清华大学出版社-模拟集成电路设计精粹桑森版课件PPT

PSCAD是一款电力系统计算机仿真软件，广泛应用于电力系统的规划、分析和设计。在PSCAD使用教学课件中，重点介绍了PSCAD的主要功能及其各个元件库，以及EMTDC的插值算法等重要知识点。 课件详细介绍了PSCAD的各个元件库。PSCAD拥有丰富的元件库，其中包括主元件库，HVDC、FACTS元件库，电源元件库，变压器元件库，传输线/电缆元件库，机电元件库，I/O设备元件库，序列元件库等。每个库都包含了大量的基础元件，如开关器、二极管、逆变器、整流器、故障电路等，这些元件是构建电力系统模型的基础。 接着，课件对EMTDC的插值算法进行了深入讲解。EMTDC是一种固定时长的暂态仿真程序，这意味着一旦仿真开始，时间步长就会固定不变。但是，电力网络中的事件，例如故障或晶闸管动作，可能会发生在离散的时间点之间。如果一个设备动作发生在时间步长之间，仿真程序需要等到下一个时间步长才能体现出这一事件。为了更准确地模拟这些设备动作，可以采用变步长解法，将发生事件的时间步长分割为更小的步长。然而，这种方法无法避免在投切容性或感性电路时出现的伪电压和电流尖峰问题。 为了解决上述问题，PSCAD使用了一种插值算法，该算法在检测到开关事件发生时，将仿真步长划分为更小的时间间隔。当开关事件发生在采样点之间时，EMTDC采用插值算法来寻找精确的发生时刻。这种方法比简单减小仿真步长具有更快的速度和更高的精度，使得EMTDC能够在使用较长仿真步长的情况下更精确地仿真任何开关事件。 插值算法的步骤主要包括：在被DSYNN子程序调用时，所有的开关设备将判定标准加入到一个轮询表中。主程序在每个仿真步长结束时求解电压和电流，并在新的仿真步长开始时存储开关设备的状态。这些开关设备可以直接通过时间来指定其开关动作时刻，或者通过电压或电流的电平交叉点来指定。然后，主程序对开关设备进行判定，确定已满足开关动作标准的开关设备，然后立即将该子系统内的所有电压和电流插值到该动作时刻。该支路进行开关动作时，导纳矩阵需要重新进行三角化。 PSCAD是一款功能强大的电力系统仿真软件，其包含了丰富的元件库和精确的仿真算法，尤其在处理电力系统暂态仿真方面表现出色。通过本课件的学习，可以更好地掌握PSCAD的使用技巧，为电力系统的规划和设计提供强有力的仿真支持。

scad（PSCAD/EMTDC）（全称Power Systems Computer Aided Design）是世界上广泛使用的电磁暂态仿真软件，EMTDC是其仿真计算核心，PSCAD为EMTDC（Electromagnetic Transients including DC）提供图形操作界面。最早版本的EMTDC由加拿大Dennis Woodford博士于1976年在曼尼托巴水电局开发完成。

质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制方法及其在MATLAB中的实现。首先，文章解释了该系统的背景和重要性，接着给出了系统的数学模型，并重点讨论了三种鲁棒控制器设计方法：次最优控制、Loopshaping 和 μ综合dk迭代设计。每种方法都进行了详细的步骤讲解，并对闭环系统的鲁棒稳定性和性能进行了全面分析。最后，文章展示了如何利用MATLAB的鲁棒控制工具箱来进行系统建模、性能分析、控制器设计和仿真。 适合人群：机械工程专业学生、控制理论研究人员、自动化工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解二阶机械系统鲁棒控制原理的研究人员和工程师，旨在提升他们在面对复杂模型扰动时设计稳定控制系统的能力。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际操作指导，使读者能够在实践中更好地掌握鲁棒控制的方法和技术。

