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本文详细介绍了N32系列微控制器中串口空闲中断与DMA结合接收不定长数据的实现方法。主要内容包括：1) USART_DAT寄存器8位数据接收机制；2) DMA空闲中断服务函数中禁用和启用DMA通道的正确操作方式；3) DMA通道请求重映射配置；4) 完整的代码实现，涵盖GPIO初始化、UART配置、DMA初始化和NVIC中断设置。特别强调了在空闲中断中禁用DMA通道后重新启用的关键步骤，以避免数据从缓冲区尾部继续写入的问题。文中提供了function.c、function.h、n32g430_it.c和main.c的完整代码示例，展示了如何实现115200波特率的串口通信，并通过DMA接收不定长数据后处理。 在嵌入式系统开发中，微控制器的串口通信扮演着至关重要的角色。特别是对于如STM32这类功能丰富的微控制器，能够高效地处理串口数据尤其关键。本文详细剖析了如何在N32系列微控制器中实现串口空闲中断与DMA（Direct Memory Access）相结合的接收机制，这一技术可以有效应对不定长数据的高效接收与处理。 文章详细说明了USART_DAT寄存器8位数据接收机制，这是串口通信数据接收的基础。了解寄存器的工作方式对于掌握数据流的控制至关重要，尤其是在需要精确控制接收数据长度时。随后，文章转入DMA空闲中断服务函数的处理，强调了在此过程中正确操作DMA通道的重要性。特别指出，在空闲中断中禁用和重新启用DMA通道的步骤，这是避免数据写入错误的关键。 文章接着详细讲解了DMA通道请求重映射的配置方法。在不同的应用场景下，根据硬件设计的需求，可能需要将DMA通道映射到不同的硬件端口上。这一配置步骤对于整个数据传输流程的稳定性至关重要。接下来，作者提供了完整的代码实现，覆盖了从GPIO初始化、UART配置、DMA初始化到NVIC中断设置的各个环节。在这一部分，作者不仅展示了代码，还对代码中的关键步骤进行了细致的解释，确保开发者能够理解和应用。 代码示例中，提供了function.c、function.h、n32g430_it.c和main.c四个文件，这些代码展示了如何设置115200波特率的串口通信，并通过DMA接收不定长数据后进行处理。这一实践示例为开发者提供了可直接借鉴和修改的框架，大大简化了开发流程。 本文的精华部分在于对于DMA接收不定长数据的处理机制的介绍。通过DMA的使用，系统能够在不占用CPU资源的情况下，实现数据的连续接收和处理。而结合串口空闲中断，可以在数据接收结束时触发特定事件，从而执行数据的后处理。这为需要处理大量数据的应用提供了高效的解决方案。 在嵌入式系统开发中，对于不同硬件资源的合理配置和高效使用是提升系统性能的关键。本文章通过介绍N32系列微控制器的具体应用，展示了如何通过软件编程实现硬件资源的最大化利用。通过深入理解USART_DAT寄存器、DMA以及中断的交互使用，开发者可以构建出更加稳定和高效的通信系统。 文章最后还特别强调了在空闲中断处理中重新启用DMA通道的重要性，这是确保数据完整性，防止缓冲区溢出或数据丢失的关键步骤。这一部分的详细讲解有助于开发者在实际项目中避免常见的错误，提高了开发的成功率和系统的可靠性。 随着物联网和智能设备的快速发展，嵌入式系统的应用范围变得越来越广泛。掌握如何高效利用硬件资源，实现复杂的数据通信和处理，是嵌入式系统开发者的必备技能。本文通过结合代码示例和细致的解释，为开发者提供了一条清晰的学习和应用路径。

内容概要：本文介绍了一个基于 Rust 和 eBPF 的嵌入式 Linux 实战项目，旨在实现工业 HMI（人机界面）的低延迟输入追踪。通过在瑞芯微 RK3568 平台上利用 eBPF 程序挂钩内核 evdev 事件跟踪点，将触摸数据写入 BPF Ring Buffer，并由 Rust 异步任务（tokio_uring）零拷贝读取并传递至 UI 线程，显著降低输入延迟。系统通过 CPU 隔离、内存序控制、热补丁等技术保障实时性与稳定性，满足工业场景下 <16ms 的严苛响应需求。项目还展示了如何通过 aya 框架用 Rust 编写 eBPF 程序，结合静态链接与代码优化实现仅 1.9MB 的轻量二进制文件。; 适合人群：具备嵌入式 Linux 开发经验，熟悉 Rust 或 eBPF 的中高级研发人员，尤其是从事工业自动化、车载系统或医疗设备 HMI 开发的工程师； 使用场景及目标：① 构建高实时性工业 HMI 系统，应对包装机械、车载中控、医疗器械等对输入延迟敏感的应用；② 学习如何结合 Rust 与 eBPF 实现内核级性能优化与用户空间高效协同；③ 掌握低延迟系统中的 CPU 隔离、零拷贝通信、热升级等关键技术实践； 阅读建议：建议结合代码示例深入理解 eBPF 与 Rust 的集成机制，重点关注 Ring Buffer 数据流、异步 IO 设计及系统级调优策略，可在实际项目中复用架构设计与性能分析方法。

