCU的负担，使得主控制器能够更加专注于处理其他任务。通过这种方式，可以在显示屏上快速显示存储在外部FLASH中的图片，有效地解决了主控芯片内存不足的限制。 此外，本项目的高级实现还包括了使用外部FLASH来存储图片数据的步骤。这一过程中，需要将图片转换为二进制格式，然后将其写入到W25Q64 FLASH中。由于W25Q64 FLASH是基于SPI接口的，因此在写入过程中，可以通过SPI总线直接与STM32F103RCT6进行通信，无需中间的转换接口，这样可以进一步提高数据传输效率。 对于图像显示这一块，项目采用了特定的显示驱动程序和相应的算法，这些驱动程序和算法专门针对0.99寸TFT圆屏显示器进行了优化，以确保图像显示质量。同时，利用DMA进行图像数据的读取可以减少CPU的参与，从而减少了对CPU资源的占用，提高了程序的运行效率和响应速度。 通过本项目的实施，不仅可以扩展STM32F103RCT6的存储能力，还能提升其图形显示的性能。这样的系统设计为嵌入式应用提供了更多的可能性，尤其是在那些需要处理大量数据或需要高质量显示的应用场景中，具有重要的实践价值和应用前景。

在Windows编程领域，GDI+（Graphics Device Interface Plus）是一个强大的图形处理库，它扩展了传统的GDI功能，提供了更多的图形绘制和图像处理能力。在GDI+中，我们可以利用其丰富的API来实现各种复杂的图形绘制，其中包括绘制圆角矩形。本篇将详细介绍如何使用GDI+来绘制圆角矩形。 我们需要了解GDI+中的关键类`Graphics`，它是进行图形绘制的基础。`Graphics`对象可以从窗口设备上下文（HDC）创建，或者从图像、内存设备上下文等获取。我们通过这个对象来调用各种绘图方法，如`DrawRectangle`、`FillRectangle`等。 绘制圆角矩形的核心在于`GraphicsPath`类。`GraphicsPath`用于存储一系列的路径数据，包括直线、曲线等，我们可以使用它来定义一个具有圆角的矩形路径。以下是一个基本步骤： 1. 创建`GraphicsPath`对象：`GraphicsPath *path = new GraphicsPath();` 2. 使用`AddRoundRect`方法添加圆角矩形路径：`path->AddRoundRect(rect, cornerRadius);`这里的`rect`是矩形的`RectangleF`结构体，表示矩形的坐标和大小；`cornerRadius`则代表四个角的半径。 3. 设置绘图颜色和线条样式：`Pen *pen = new Pen(Color::Black);`可以调整线条宽度和颜色。 4. 使用`Graphics`对象的`DrawPath`方法绘制路径：`graphics->DrawPath(pen, path);` 完整代码示例： ```cpp #include #include using namespace Gdiplus; LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) { switch (message) { case WM_PAINT: { PAINTSTRUCT ps; HDC hdc = BeginPaint(hWnd, &ps); Graphics graphics(hdc); // 创建圆角矩形的参数 RectangleF rect(50, 50, 200, 200); float cornerRadius = 20; // 创建GraphicsPath对象 GraphicsPath* path = new GraphicsPath(); path->AddRoundRect(rect, cornerRadius, cornerRadius, cornerRadius, cornerRadius); // 创建绘图笔 Pen* pen = new Pen(Color::Black, 2); // 绘制圆角矩形 graphics.DrawPath(pen, path); delete path; delete pen; EndPaint(hWnd, &ps); } break; case WM_DESTROY: PostQuitMessage(0); break; default: return DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam); } return 0; } int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) { // 初始化GDI+ GdiplusStartupInput gdiplusStartupInput; ULONG_PTR gdiplusToken; GdiplusStartup(&gdiplusToken, &gdiplusStartupInput, NULL); // 创建窗口 WNDCLASS wc = {0}; wc.lpfnWndProc = WndProc; wc.lpszClassName = L"CircleRectClass"; RegisterClass(&wc); HWND hWnd = CreateWindow(wc.lpszClassName, L"GDI+ 圆角矩形示例", WS_OVERLAPPEDWINDOW, CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT, 400, 400, NULL, NULL, hInstance, NULL); ShowWindow(hWnd, nCmdShow); MSG msg; while (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0)) { TranslateMessage(&msg); DispatchMessage(&msg); } // 关闭GDI+ GdiplusShutdown(gdiplusToken); return 0; } ``` 这段代码创建了一个简单的窗口，并在`WM_PAINT`消息处理函数中绘制了圆角矩形。注意，使用GDI+之前需要进行初始化，即调用`GdiplusStartup`函数；在程序结束时，别忘了调用`GdiplusShutdown`释放资源。 通过调整`AddRoundRect`方法的参数，你可以改变圆角矩形的形状，例如四个角的圆角可以不相同，也可以只设置部分角为圆角。此外，还可以结合填充颜色，使用`FillPath`方法来填充圆角矩形内部。 在实际开发中，GDI+不仅用于绘制基本图形，还广泛应用于用户界面设计、图表绘制、图像处理等方面。掌握GDI+的使用，能帮助开发者更自由地定制图形界面，提升应用程序的视觉效果。

