本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能，达到智能控制，完成设计目标。

涉及自动驾驶、SLAM建图、舵机控制、电机控制等多门课程的描述和详细讲解，稀缺资源 了解ROS机器人操作系统的网络配置方法 了解ROS主从机模式的通信方式 了解ROS机关话题机制 了解基于ROS主从机方法通过远程的方式控制ROS并让其移动 对ubuntu系统过程使用的SSH、终端打开操作有基本的认识 用ROS机器人上激光雷达对室内环境构建地图 怎么保存构建好的地图 初步了解ROS系统的RVIZ图形工具 用ROS机器人在室内进行自动导航 了解AMCL室内定位 了解导航过程中机器人动态避障 初步了解rviz软件的使用 了解导航的原理 通过代码实现导航的多个目标导航控制 了解自动驾驶的相关概念 了解通过视觉来检测车道的方法 了解自己怎么通过环境参数，来设置摄像头，让摄像头识别车道到最佳状态 了解自动驾驶的相关概念 了解通过视觉检测交通标识的方法 了解完整自动驾驶过程中，交通标志、雷达障碍检测的方法 了解人脸识别 通过人脸识别来了解让云台自动追踪人脸的位置 主控端启动底盘通信节点 启动人脸追踪程序 通过X5车型自带的云台模块，通过人脸识别程序，识别到人脸后，计算人脸在图像中的位置，然后计算出

简易版无人小车主要包含Velodyne16线Lidar、Xsens IMU、监控摄像头、超声波、编码器、RTK等传感器，依托autoware开源无人驾驶系统打造的一款适合于室内外运行的无人小车，串联安卓app与云端后台，可通过战情板实时监控无人车运行状态，采用ffmge推流可以查看无人小车车身周围环境、百度地图显示无人小车实时轨迹（室内外位置），具体代码请联系QQ:574226409

Qt无人小车控制源代码

卷积神经网络；分类识别；数据增强与预处理；实时检测；

程序+技术文档+器件选择地址 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车 使用ROS把各种传感器连接起来。 对动手能力要求很高。 不想被折腾的朋友，建议在淘宝买现成的套餐，半成品。 等熟练后，再买零件组装 智能小车，组装，焊接，连接电路，使用Arduino让车动起来 智能小车底盘+电机驱动L298N+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 使用串口游戏手柄控制 智能小车 行走 游戏手柄+智能小车+超声波传感器4个 6轮越野小车 组装，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3b，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3bArduino电机驱动MD02小车底盘 USB游戏手柄树莓派3b ROS 树莓派3b安装Ubuntu Mate 16.04-->安装ROS kinetic 建议装ROS Indigo，kinetic还有很多坑。 重要是书店里的ROS图书都是基于Indigo 本人是根据《ROS机器人高效编程》来学习的 购买激光雷达，建议买哪款经典的RPLIDAR-A1 (升级版) rviz 激光地图 测速电机，里程计 SLAM 本人困在【hector SLAM制作地图】，小车一转弯，地图就重叠了。 摄像头，双目，OpenCV 视觉SLAM，困难。树莓派，运算能力差 可购买 NVIDIA Jetson TX1，TX2 Kinect深度摄像头 点云PCL 多种传感器融合 激光雷达 里程计 超声波传感器 IMU惯性导航 Kinect深度摄像头

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 本科毕业论文可参考，里面提供了源代码