《学术英语(理工)》是蔡基刚教授为理工科学生量身打造的英语学习教材，旨在帮助学生在专业领域内提升英语应用能力。第二版于2016年出版，由外语教学与研究出版社出版发行，适合正在寻求提高学术英语水平的理工科学生和专业研究人员。 书中涵盖的领域包括但不限于学术论文写作、学术报告的准备和演讲技巧、科技英语阅读与理解、以及专业英语词汇的积累等方面，全面覆盖理工科学生在学术交流中可能遇到的各种英语使用场景。教材注重理论与实践相结合，通过大量的实例、练习和活动，帮助学生在实际使用中不断巩固和提高英语水平。 教材着重教授如何准确、高效地使用英语进行学术交流，其中包括对学术英语写作规范的深入讲解，如何正确引用文献，避免学术不端行为。同时，书中还介绍了如何应对国际学术会议上的提问，以及如何撰写和提交学术论文，这些都是理工科学生在学术领域成功不可或缺的部分。 《学术英语(理工)》第二版不仅为学生提供了丰富的学术英语知识，还配备了大量真实案例分析，使学生能够更好地理解和吸收。此外，教材还注重引导学生思考和解决在学术英语应用中可能遇到的实际问题，如如何处理复杂的语言结构、专业术语的准确使用等。 蔡基刚教授的这本教材通过结构化、系统化的教学内容，帮助学生逐渐提升语言能力，最终达到能够自信地使用英语进行学术交流的目标。因此，无论是作为课堂教学的辅助材料，还是个人自学的参考书，这本教材都是理工科学生学术英语能力提升的得力助手。

FreeRTOS是一种广泛使用的实时操作系统（RTOS），主要设计用于嵌入式系统。在嵌入式开发领域，FreeRTOS因其小巧、高效、易于理解和移植而受到欢迎。然而，由于嵌入式系统的特殊性，开发者通常需要实际的硬件环境来进行调试和测试。为了克服这一限制，基于POSIX的FreeRTOS仿真器应运而生，它为教学和学习FreeRTOS提供了一个无硬件的解决方案。 POSIX（Portable Operating System Interface）是一组标准，定义了操作系统应该遵循的接口，以便于跨平台编程。将FreeRTOS与POSIX结合，意味着可以在支持POSIX的环境中运行FreeRTOS，如Linux或macOS，这极大地扩展了其适用范围。 这个仿真器引入了SDL2（Simple DirectMedia Layer 2）图形接口，为开发者和学习者提供了直观的可视化工具。SDL2是一个跨平台的开发库，用于处理图形、音频、输入设备等，它使得在没有真实硬件的情况下，可以模拟硬件I/O和显示FreeRTOS任务的执行状态。通过图形化界面，用户能够更好地理解任务调度、优先级抢占、信号量和互斥锁等概念。 此外，仿真器还包含了多个异步通信接口。在嵌入式系统中，设备间的通信是至关重要的，例如串行通信、网络通信等。这些接口模拟了实际硬件上的通信协议，如UART、TCP/IP等，使得开发者可以在仿真环境中测试和调试FreeRTOS的任务间通信。 使用这个仿真器进行FreeRTOS的教学有以下几个优势： 1. **可访问性**：无需昂贵的嵌入式硬件，学生和教师可以使用个人电脑进行实验。 2. **即时反馈**：通过图形化界面，可以实时观察到任务的执行情况，有助于理解实时操作系统的工作原理。 3. **可控环境**：在仿真环境中，可以更容易地控制和复现问题，便于调试和问题定位。 4. **安全**：由于不涉及实际硬件，即使发生错误也不会损坏设备。 在`FreeRTOS-Emulator-master`这个压缩包中，包含了仿真器的源代码和其他相关文件。通过编译和运行这些文件，开发者可以设置和配置自己的仿真环境，进行FreeRTOS的学习和实践。这不仅对于初学者来说是一个极好的学习工具，也为经验丰富的开发者提供了一个方便的测试平台，可以在没有硬件的情况下验证和优化FreeRTOS应用程序。 基于POSIX的FreeRTOS仿真器结合了SDL2图形接口和异步通信接口，为FreeRTOS的教学和学习提供了一种创新且实用的方法。它降低了学习实时操作系统的门槛，促进了嵌入式系统开发技能的普及和提升。

报修系统是一个用于管理和处理用户报修请求的平台。基于Express + MongoDB的报修系统设计与实现，能够有效地解决用户报修需求，并提高维修工作效率。 首先，通过Express框架搭建后端服务器，提供RESTful API接口供前端调用。利用MongoDB数据库存储用户提交的报修信息，包括报修类型、报修时间、报修地点等。同时，借助Mongoose模块，实现数据模型与数据库的映射，便于管理和操作数据库。 在前端方面，通过HTML、CSS和JavaScript构建用户界面，提供报修表单供用户填写报修信息。用户提交报修请求后，系统将自动将报修信息存储到数据库中，并生成一个唯一的报修编号，用于跟踪和管理报修请求。 维修工作人员可以通过系统查看待处理的报修请求，并及时进行处理。系统支持将报修请求分配给具体的维修人员，分管有序处理报修请求。同时，系统还能生成报修处理的报告，包括报修状态、维修进度等信息，方便管理人员随时了解报修情况。 通过设计与实现基于Express + MongoDB的报修系统，可以提供一个高效、便捷的报修管理平台，帮助用户更快速地提交报修请求并得到及时处理。

