Android-SmartQueue 基于优先级队列写的一个SmartQueue（可控制多个线程的顺序执行、View的顺序显示） #效果： #Usage ##多个线程顺序执行 你可以创建一个ThreadPriorityQueue对象，然后通过.run()方法让线程开始执行，创建ThreadPriorityQueue对象的时候，你可以通过addThread()方法添加线程，其中第一个参数是Thread对象，第二个参数是你自己设置线程的优先级（值范围是1~10，优先级越高线程越先执行，当设置的值不在这个范围则默认为1）： ThreadPriorityQueue mThreadPriorityQueue = new ThreadPriorityQueue.QueueBuilder() .addThread(thread1, 10).addThrea

在计算机图形学和三维渲染领域中，QT 3D是一个强大的工具，它允许开发者创建高质量的3D视觉效果和交互式体验。QT 3D显示例子加上QML加载的方式，提供了一种便捷的途径来展示如何在QT框架下实现3D场景的构建与交互。 QML，即Qt Modeling Language，是一种用于构建动态用户界面的声明式编程语言。它支持基于场景的图形描述，并且可以用于构建复杂的用户界面。通过QML，开发者能够以一种简洁明了的方式编写和布局用户界面元素，包括2D和3D图形。 当我们谈论“QT 3D显示例子+qml加载”，实际上是在讨论如何通过QML文件来加载和展示3D模型和场景。QML文件提供了一种高效且直观的方法来定义3D对象的属性、动画和交互行为。这种组合利用QT的模块化设计，能够将复杂的3D渲染逻辑封装起来，从而让开发者更容易地实现3D功能，无需深入底层的图形API细节。 在进行QT 3D开发时，一个典型的工作流程可能包括：使用3D建模软件创建模型，导出为可以被QT 3D引擎识别的格式，然后在QML文件中通过指定的URI（统一资源标识符）引用这些模型。QML文件中可以定义光源、相机、材质以及其他视觉效果，以此来控制场景的渲染方式。此外，QML支持JavaScript作为脚本语言，开发者可以利用它来编写控制逻辑和响应用户的交互。 举例来说，在一个典型的QT 3D项目中，可能会有如下的QML代码片段，该片段描述了如何加载一个3D模型，并且为其设置一个旋转动画： ```javascript import QtQuick 2.0 import QtQuick.Window 2.0 import Qt3D.Core 2.0 import Qt3D.Render 2.0 Window { visible: true width: 640 height: 480 title: "3D Example with QML" Entity { id: rootEntity components: [ Camera { id: camera projectionType: CameraLens.PerspectiveProjection fieldOfView: 45 aspectRatio: 16 / 9 nearPlane: 0.1 farPlane: 1000 position: Qt.vector3d(0, 0, 400) }, // 其他3D组件 ] // 加载3D模型 Mesh { id: mesh source: "mymodel.obj" // 模型文件路径 } // 设置模型变换组件 Transform { id: transform translation: Qt.vector3d(0, 0, 0) } // 设置模型材质组件 PhongMaterial { id: material ambient: "#000" } // 将模型、变换和材质组合为实体 Entity { components: [mesh, transform, material] } // 定义旋转动画 NumberAnimation on rotation.x { from: 0 to: 360 duration: 2000 loops: Animation.Infinite } } // 其他QML组件和逻辑 } ``` 在上述代码中，我们创建了一个包含相机、模型、材质以及动画效果的3D场景。这里，`Mesh`组件负责加载3D模型，`Transform`组件定义了模型的位置、旋转和缩放，而`PhongMaterial`则负责描述模型的光照和阴影效果。`NumberAnimation`用于创建模型旋转的动画效果。 QT 3D的这种模块化和可扩展性使得它非常适合用于开发各种3D应用程序，从简单的视觉展示到复杂的游戏和模拟环境。利用QT 3D和QML的组合，开发者可以快速实现3D界面和体验，大大降低了3D应用开发的门槛。 此外，QT 3D还提供了场景管理、输入处理、碰撞检测等高级功能，以及对多线程渲染的支持，确保了渲染性能和效率。这些高级特性为开发者提供了更多实现复杂3D应用的可能。 QT 3D结合QML提供了一个强大的平台，用于创建交互式的3D应用程序。开发者可以通过声明式的QML语言轻松地定义和加载3D场景，同时利用QT 3D引擎的强大功能来实现高性能的渲染和复杂的交互。随着图形技术的不断发展和用户对视觉体验要求的提高，QT 3D和QML的组合将是一个值得深入学习和探索的领域。