This book is intended to be used in a first course in assembly language programming for Computer Science (CS) and Computer Engineering (CE) students. It is assumed that students using this book have already taken courses in programming and data structures, and are competent programmers in at least one high-level language. Many of the code examples in the book are written in C, with an assembly implementation following. The assembly examples can stand on their own, but students who are familiar with C, C++, or Java should find the C examples helpful. Computer Science and Computer Engineering are very large fields. It is impossible to cover everything that a student may eventually need to know. There are a limited number of course hours available, so educators must strive to deliver degree programs that make a compromise between the number of concepts and skills that the students learn and the depth at which they learn those concepts and skills. Obviously, with these competing goals it is difficult to reach consensus on exactly what courses should be included in a CS or CE curriculum. Traditionally, assembly language courses have consisted of a mechanistic learning of a set of instructions, registers, and syntax. Partially because of this approach, over the years, assembly language courses have been marginalized in, or removed altogether from, many CS and CE curricula. The author feels that this is unfortunate, because a solid understanding of assembly language leads to better understanding of higher-level languages, compilers, interpreters, architecture, operating systems, and other important CS an CE concepts. One of the goals of this book is to make a course in assembly language more valuable by introducing methods (and a bit of theory) that are not covered in any other CS or CE courses, while using assembly language to implement the methods. In this way, the course in assembly language goes far beyond the traditional assembly language course, and can once again play an important role in the overall CS and CE curricula.