基于OpenCV C#开发的圆卡尺矩形卡尺等系列工具源码集：强大视觉控件仿halcon功能丰富支持平移无损缩放图形工具自定义,基于OpenCV的C#开发卡尺工具集：直线测距、圆卡尺测量与视觉控件源码包含测试图片支持便捷操作,基于Opencv C# 开发的圆卡尺、矩形卡尺，直线卡尺、距离测量工具源码，（送其他全部再卖项目）代码运行正常，由实际运行项目中剥离，含测试图片，包含一个强大的视觉控件源码，控件仿halcon,支持平移，无损缩放，显示各种自定义图形工具，鼠标拖动，简单方便。 ,基于Opencv C#; 圆卡尺、矩形卡尺、直线卡尺、距离测量工具; 视觉控件源码; 仿halcon控件; 控件支持平移和缩放; 显示自定义图形工具; 鼠标拖动; 测试图片; 代码运行正常。,OpenCV C#开发：多功能卡尺与距离测量工具源码（含强大视觉控件与测试图片）

在现代电子工程和自动化领域中，步进电机的应用极为广泛，它以其精确的位置控制、简单的控制方式和较高的可靠性等优点，成为实现各种精密运动控制的理想选择。随着微控制器技术的快速发展，将步进电机与微控制器结合，不仅可以实现电机的基本运动控制，还能执行更为复杂的任务，如本文所涉及的，在STM32微控制器的驱动下，使步进电机云台实现画线和画圆的功能。 我们需要了解STM32微控制器的基本情况。STM32系列是由STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设而广受欢迎。它具备高度的灵活性，能够通过各种编程接口与外部设备进行通信和控制。在步进电机的控制方面，STM32提供了丰富的定时器和脉冲宽度调制（PWM）功能，可以用来生成精确的时序和控制脉冲，这对于控制步进电机的步进序列至关重要。 步进电机云台则是指安装了步进电机的平台，能够控制载荷的方位和角度，常见于摄影、监控、精密定位等领域。云台的运动通常包括水平旋转和垂直旋转，通过精确控制这两个方向上的步进电机，云台可以实现精确的位置调整。 实现画线和画圆功能，实际上就是要求步进电机云台能够按照特定的轨迹进行移动。画线功能要求云台在两个端点之间进行直线移动，而画圆功能则要求云台进行圆形路径的运动。这些动作的实现依赖于对步进电机的精确控制，包括速度的控制、加速度的控制以及步进角度的准确计算。 在编写代码时，首先需要对步进电机的驱动电路进行初始化，包括设置步进电机的相序和步进模式，然后通过编写控制算法，使电机按照预定的轨迹进行运动。为了画线，需要计算出直线方程，并将其转换为电机步进序列；而为了画圆，则需要根据圆的数学方程来确定步进电机的步进序列。 STM32微控制器提供了丰富的库函数和中间件，可以简化开发过程，加速应用程序的开发。例如，可以利用STM32CubeMX工具进行硬件配置和初始化代码的生成，以及HAL库函数来控制电机。开发人员需要关注定时器的配置，如何产生合适的中断来控制步进电机的启动、停止和方向改变，同时还要考虑电机加速和减速的算法，以确保云台运动的平滑和准确。 此外，为了使步进电机云台系统更加稳定和可靠，可能还需要实现反馈控制机制，比如使用位置传感器来获取实际位置信息，并与期望位置进行比较，通过闭环控制来调节电机的运行状态，以补偿由于负载变化或外部扰动等因素造成的误差。 在实际应用中，步进电机云台的画线画圆功能可以用于自动化绘图、精密定位、图案打印等场合。比如，在自动绘图仪中，步进电机控制笔进行精确移动，可以绘制各种图形和文字；在精密定位设备中，步进电机云台可以对摄像头或其他检测设备进行精确的定位，进行检测或测量工作；在自动化广告牌或电子白板中，步进电机云台也可以用来实现自动书写或播放动态画面。 通过以上内容，我们可以看出，STM32驱动步进电机云台实现画线画圆功能的代码不仅是对电机控制技术的实践，也是对微控制器编程能力的考验。熟练掌握STM32微控制器的编程方法和步进电机的控制原理，可以开发出更多高性能和高精度的自动化控制应用。