内容概要：本文介绍了基于LabVIEW 2017开发的一个声音采集系统，该系统能够实现实时声音采集、噪声叠加、滤波处理及波形显示。系统通过麦克风采集声音信号，并支持叠加30Hz和3000Hz的噪声，以模拟不同环境下的声音数据。此外，系统配备了可调滤波器来去除噪声，尽管自带滤波器的效果可能不理想，但仍可通过调整参数或引入其他滤波算法进行优化。系统还提供了波形图显示功能，帮助用户直观了解声音变化，并允许保存各阶段的声音文件，便于后续分析。文章附有演示视频，展示了系统的操作流程。 适合人群：从事声学研究、音频处理及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：① 实现声音信号的实时采集和处理；② 模拟不同环境下的声音数据；③ 对声音信号进行噪声过滤和波形显示；④ 提供声音文件保存功能，便于进一步分析。 阅读建议：本文不仅详细介绍了系统的功能和操作方法，还附有演示视频，有助于读者更好地理解和掌握系统的工作原理。对于希望深入了解LabVIEW在音频处理方面的应用的研究人员来说，是一份非常有价值的参考资料。

基于FPGA的四相八拍步进电机控制：集成显示、正反转、加速减速及调速功能.pdf

在嵌入式系统开发领域，STM32F1系列微控制器因其高性能和丰富功能被广泛应用于各种产品设计中。本实验聚焦于如何使用STM32F1系列中的FSMC（Flexible Static Memory Controller）外设，来驱动LCD屏幕，以实现图形显示。实验的目标芯片包括ST7796S、ST7789V和ILI9341，这些均为常用的液晶显示控制器。本实验的主要内容涵盖显示测试和刷屏帧率计算，并通过FSMC+DMA（Direct Memory Access）方式对比刷屏速度，评估不同驱动方式的性能。 FSMC是一种灵活的静态存储控制器，它允许STM32F1系列微控制器直接与外部存储设备进行通信。FSMC支持多种类型的存储器，如SRAM、PSRAM、NOR Flash和LCD显示器等。在本实验中，FSMC被用来作为与LCD屏幕通信的接口，它负责发送控制命令和图像数据到LCD屏幕。 ST7796S、ST7789V和ILI9341都是常用的TFT液晶显示控制器，它们具有相似的接口和工作原理，因此可以在本实验中兼容使用。ST7796S和ST7789V是专为小尺寸屏幕设计的控制器，常用于便携设备；而ILI9341则支持更大尺寸的显示屏，具有更高的分辨率和颜色显示能力。将这些控制器作为实验对象，可以让我们学习如何通过FSMC来驱动不同尺寸和分辨率的屏幕。 实验中，显示测试是不可或缺的一个环节，它涉及到基本图形的显示，如线条、矩形、圆和基本字符等。这不仅帮助验证FSMC与LCD之间的通信是否正常，也为后续的帧率测试提供了测试图案。 帧率测试是在显示测试的基础上进行的，目的是计算屏幕刷新的速度。帧率通常以每秒刷新的帧数（FPS）来衡量，是衡量显示屏性能的重要指标之一。在此实验中，通过FSMC驱动LCD屏幕，测量不使用DMA和使用DMA两种情况下屏幕刷新的帧率，以了解DMA在提高数据传输效率方面的优势。 DMA是一种允许外设直接访问内存的技术，无需CPU介入。在使用FSMC进行大量数据传输到LCD屏幕时，如果使用DMA，则可以大幅度减轻CPU的负担，提高数据传输的效率，从而提升屏幕的刷新速度。在实验中，通过对比使用DMA和不使用DMA两种情况下的帧率，可以看到显著的性能差异。 整个实验的关键点在于正确配置STM32F1的FSMC外设和定时器，以及DMA控制器。FSMC需要被配置为支持所连接的LCD控制器的接口类型和时序参数，定时器则用于产生精确的时间基准，而DMA则需要正确设置以完成内存和外设之间的高效数据传输。 在实验的根据测试结果得出FSMC+DMA刷屏速度相较于单独使用FSMC的性能提升，并对不同LCD控制器的性能进行评估，从而为后续的项目选择合适的LCD控制器和驱动方式提供数据支持。 本实验是一项深入探究STM32F1系列微控制器在图形显示领域应用的实践。通过FSMC的使用，学习如何实现与多种LCD控制器的通信，并通过实验对比DMA与非DMA模式下屏幕刷新速度的差异，理解DMA技术在提高数据传输效率方面的优势。这些知识和技能不仅能够增强工程师对STM32F1系列微控制器的理解，也为未来在嵌入式系统设计中遇到的图形显示需求提供了实际的解决方案。