内容概要：本文详细介绍了一个基于嵌入式物联网技术的安全监控系统实战项目，涵盖从需求分析、硬件选型、软件设计到系统实现与测试的完整开发流程。系统以ESP32为核心控制器，结合PIR传感器、温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器和ESP32-CAM摄像头模块，实现实时视频监控、运动检测报警、环境参数监测及数据上传与存储等功能。项目采用C/C++语言和Arduino开发框架，通过Wi-Fi将数据传输至云端，支持远程监控与报警通知。文章还提供了硬件连接图、代码实现、常见问题排查及性能优化策略，并对未来扩展方向提出展望，如引入AI算法、丰富传感器类型和优化用户界面等。; 适合人群：具备一定嵌入式开发基础的初学者和工程技术人员，尤其是对物联网、智能安防系统感兴趣的研发人员； 使用场景及目标：①用于智能家居、工业监控、商业场所和公共场所的安全防护；②帮助开发者掌握嵌入式物联网系统的软硬件集成方法，理解传感器数据采集、无线通信、报警机制和系统优化等关键技术的实现原理； 阅读建议：建议读者结合文中提供的硬件连接图与代码实例，动手搭建原型系统，边实践边调试，深入理解各模块协同工作机制，并参考优化建议持续改进系统稳定性与功能性。

本资源是一套专为零基础学习者设计的Arduino嵌入式开发入门PPT教程，内容涵盖Arduino平台介绍、ESP32开发板使用、C语言基础、外设控制（LED、按键、舵机、蜂鸣器、屏幕、电机等）、串口通信、定时器、ADC读取等核心知识点。教程通过多个趣味实战项目（如光随屏动、机械臂控制、Mini打印机等）帮助学习者从理论到实践全面掌握智能硬件开发技能。 Arduino零基础入门PPT教程是一套为初学者量身打造的教材，旨在从零基础开始，逐步引导学习者掌握Arduino嵌入式开发平台的相关知识。教程内容丰富，包括对Arduino平台的介绍、ESP32开发板的使用方法、C语言基础知识、多种外设控制技术（例如LED灯、按键、舵机、蜂鸣器、屏幕显示和电机等）、串口通信技术、定时器应用以及模拟数字转换器（ADC）的读取操作。 教程采用实践导向的教学方式，通过趣味性强的实战项目来加深学习者的理解，如光随屏动、机械臂控制、Mini打印机等项目，这些项目不仅增加了学习的趣味性，也确保学习者能够将理论知识应用于实践操作中，从而真正掌握智能硬件开发的技能。 在教学建议方面，教程强调了动手操作的重要性，鼓励学习者通过编写代码、进行实验和完成项目来提升自身能力。对于那些具有C语言和单片机开发基础的学习者来说，本教程可以很容易上手，即使是完全没有基础的初学者也能通过本教程的详尽讲解来理解和应用Arduino开发。 教程受众广泛，既适合计算机和电子专业的学生，也适合已经工作1-3年的软硬件开发工程师、产品经理，以及对智能硬件有兴趣、喜欢动手创作的每一个人。教程基于ESP32芯片和Arduino平台进行开发，ESP32是一款功能强大的芯片，它与Arduino的关系非常紧密，Arduino平台提供了丰富的库文件和开发环境，使得开发过程变得更加简单和高效。 Arduino不仅是一个开源的硬件平台，其软件开发环境Arduino IDE也是开源的，这意味着用户可以自由修改设计和代码。Arduino的开发板种类繁多，适合不同的应用场景，如智能家居、物联网、消费电子和智慧农业等。 在硬件开发方面，教程介绍了如何绘制原理图和PCB，以及通过SMT或焊接技术生产开发板。此外，教程还提供了开发板IO资源的介绍以及所需硬件的准备清单，包括ESP32开发板、USB数据线、电脑和套件包等。 软件方面，教程提供了多种编程环境的选择，比如Arduino IDE、VSCode配合PlatformIO等，并给出了详细的环境搭建教程。在代码的编写和运行方面，教程从新建工程到编译、下载运行等环节进行了全面的说明。 此外，教程还对代码的基础语法和进阶知识进行了讲解，包括程序结构、注释、变量、常量、宏定义、运算符、判断和循环等编程基础要素，让学习者能够通过这些基础知识来构建自己的程序，并在实际应用中解决各种编程问题。 教程中也介绍了仿真平台如Wokwi和Tinkercad，这些都是学习者在学习过程中可以利用的资源，有助于在实际硬件操作之前进行模拟和测试。 Arduino零基础入门PPT教程是一套全面、系统的Arduino学习资源，无论是对初学者还是有一定基础的开发者，都是一份宝贵的资料，通过动手实践和趣味项目相结合的方式，让学习者能够在智能硬件开发领域迈出坚实的步伐。

