本文件是TMS320C6678外围设备例程，基于Keystone1 CSL 开发的例程，其中包括了GPIO,TIMER,SRIO,PCIe,AIF2,UART等外设，及Navigator，memory test等常用例程，可供大家开发参考。请大家在使用例程时，注意以下几点：
1. 导入工程后需要根据你电脑上安装的pdk路径修改include options中PDK的路径；
2. 更新工程src中link的文件，从common中相应的公共文件拉到工程中src下面；
3. 如果是移植到非EVM板上运行，则需要修改main函数中输入时钟源的配置。
该例程支持C6678，6670，6614。
2025-07-23 13:28:39
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嵌入式系统中常见的外设主要包括AFE、ADC/DAC、CRC模块、USB、Video Codec、Audio Codec、硬件加密模块、DMA、GPIO、I2C以及LCDC等。
AFE（Analog Front End）是一个包含模拟电路的模块，用于实现模拟功能，如功放、滤波器等，常用于数据采集和音频处理。
ADC（Analog to Digital Converter）和DAC（Digital to Analog Converter）是模拟数字转换器和数字模拟转换器，用于将模拟信号转换为数字信号，反之亦然。这在嵌入式系统中是非常重要的，因为它允许系统处理来自外部世界的模拟数据。
CRC模块是一个硬件模块，用于计算循环冗余校验码。虽然CRC算法可以通过软件实现，但硬件实现可以提高效率，因此在嵌入式系统中也很常见。
USB（Universal Serial Bus）是一种非常常见的外设接口，用于连接各种外围设备。USB接口有三种类型：USB Host（主机），USB Slave（从机）和USB OTG（On-The-Go），其中USB OTG既可以作为主机也可以作为从机。
Video Codec（视频编解码器）是用于硬件实现视频编解码的模块，可以处理JPEG、VC1、WMV等格式的视频。视频解码通常还包括后处理，如图像混合和旋转等。
Audio Codec（音频编解码器）用于硬件实现音频编解码，支持AAC、MP3、WMA、OGG、WAV等格式，还可以进行音频均衡和数字信号处理。
硬件加密模块如AES加密模块，用于实现数据的加密和解密。
DMA（Direct Memory Access）是一种允许外围设备直接访问系统内存的技术，而无需CPU干预，从而提高了数据传输的效率。
GPIO（General Purpose Input Output）是一种通用的输入输出接口，可以用于各种信号的输入输出。
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主机的串行通信总线，用于连接低速外围设备到主板和嵌入式设备。
LCDC（LCD Controller）是LCD显示屏的控制器，可以支持外接不同类型的显示屏。
嵌入式系统中的外设是实现各种功能的关键硬件模块，它们使得嵌入式系统能够处理各种外围设备的数据，并执行各种复杂的任务。
2025-07-03 08:08:05
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**TivaWare库详解**
TivaWare是一款专为C系列微控制器设计的外围设备驱动程序库，由Texas Instruments（TI）开发。这个库为开发者提供了简单、高效的接口，用于访问和控制C系列微控制器中的各种硬件资源。TivaWare库在嵌入式系统开发中扮演着重要角色，尤其在物联网(IoT)、工业自动化、消费电子等领域应用广泛。
**一、TivaWare库的核心特点**
1. **易用性**：TivaWare库通过提供简洁的API（应用程序编程接口），使得开发者能够快速上手，无需深入理解底层硬件细节。
2. **全面支持**：覆盖了C系列微控制器的各种外设，包括ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、PWM（脉宽调制）、GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外围接口）、I2C（集成电路间通信）等。
3. **实时性**：TivaWare库优化了中断处理，确保在实时操作系统环境下能够高效运行。
4. **可扩展性**：库的设计允许用户根据需要添加或修改功能，以适应特定项目的需求。
5. **错误检查**：包含丰富的错误处理机制，帮助开发者调试和定位问题。
6. **兼容性**：TivaWare库与TI的Code Composer Studio (CCS)集成开发环境无缝配合，简化了开发流程。
**二、TivaWare库的使用步骤**
1. **初始化**：需要对微控制器进行初始化，配置时钟、内存和其他必要的设置。