在当今电子技术领域，随着微控制器的性能不断提升，它们在各种应用中变得越来越普及。STM32系列微控制器，尤其是STM32F103RCT6，因其高性能和多功能性，已经成为嵌入式系统设计者的首选。而0.99寸TFT圆屏作为一个直观的人机交互界面，通常被应用于需要小型化显示的场合。结合硬件SPI与DMA（Direct Memory Access）技术，可以进一步提高STM32F103RCT6与显示屏之间通信的效率，确保图像和数据的快速传输。外部FLASH存储器，如W25Q64，常用于存储大量的图片或其他数据，提供非易失性的数据存储解决方案。 在处理图像显示时，通常需要快速且高效的驱动程序来控制显示屏的显示效果。在本例中，所涉及的驱动程序经过了更新，新驱动可能提供了更优的性能、更高的稳定性和更简单的操作接口。这次更新可能包括了驱动程序的优化、错误修复或是支持新的功能，如更快的图像加载、更好的色彩校准或是更加丰富的显示模式。 硬件SPI是一种通过硬件实现的串行通信协议，它能够让微控制器与外部设备进行高速数据交换。与软件实现的SPI相比，硬件SPI减少了CPU的负担，因为硬件会自动处理数据的发送和接收。在图像显示的应用中，硬件SPI可以快速传输图像数据到显示屏，从而实现流畅的显示效果。 DMA技术则允许数据在不经过CPU处理的情况下，直接在内存和外设之间进行传输。这意味着微控制器的CPU可以同时执行其他任务，而不需要等待数据传输的完成，这极大提高了系统的整体性能。 外部FLASH存储器，如W25Q64，是一种常用的非易失性存储解决方案，用于存储大量的数据，包括图像、文本和音频等。在本例中，W25Q64用于存放图像数据，可以被新的驱动程序读取并在TFT圆屏上显示。这种存储器的使用，扩展了微控制器的应用范围，使得它可以处理更加复杂和多样化的数据。 本文件介绍了一套完整的解决方案，涵盖了高性能微控制器STM32F103RCT6、与硬件SPI和DMA技术相结合的通信方式、外部FLASH存储器的使用，以及经过更新的驱动程序。这一系列技术的结合，为开发者提供了强大的工具，可以开发出反应快速、性能稳定、显示效果丰富的嵌入式显示系统。