在本文中，我们将深入探讨如何在QT环境下利用大恒相机的SDK进行图像数据的采集，并将其转换为Halcon图像格式进行显示。这个过程涉及到多个关键的技术点，包括QT框架的应用、大恒相机SDK的集成以及Halcon图像处理库的使用。 QT是一个流行的开源跨平台应用程序开发框架，用于构建图形用户界面（GUI）应用程序。QT5.9是该框架的一个版本，支持多种编程语言，包括C++，并且与MSVC2017（Microsoft Visual C++ 2017）编译器兼容，这使得开发者可以在Windows平台上方便地构建和运行应用程序。 大恒相机作为工业视觉领域的一个知名供应商，提供了专门的SDK（Software Development Kit）供开发者集成到自己的应用中，以便控制和获取相机的图像数据。SDK通常包含必要的库文件、头文件、示例代码和文档，帮助开发者快速理解如何与相机硬件进行交互。 Halcon是德国MVTec公司开发的强大的机器视觉软件，它提供了丰富的图像处理函数，如形状匹配、模板匹配、OCR等，广泛应用于自动化生产线、质量检测等领域。将大恒相机的图像数据转换为Halcon可识别的格式，可以充分利用Halcon的功能进行后续的图像分析和处理。 实现这个Demo的步骤大致如下： 1. **集成大恒相机SDK**：需要将大恒相机SDK的库文件和头文件添加到QT项目中。这通常涉及设置项目的编译选项，确保链接器能够找到SDK的相关依赖。 2. **创建QT界面**：使用QT的图形界面元素，如QLabel或QGraphicsView，来展示相机采集的图像。同时，可能需要设计一些按钮或菜单项来触发图像采集和处理的操作。 3. **调用SDK进行图像采集**：通过SDK提供的API，编写C++代码来初始化相机，设置参数，然后开始图像采集。采集到的原始图像数据需要保存在内存中或本地文件，以备进一步处理。 4. **图像数据转换**：由于Halcon需要特定的图像格式，所以需要将大恒相机SDK返回的图像数据转换成Halcon能识别的格式。这通常涉及图像的像素格式转换、大小调整等操作。 5. **加载Halcon图像**：使用Halcon的`ReadImage`函数或类似接口，加载转换后的图像数据到Halcon环境中。 6. **显示Halcon图像**：通过Halcon的显示函数，如`DisplayImage`，在QT界面中显示处理后的图像。这可能需要自定义一个Halcon视图窗口，或者通过QT的图形视图框架将Halcon图像与QT界面结合。 7. **处理和分析图像**：根据实际需求，可以添加Halcon的图像处理功能，例如边缘检测、特征识别等，并将结果反馈到QT界面上。 8. **错误处理和调试**：确保程序包含了适当的错误处理机制，以便在相机连接问题、数据传输失败或Halcon处理错误时能够提供清晰的反馈。 这个Demo是一个基础的起点，展示了如何将相机硬件、中间件和机器视觉软件结合在一起，为更复杂的视觉应用奠定了基础。在实际项目中，可能还需要考虑性能优化、多相机同步、实时性要求等因素。通过不断学习和实践，开发者可以掌握更多关于QT、大恒相机SDK和Halcon的知识，以应对各种复杂的机器视觉挑战。

CANoe是一款由Vector Informatik GmbH开发的专业汽车通信分析软件，广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）的开发和测试过程中。它能够模拟ECU环境，实现数据监测、分析和记录等功能，是汽车制造业和研发领域中不可或缺的工具之一。软件中的Trace窗口是CANoe用于展示和记录网络数据的界面，它能够捕获和显示CAN、LIN、FlexRay等总线上的数据流信息。Trace窗口的筛选栏则是用户对捕获的数据进行筛选和过滤的工具，以更精确地分析和定位问题。 在使用CANoe进行数据分析时，用户可能会遇到Trace窗口的筛选栏标题不显示（即出现空白）的情况。这种情况可能会导致用户无法有效地使用筛选功能，进而影响到数据分析的效率和准确性。官方提供的修复包可以解决这一问题，修复包通常包含了必要的修正程序或更新文件，能够帮助用户快速恢复Trace窗口的正常显示状态。 官方修复包的安装和应用过程通常比较简单，用户只需按照官方提供的说明文档进行操作，即可完成修复。在某些情况下，用户可能需要重新启动CANoe软件或计算机，以确保修复程序能够被正确应用。值得注意的是，在应用修复包之前，建议用户先备份好原有的CANoe配置和项目文件，以防在修复过程中出现数据丢失的情况。 对于CANoe的用户来说，了解和掌握Trace窗口的正确使用方法是非常重要的。因为Trace窗口不仅可以帮助用户实时监控通信数据，还能够对数据进行记录和回放。此外，Trace窗口还支持多种筛选模式和过滤条件，用户可以设置时间、信号和报文ID等参数，对数据进行精确的筛选和分析。这对于查找和诊断通信问题，验证ECU的通信协议实现，以及进行网络行为的监控和验证都至关重要。 CANoe Trace窗口的筛选栏标题不显示问题的解决对于确保数据分析工作的顺利进行具有重要意义。通过官方修复包的安装和应用，用户可以恢复Trace窗口的正常功能，进而提高工作流程的效率和数据处理的质量。对于汽车行业工程师和研发人员而言，掌握CANoe及相关工具的使用技巧，是提升个人专业能力，确保产品开发和测试工作质量的关键因素。