2. **选择外设**：根据项目需求，选择要使用的外设，并通过TivaWare库的API进行初始化。
3. **配置外设**：通过函数调用来配置外设参数，如波特率、数据位、停止位等。
4. **数据传输**：利用提供的函数进行数据读写操作，例如发送和接收UART数据。
5. **中断处理**：注册中断服务例程，处理来自外设的事件。
6. **错误检测和处理**：检查返回值，根据错误代码进行相应处理。
7. **关闭外设**：完成工作后，记得正确关闭外设以节省资源。
**三、C语言编程基础**
TivaWare库是用C语言编写的，因此熟悉C语言是使用此库的前提。C语言是一种强大的、低级的编程语言，适合编写操作系统、嵌入式系统以及高效性能的应用程序。其主要特性包括：
1. **结构化编程**：C语言支持结构化编程，使得代码组织清晰，易于维护。
2. **内存管理**：C语言允许直接访问和管理内存，提供更高的灵活性。
3. **类型系统**：C语言有丰富的数据类型，如int、char、float等，便于表示不同类型的数据。
4. **指针**：C语言的指针是其强大之处，可以灵活地操作内存和函数。
5. **预处理器**：预处理器提供宏定义、条件编译等功能，方便代码复用和适应不同平台。
**四、开发环境与工具**
1. **Code Composer Studio (CCS)**：TI的集成开发环境，支持C和C++编程，集成了编译器、调试器和模拟器等功能。
2. **GCC编译器**：TI为C系列微控制器提供了基于GCC的编译工具链，可以与TivaWare库一起使用。
3. **硬件开发板**：如Energia LaunchPad系列，提供了C系列MCU的开发平台，可以方便地进行硬件实验。
通过理解并熟练运用TivaWare库，开发者可以充分发挥C系列微控制器的潜力，构建高效、稳定的嵌入式系统。同时，结合C语言的基础知识和适当的开发工具，可以大大提高开发效率，实现各种创新应用。
2025-06-04 11:34:14
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设计定制的AXI从属外设
使用Xilinx Vivado工具创建自定义AXI-lite从属外围设备的指南
这是一份针对希望在Xilinx嵌入式处理器系统中设计自己的AXI4-lite从属外设的用户的应用笔记。
该版本的应用笔记是使用为。 此信息同样适用于使用AXI4互连的其他Xilinx板和体系结构。
提供的示例代码是为编写的。
会费
提供了代码示例供您使用，但是请随时通过拉请求以通常的方式将自己的代码贡献回该存储库。 请从此存储库中派生，然后在您的派生中创建一个适当命名的分支，然后再提交回此存储库。 请不要从您的“主”分支提交拉取请求。 代码的每个新添加项都应属于其自己的已提交分支。 谢谢。
2023-01-29 04:42:45
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嵌入式技术的工程法课件：第四节 典型 Nios II 外围设备简介.ppt
2022-06-17 13:00:46
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创建机器人离线轨迹曲线及路径
以激光切割为例，机器人需要沿着工件的外边缘进行切割，此运行轨迹为3D曲线，可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹，进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行的外围设备。
2022-05-31 09:11:38
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FlutterBleLib
Flutter中满足您所有蓝牙低功耗需求的库。 内部使用Polidea的 ，该在和上运行。
BLE模拟器
该库支持 （BLE模拟器）。 该仿真允许开发人员在没有物理智能手机或BLE外围设备的情况下进行开发，并在自动化测试中使用与生产BLE相关的代码。
安装
要使用此插件，请 中将flutter_ble_lib添加为 。
安卓
设置minSDKVersion在[project]/android/app/build.gradle文件18。
defaultConfig {
.. .
minSdkVersion 18
.. .
}
API 18中已添加了对蓝牙低功耗的支持，因此该库要求将minSDKVersion设置为18。如果BLE不是应用程序的核心，则可以覆盖它并在代码中处理支持检测。
注意：您不需要将任何与BLE相关的权限添加到AndroidM
2022-05-18 16:34:41
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