在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言与MVTec HALCON机器视觉软件相结合，实现在线工件的圆直径测量。HALCON是一种强大的机器视觉库，提供了丰富的图像处理算法，包括形状匹配、模板匹配、测量等功能，广泛应用于自动化生产和质量控制等领域。 确保你已经正确安装了HALCON的开发环境，并且在你的C#项目中配置了相应的引用。特别是，要将`halcondnet.dll`和`halcon.dll`文件添加到项目的调试目录（Debug或Release）中，并在项目引用中包含它们。这两个动态链接库是HALCON与C#进行交互的关键，它们提供了访问HALCON功能的接口。 在C#代码中，首先需要导入HALCON的.NET接口，这通常通过以下代码实现： ```csharp using HalconDotNet; ``` 接下来，你需要设置HALCON的工作环境，包括打开机器视觉设备（如相机），配置图像采集参数，以及初始化所需的运算符。例如，可以使用`HDevEngine.OpenDevice`来打开设备，`HDevEngine.SetImageAcquisitionParameter`来设置参数，然后调用`HDevEngine.StartImageAcquisition`启动图像采集。 在获取图像后，你可以应用HALCON的形状检测算法来识别工件上的圆形特征。这通常涉及创建一个模型，定义圆形的特征，然后使用该模型在图像上进行匹配。例如： ```csharp HTuple row, column, radius; HObject circleModel = CreateCircleModel(参数); // 创建圆形模型 FindShapeModel(image, circleModel, out row, out column, out radius); // 在图像上查找圆形 ``` 这里的`CreateCircleModel`会根据实际需求设置参数，比如最小和最大半径，然后`FindShapeModel`会返回匹配到的圆形的中心坐标（row, column）和半径（radius）。 一旦找到圆，就可以利用这些信息计算直径并进行在线测量。如果需要考虑精度，还可以使用HALCON的亚像素定位功能提高测量的准确性。此外，可以结合C#的数据处理和分析能力，实现数据记录、实时显示或与其他系统集成。 在处理图像时，要注意文件路径的问题。由于描述中提到“图片路径最好英文”，因此在读取或保存图像时，建议使用英文路径，避免因路径编码问题引发的错误。例如： ```csharp string imagePath = @"C:\Images\example.png"; HImage image = HImage.FromFile(imagePath); ``` C#与HALCON的结合使得我们可以利用C#的强大开发能力和HALCON的高级视觉算法，实现复杂的在线测量任务。正确配置环境，理解和运用HALCON的API，以及合理处理图像数据，都是成功实现项目的关键。通过这样的方式，我们不仅可以提高生产效率，还能确保产品的质量和一致性。