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使用 Qt 实现 磁盘检测工具 - 教学代码案例 ----------------------------------------------- 开发环境：Windows 10 开发工具：Qt5.9.9 编译器：MinGW32 运行环境：Windows10,11 及 ubuntu 18.04 在当今的计算机系统中，磁盘检测工具是一种常见的维护软件，用于检测和修复硬盘驱动器上的各种问题。通过学习如何使用Qt框架来实现这样的工具，开发者可以获得宝贵的跨平台开发经验，并掌握在不同操作系统上部署应用程序的技巧。本教程将详细介绍如何使用Qt5.9.9版本来开发一个磁盘检测工具。 我们需要了解Qt是一个跨平台的C++框架，适用于创建具有图形用户界面的应用程序。它适用于开发人员快速构建应用程序，无论是在Windows、Linux还是其他操作系统上。本教程假设读者已经安装了Qt5.9.9以及相应的编译器MinGW32，并在Windows10上设置好了开发环境。 在开发磁盘检测工具时，我们将涉及Qt的多个组件，包括QWidgets用于GUI设计，QProcess用于执行磁盘检测命令，以及QThread用于在不阻塞主线程的情况下执行耗时操作。本案例将主要介绍如何在Qt中实现这些组件的功能。 在本教程中，将展示如何构建一个用户界面，使用户可以选择驱动器进行检测。这涉及到使用Qt Designer工具设计窗口和表单，并通过信号和槽机制连接用户操作与程序逻辑。用户界面将包括按钮、列表框以及显示检测结果的文本区域。 当用户选择驱动器并触发检测后，程序将调用操作系统内置的磁盘检测命令，如在Windows上的chkdsk，或在Linux上的fsck。我们将学习如何使用QProcess启动这些命令，并捕获和显示命令行输出。 此外，为了保持用户界面的响应性，磁盘检测的执行将放在一个单独的线程中进行。这里将演示如何创建和管理一个QThread对象，以及如何在该线程中安全地执行检测任务。 本教程将讨论如何将程序打包成独立的可执行文件，以便在Windows 10、Windows 11以及Ubuntu 18.04系统上运行。这涉及到配置Qt的.pro文件，设置合适的编译器和链接器选项，并了解不同操作系统下的发布过程。 通过本教程的学习，开发者将能够掌握以下知识点： 1. Qt框架的基础知识，包括其模块、组件和基本架构。 2. 如何使用Qt Designer创建和设计跨平台的GUI应用程序。 3. 信号与槽机制的工作原理及其在应用程序中的实际应用。 4. QProcess类的使用，以及如何在Qt应用程序中调用和管理外部进程。 5. QThread类的使用，以及如何在Qt中实现多线程和管理线程间的通信。 6. 理解如何在Windows和Linux系统上打包和部署应用程序。 7. 对磁盘检测原理的简单了解及其在程序中的实现。 通过完成本教程，开发者将能够构建一个简单的磁盘检测工具，这是一个实用的技能，可以在软件维护和故障排除方面发挥重要作用。此外，通过学习如何在Qt中构建跨平台应用程序，开发者将获得更加全面的软件开发能力。

这一份教学资源专门为准备参加Python国家二级考试的学生设计，涵盖了教学课件、例题源代码以及课后习题答案源代码。教学资源的内容主要分为以下几个部分： 首先是教学课件，其中包含了详细的教学目标、教学内容以及教学方法等内容，旨在帮助教师和学生明确学习的重点和目标，提供了系统的教学指导。 其次是例题源代码，提供了一系列Python国家二级考试中常见的例题源代码。这些例题涵盖了不同难度和类型的题目，有助于学生理解题目要求、掌握解题思路，并提升他们的编程能力。 最后是课后习题答案源代码，为学生提供了课后习题的答案源代码。学生可以通过对比自己的答案和标准答案，检查自己的理解和掌握程度，加深对知识点的理解，从而更好地准备Python国家二级考试。 通过学习这份教学资源，学生将能够系统地掌握Python编程语言的基础知识，提高解题能力，为成功参加Python国家二级考试做好充分准备。这些资源将成为学生学习的重要辅助工具，帮助他们在考试中取得优异的成绩。这份教学资源的设计旨在帮助学生全面准备Python国家二级考试，提供了系统化的学习内容和丰富的例题源代码。学生将通过这些资源的学习，更加自信地面对考试