内容概要：本文档是Xilinx官方UG1137文档《Zynq UltraScale+ MPSoC软件开发指南》的中英对照完整翻译版，全面覆盖Zynq UltraScale+ MPSoC系列芯片的软件开发相关内容。文档详尽阐述了硬件架构、启动流程、安全机制、电源管理、开发工具链、软件栈构建、多处理器设计范式、系统配置与调试等核心技术主题，重点包括平台管理单元（PMU）固件、可信固件-A（TF-A）、启动模式配置、安全启动、非对称多处理（AMP）与对称多处理（SMP）等。该资源采用逐段中英文对照排版，术语统一，结构清晰，是进行Zynq UltraScale+ MPSoC软件开发不可或缺的权威参考资料。; 适合人群：从事FPGA与嵌入式系统开发的工程师、系统架构师、需要进行异构多核（如ARM A53/R5与FPGA PL协同）开发的研发人员，以及使用嵌入式Linux、裸机或实时操作系统的开发者。同时也适用于高校及培训机构作为教学参考。; 使用场景及目标：① 为Zynq UltraScale+ MPSoC项目提供从启动、安全、电源管理到系统调试的全流程开发指导；② 作为工程实践中的官方手册查阅，解决在PetaLinux、Vitis、FSBL、PMU固件开发及硬件配置中遇到的技术难题；③ 学习和理解复杂嵌入式系统的设计范式，如虚拟化、AMP/SMP混合架构。; 阅读建议：此资源为官方权威指南，内容专业且深入，建议使用者结合实际开发板（如ZCU102）和Vitis、PetaLinux等开发工具进行实践，将文档中的理论知识与动手实验相结合，以达到最佳学习效果。

ZYNQ UltraScale+ MPSoc ZU5EV核心板原理图， Zynq UltraScale+MPSoC是Xilinx推出的第二代多处理SoC系统，它在第一代Zynq-7000的基础上进行了全面升级。 该芯片基于业内最先进的16nm FinFET+工艺制程打造，整合了64位ARM Cortex-A53处理器、512位ARM Mali-400 MP2图形处理器以及可编程逻辑单元，具有强大的计算能力和强大的扩展性，广泛应用于工业自动化、人工智能、无人驾驶等领域。 Zynq UltraScale+ MPSoC共有四个大的系列：CG系列、EG系列、EV系列和RF系列。 其中，EG和EV系列提供汽车级和军品级器件，具有更高的安全性能和可靠性。 相较于上一代ZYNQ-7000产品，该系列器件在性能、存储和互联等方面都实现了重大突破，主要有： 1、CPU性能得到显著提升，采用了64位四核1.3GHz Cortex-A53 APU（CG系列是双核）和可运行在独立、锁步模式的双核533MHz Cortex-R5 RPU，具有强大的计算能力和扩展性； 2、静态存储采用了高达36Mb的高

黑金ALINX Zynq UltraScale+ MPSoC开发平台ACU19EG核心板原理图 本资源是关于黑金ALINX Zynq UltraScale+ MPSoC开发平台ACU19EG核心板的原理图，用于描述该板的设计和实现。 知识点1：XILINX FPGA * XILINX FPGA是是一种高性能的现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA），广泛应用于高性能计算、数据中心、人工智能、5G网络等领域。 * FPGA的特点是可以根据需要编程和重新编程，具有高度的灵活性和可扩展性。 知识点2：Zynq UltraScale+ MPSoC * Zynq UltraScale+ MPSoC是XILINX公司推出的一个高性能的系统芯片（System-on-Chip，SoC），集成了ARM Cortex-A53处理器、FPGA逻辑单元和其他外设。 * Zynq UltraScale+ MPSoC具有高性能、低功耗和高灵活性的特点，广泛应用于航空航天、国防、汽车电子、工业控制等领域。 知识点3：ACU19EG核心板 * ACU19EG核心板是一个基于Zynq UltraScale+ MPSoC的开发平台，提供了丰富的接口和外设，包括Quad-SPI、SD/MMC、eMMC、USB、JTAG等。 * ACU19EG核心板的原理图展示了板子的设计和实现细节，包括电路设计、组件选择和布局等方面。 知识点4：设计要点 * 在设计ACU19EG核心板时，需要考虑到电路设计、组件选择、热设计、信号完整性等多个方面。 * 设计者需要根据具体的应用场景和需求选择合适的组件和设计方案，以确保板子的可靠性和性能。 知识点5：应用场景 * 黑金ALINX Zynq UltraScale+ MPSoC开发平台ACU19EG核心板可以应用于多种领域，包括航空航天、国防、汽车电子、工业控制等。 * 该板子的高性能、低功耗和高灵活性特点使其广泛应用于需要高性能计算和数据处理的场景。

随着现代芯片中IP/核数量的增加，对芯片上的高容量和灵活网络的需求也随之增加。 在本计画中，我们开发了一种多通道电路交换的NoC，使用一种有效的搜寻演算法，以及一种新颖的流量控制协定，以减少缓冲区的大小。 在电路交换NoC中，一旦在任意两个节点之间建立了路径，就可以以恒定的延迟发送数据; 这与packet交换式NoC形成了对比，在NoC中，数据包可能以不同的延迟接收，并且可能出现顺序错误。 利用节点之间的多通道是该项目的另一个新成果，它增加了为一个遍历数据包找到路径的概率，从而显著提高了NoC的最大可达吞吐量。 该设计可配置为将每个链接划分为单个、双通道或四通道。 所设计的NoC在网络大小(4×4 ~ 128×128)、信道数(1、2或4)、数据带宽(16 ~ 512位)等方面具有很高的灵活性。 例如，4x4网络中的单个通道128位互连使用90nm技术，每个节点占用0.026mm2的硅。 运行在2.0 GHz，它能够传输高达256 Gbps的每个节点，并消耗约92 fJ/位。

黑金出品必是精品，不过错过的参考图纸

本实验是在SoCLib仿真平台上完成的。 本实验以Motion-JPEG（MJPEG）视频解码算法为应用范例，借助SoCLib建模仿真平台[1]，通过ESL设计方法，使学生了解并掌握多核SoC（Multi-processor SoC，MPSoC）的系统架构设计与及软件设计方法。

将MPSOC设备模拟为U盘，实现通过电脑访问U盘设备的读写。可以自行切换实现USB2.0与USB3.0设备的模拟。

Mpsoc OpenAMP结构图

RTL8822CE 驱动适合xilinx mpsoc 接RTL8822, 4EV,5EV,ZYNQ7000

该文件是对qt-everywhere-opensource-src-5.9.9.tar使用-linux-gnu-交叉编译后的安装文件，可以直接下载到zynqmp上运行，不需要对源码重新编译，里面包括了各种交叉库以及linuxfb、minimal、offscreen、vnc等插件。项目中使用的硬件平台是Zu9EG，在该平台上运行Qt程序，显示器为：触摸屏。下载到板子后，解压该文件到/opt目录下，解压后该文件有240MB，所以需要足够的空间，项目中我们使用的是256G的NVME SSD。