在对称a稳定分布噪声的假设下，现有的基于共变和分数低阶矩的MUSIC(即ROC-MUSIC和FLOM-MUSIC)方法不能用于均匀圆阵信源相干情况下的波达方向(DOA)估计. 为了解决这一问题，基于模式空间变换算法以及空间平滑算法的思想，结合ROC-MUSIC算法和FLOM-MUSIC算法，实现在冲击噪声背景下均匀圆阵相干信源的DOA估计仿真实验验证了该方法的有效性 ### 冲击噪声背景下均匀圆阵相干信源的DOA估计 #### 摘要与背景 本文讨论了在对称α稳定分布噪声环境中，如何有效地进行均匀圆阵相干信源的波达方向（Direction of Arrival, DOA）估计。在这样的噪声环境下，传统的基于共变系数（Robust Covariance, ROC）和分数低阶矩（Fractional Lower Order Moments, FLOM）的MUSIC算法无法有效应用。为此，提出了两种新的算法：基于共变系数的模式空间平滑算法（ROC-MODESPACE-SS）和基于分数低阶矩矩阵的模式空间平滑算法（FLOM-MODESPACE-SS）。这两种算法通过结合模式空间变换算法和空间平滑算法的思想来解决相干信源的DOA估计问题，并且在冲击噪声背景下实现了有效的估计。 #### 关键概念解释 1. **冲击噪声**：冲击噪声是指那些具有非高斯分布特性的噪声，通常在实际环境中更为常见，例如大气噪声、海杂波噪声和无线信道噪声等。这类噪声的特点是峰值较高，且可以用对称α稳定分布来建模。 2. **对称α稳定分布**：这是一种特殊的概率分布函数，其中α表示分布的特征指数。在α稳定分布中，只有当α=2时才对应于高斯分布，其他情况下，分布会表现出更重的尾部，即更高的峰值和更频繁的极端值。 3. **MUSIC算法**：Multiple Signal Classification（MUSIC）是一种经典的子空间估计方法，被广泛用于信号处理中进行DOA估计。它通过构造信号和噪声的子空间来区分它们，并利用这些子空间的信息来估计信号的方向。 4. **ROC-MUSIC**与**FLOM-MUSIC**：这是两种改进的MUSIC算法，旨在提高在非高斯噪声环境下的性能。ROC-MUSIC基于共变系数，而FLOM-MUSIC则基于分数低阶矩矩阵来构造信号子空间。 5. **模式空间变换算法**与**空间平滑算法**：这两种算法都是用来处理相干信源问题的技术。模式空间变换算法通过将阵元空间变换到相位模式空间来解决相干问题；空间平滑算法则通过虚拟阵列技术减少信源之间的相关性。 #### 方法介绍 - **ROC-MODESPACE-SS**：此算法首先采用空间平滑技术来减少相干信源的影响，然后通过模式空间变换将原始数据转换到相位模式空间，在这个空间里利用ROC-MUSIC算法来进行DOA估计。 - **FLOM-MODESPACE-SS**：与ROC-MODESPACE-SS类似，此算法也采用了空间平滑和模式空间变换技术，但最后使用的是FLOM-MUSIC算法来进行DOA估计。 #### 实验验证 为了验证提出的两种算法的有效性，文中进行了仿真实验。实验结果表明，相较于传统算法，新提出的ROC-MODESPACE-SS和FLOM-MODESPACE-SS算法在冲击噪声背景下能更准确地估计相干信源的DOA，尤其是在高相干度和低信噪比的情况下表现更加突出。 #### 结论 本文针对冲击噪声背景下的均匀圆阵相干信源DOA估计问题，提出了两种新的算法：ROC-MODESPACE-SS和FLOM-MODESPACE-SS。这两种算法通过结合空间平滑技术和模式空间变换技术，有效地解决了相干信源DOA估计的问题，并且在实验中展示了良好的性能。这对于在复杂噪声环境下提高阵列信号处理系统的性能具有重要意义。

5.8Ghz微带圆极化天线阵研究与设计，陈伟，孙振砾，为适应电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection，简称ETC） 技术领域中对天线增益和方向性的要求，本文对工作频率在5.8GHz的圆极化微

内容概要：本文详细介绍了利用COMSOL多物理场仿真软件对圆偏振光斜入射及其偏振转换现象的研究。首先解释了圆偏振的基本概念以及圆偏振转换的意义，随后重点讲解了如何在COMSOL中设置光源、入射角度、边界条件和介质参数，以精确模拟圆偏振光的行为。文中还探讨了斜入射条件下圆偏振光的特殊挑战，如相位差和坐标系调整，并给出了具体的MATLAB代码示例来解决这些问题。此外，文章展示了如何通过后处理功能分析仿真结果，评估圆偏振转换的效果，并提出了优化光源参数的方法以提高转换效率。 适合人群：从事光学、电磁学领域的科研工作者和技术人员，尤其是那些对圆偏振光特性感兴趣并希望通过仿真手段深入了解其行为的人群。 使用场景及目标：适用于需要模拟和分析圆偏振光在不同介质间传播和转换的情况，旨在揭示圆偏振转换背后的物理机制，为相关领域的创新和应用提供理论支持和技术指导。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论背景介绍，还包括实用的操作指南和代码片段，有助于读者快速掌握COMSOL仿真的基本技能，并应用于实际项目中。

设计了一种基于USB的圆度误差测量系统．该系统以MSP430F149单片机作为下位机，由单片机自带的12位A／D模块采集传感器数据，通过USB接口芯片PDIUSBDl2将数据传给上位机．上位机以LabVIEW为软件开发平台，利用LabVIEW强大的数据处理能力对采集的数据进行实时处理、分析和显示，实现了圆度误差的自动测量．与同类产品相比，该系统具有硬件电路简单、成本低、速度快等优点．