该内容介绍了ML307A OPENCPU使用ATD指令拨打电话的具体实现方法。通过cm_virt_at_init初始化虚拟AT指令接口，使用cm_virt_at_send发送ATD指令拨号（示例号码10086），并通过消息队列modem_mq获取拨号状态。若拨号成功（返回OK），则返回0表示成功，否则返回-1表示失败。最后会清理消息队列和释放AT指令接口资源。整个过程展示了OPENCPU环境下AT指令拨号的完整流程。 在嵌入式开发领域，OPENCPU作为一种开放的、可编程的嵌入式处理系统，为开发者提供了灵活的编程环境，尤其是在使用AT指令进行通信模块控制方面，它展示出了极大的便捷性。ML307A作为一款具体的设备，其在OPENCPU环境下的编程使用，特别是如何利用AT指令实现电话的拨号功能，是一些开发者需要掌握的技术点。 本内容详细介绍了使用ATD指令在ML307A设备上拨打电话的具体技术实现过程。开发者需要首先进行初始化操作，即通过cm_virt_at_init函数对虚拟AT指令接口进行初始化。这一初始化步骤是确保后续AT指令能够被正确解析和执行的重要前提。接下来，开发者通过cm_virt_at_send函数发送ATD指令来完成拨号操作，这里的示例中使用的是常见的服务号码10086。 为了能够检测拨号操作的执行结果，系统会通过消息队列modem_mq来获取拨号状态。这种状态反馈机制是开发者进行后续逻辑处理的关键依据。具体到实现中，如果拨号成功，系统会返回OK信号，开发者据此返回0值表示拨号成功；如果拨号未能成功，会返回-1值表示失败。在拨号成功或失败后，开发者还需要进行资源的清理工作，即清理消息队列和释放AT指令接口资源，以确保系统资源得到妥善管理和使用，为下一次操作提供良好的运行环境。 在整个拨号实现的过程中，开发者需要注意AT指令的具体格式和规范，正确理解ATD指令的各个参数，并根据实际情况编写相应的程序逻辑。此外，对消息队列的管理和维护也是实现拨号功能中的一个关键点，需要确保消息能够被正确地读取和解析，以便实时反馈拨号状态。 针对本主题内容的应用场景，开发者在进行编程实践时，还需充分考虑设备硬件特性和网络环境，优化AT指令的执行效率和准确性，同时也要注意程序的健壮性，能够妥善处理各种可能出现的异常情况，确保拨号过程的稳定可靠。 特别地，在嵌入式系统开发中，针对不同的硬件和操作系统，开发者需要对AT指令集进行适配和调整。ML307A设备以及其在OPENCPU环境下的应用，为开发者提供了一个实际操作的平台，通过本内容介绍的拨号流程，开发者能够更好地理解和掌握AT指令在实际通信控制中的应用，进而开发出更多具有实用价值的嵌入式应用。 代码实现过程中，还需要注意安全性问题，保护好设备不受恶意指令攻击，保证通信过程中的数据安全。此外，代码的可读性和可维护性也是编写高质量程序时不可忽视的因素，合理编写注释、遵循编程规范、进行代码审查等都是保障代码质量的有效手段。 通过本内容的介绍，开发者能够获得从初始化到资源清理的完整AT指令拨号流程，这对于在OPENCPU环境下进行通信控制的嵌入式系统开发具有重要的实践意义。在掌握了这些关键技术和操作流程之后，开发者将能够更加高效地进行类似通信控制功能的开发和实现。

本文详细介绍了如何利用5个IO口驱动188数码管的方法。首先解释了单个数码管的基本驱动原理，通常需要7或8个IO口。接着介绍了多位数码管的动态扫描技术，通过分时复用和视觉暂留效应实现显示。重点阐述了在特殊应用中，仅需显示0~100数字时，采用正反推驱动LED的查理复用算法，仅需5个IO口即可驱动3位数码管。文章还提供了具体的51单片机代码实现，包括引脚配置、段码处理和动态扫描逻辑。最后展示了实际效果，验证了5个IO口驱动188数码管的可行性。 在嵌入式开发领域，单片机作为核心控制单元，承担着各种外设的控制任务。数码管作为显示设备，是很多电子项目中不可或缺的一部分。传统上，每位数码管需要单独使用7到8个IO口来控制，这对于有限的IO资源来说是一个较大的消耗。为了解决这一问题，动态扫描技术应运而生，该技术通过高速轮流点亮每一位数码管，利用人眼的视觉暂留特性，使得用户看似多位数码管同时显示。 动态扫描技术在减少IO口需求的同时，也对控制算法提出了更高的要求。当数码管位数较多时，如何合理地分配IO口资源，进行有效管理，显得至关重要。在某些应用场景中，例如只显示0到100的数字，可以进一步优化驱动算法，采用正反推驱动LED的查理复用算法。这种算法可以根据显示数字的个位和十位数字确定百位数字，从而进一步减少IO口的需求。 本文所介绍的项目源码展示了如何使用5个IO口来驱动188数码管。通过具体的硬件配置和软件编程，能够实现对188数码管的控制。这种控制不仅要求编写出能够驱动数码管的单片机程序，还需要在硬件层面进行恰当的电路设计和布局。源码中包括了51单片机的引脚配置、段码处理以及动态扫描逻辑的实现方法。动态扫描逻辑是整个项目的关键，它确保了多位数码管能够轮流点亮，并且每个数码管的显示内容能够保持正确。 项目源码中，动态扫描的关键在于计时器中断服务程序。每次中断都会对数码管进行刷新，以保证显示的连续性和稳定性。在中断服务程序中，通过特定的算法逻辑来计算每个数码管应该显示的内容。这样，就可以利用较少的IO口资源控制较多的数码管显示位数，提高了系统的效率和资源利用率。 文章还展示了实际的运行效果，通过实验验证了用5个IO口驱动188数码管的可行性。实际运行结果表明，尽管IO口数量有限，但通过巧妙的设计和编程，仍然能够获得良好的显示效果，这为资源受限的嵌入式系统设计提供了重要的参考。 这种利用较少IO口实现较多数码管显示的技术，不仅提高了硬件的使用效率，还降低了系统成本。对于学生和工程师来说，这是一个很好的实践案例，可以让他们更深入地了解嵌入式系统中IO管理的策略和方法。通过掌握这些技术，开发者可以设计出更加智能化和功能强大的嵌入式设备。

内容概要：本文介绍了如何利用STM32CubeMX工具，在STM32F407平台上，基于HAL库，对常用的以太网芯片DP8384（单网口）以及交换机芯片KSZ8863进行快速开发的方法。通过对这两种不同类型的以太网通信芯片的具体配置步骤演示，帮助开发者快速理解和掌握以太网芯片的底层驱动程序设计技巧。此外，文中还特别提到在实际项目中应注意的问题及解决方案。 适用人群：具有一定嵌入式系统开发经验，并且正在或将要从事于物联网相关领域产品研发的技术人员；对于想要深入了解STM32CubeMX工具使用方法和以太网芯片驱动编程的开发人员。 使用场景及目标：①希望在短时间内搭建起稳定的以太网通讯模块并应用于工业自动化控制系统或其他智能设备；②希望通过本教程加深对以太网芯片内部工作机制的认识，提高解决复杂网络问题的能力。 其他说明：文中强调了数据手册的重要性，并指出大部分遇到的技术难题都能通过查阅数据手册得到答案。同时也指出了若初次接触STM32CubeMX工具，应该先学习其基本用法再深入研究具体的硬件驱动配置。这是一份面向实用性的教程文档，不仅教授具体的操作流程，同时也引导开发者构建良好的开发习惯和技术思维。

本文详细介绍了如何使用GD32F103C8T6最小系统板解析中科微北斗+GPS模块的经纬度数据。教程内容包括准备工作、代码实现、串口初始化、数据输入输出以及GPS数据解析的具体步骤。提供了完整的工程代码下载地址，并展示了如何通过串口调试助手和GPS经纬度地图定位工具验证数据的准确性。适用于需要快速上手北斗+GPS模块开发的工程师和爱好者。 在当今快速发展的电子与信息技术领域中，全球定位系统（GPS）与北斗导航系统的结合使用已经成为众多科研人员和工程师关注的焦点。尤其是对于从事嵌入式系统开发的工程师来说，如何准确快速地解析北斗与GPS模块的数据显得尤为重要。本文就是一本专为这一目的量身定做的技术教程，旨在提供一整套从基础到应用的北斗+GPS模块数据解析流程。 教程开始部分，作者强调了准备工作的重要性。这包括对开发环境的搭建，比如安装必要的软件和工具链，以及对硬件资源的熟悉，如GD32F103C8T6最小系统板的特性和接口。准备工作的好坏直接影响到后续开发的效率和准确性。 接下来，教程深入到代码实现的层面。作者介绍了如何编写串口初始化程序，这对于后续数据的输入输出至关重要。详细阐述了串口初始化的各种参数设置，包括波特率、数据位、停止位和校验位等，并且通过实例代码向读者展示了这些设置的具体应用。 在此基础上，教程进一步详细解析了北斗+GPS模块数据的读取和解析。模块每秒会输出多条数据，包括时间、日期、经纬度、速度、航向等信息。为了准确获取这些数据，教程中详细讲解了如何通过串口读取原始数据，并且逐字节、逐位地解析数据包中的有效信息。 为了使读者更好地理解和掌握数据解析的过程，教程提供了一份完整的工程代码。这份代码是作者根据实践经验编写而成，覆盖了数据解析的各个环节。读者可以下载该代码，并在自己的开发板上运行和测试，通过实践来加深对北斗+GPS数据解析方法的理解。 此外，教程还演示了如何使用串口调试助手和GPS经纬度地图定位工具来验证数据解析的准确性。通过对比工具显示的定位信息和解析出来的数据，读者可以直观地看到自己的工作成果，并且在必要时进行调整和优化。 本教程非常适合那些渴望快速掌握北斗+GPS模块开发的工程师和爱好者。它不仅详细介绍了从硬件到软件的整个开发流程，还提供了一系列的工具和代码资源，帮助读者在实践中不断提高自己的技术水平。通过本教程的学习，读者将能够快速上手并实现北斗+GPS数据的有效解析，进而在自己的项目中加以应用。