在本节【Godot4自学手册】中，我们将专注于如何为我们的2D游戏主角实现血量显示功能。Godot是一个强大的开源游戏引擎，特别适合2D和3D游戏开发，而Godot4作为最新版本，引入了许多改进和新特性，使得游戏开发变得更加高效和直观。在2D像素游戏中，血量显示是常见的UI元素，它为玩家提供了角色健康状况的实时反馈。 我们需要创建一个UI节点来表示血量条。在Godot4中，我们可以使用`Rect2D`或`ProgressBar`节点来实现这个效果。`Rect2D`可以自定义形状和颜色，而`ProgressBar`则提供了一个预设的进度条样式，它可以方便地调整填充比例以表示血量。为了使血量条更具有可读性，我们可能会选择一个有背景和填充色的`ProgressBar`。 接下来，我们要将这个血量条与主角的健康值（HP）关联起来。在Godot中，我们可以创建一个`Script`来管理主角的属性，如HP，并且在该脚本中添加一个方法来更新血量条。将主角节点和血量条节点分别创建，并在场景中正确地进行父子关系配置。然后，将血量条的`value`属性绑定到主角脚本中的HP变量，这样当HP改变时，血量条会自动更新。 为了实现伤害和治疗效果，我们需要在主角脚本中添加相应的方法。例如，可以创建`take_damage`和`heal`函数，它们接受一个参数来表示伤害或治疗的数值，并据此更新HP。同时，这些函数应该触发血量条的更新。 考虑到游戏设计，我们可能还需要设置一个最小和最大血量限制，以及一些动画效果，比如血量减少时的缩放或颜色变化。这可以通过添加`Tween`节点并编写相应动画脚本来实现。在主角受到伤害时，启动一个短暂的缩放动画，让血量条短暂收缩，然后恢复到实际血量，这样能增强视觉反馈。 此外，为了增加游戏体验，我们可以添加一个血量警告系统，当主角血量低于一定阈值时，血量条的颜色会变为红色或者闪烁，提示玩家角色处于危险状态。这可以通过修改血量条的颜色和/或添加额外的UI元素来实现。 别忘了在游戏开始时初始化血量条，确保它与主角的初始HP一致。并且，当主角死亡时，血量条应该完全清零，同时触发死亡动画或游戏结束的逻辑。 通过学习这一节内容，你应该能够掌握在Godot4中创建和管理血量显示的基本步骤，从而提升你的2D游戏开发技能。通过实践和不断迭代，你可以创造出更加丰富的游戏界面和沉浸式的游戏体验。记住，Godot4的灵活性和强大功能允许你实现各种创意，所以不要害怕尝试新的设计和功能。

这是一个嵌入式实验源代码分析，在我的主页中会有一篇博客文章对这个项目进行介绍，这个系统是一个基于STM32F407ZGT6处理器的嵌入式系统，将会用到实时时钟和按键中断的硬件控制，这部分涉及处理器的RTC模块程序设计，用于实现实时时钟功能。同时，需要了解按键中断的硬件控制原理和设计方法，以便实现按键的响应和处理。 在嵌入式系统领域，STM32F407ZGT6是一款广泛使用的高性能32位微控制器（MCU），以其丰富的功能、较高的处理速度和较低的功耗而受到青睐。该处理器基于ARM® Cortex®-M4核心，内置了大量通信接口和外设，使其成为实现复杂嵌入式系统项目的理想选择。本项目聚焦于如何利用该处理器实现矩阵键盘、数码管显示以及实时时钟（RTC）功能。 矩阵键盘作为人机交互的重要组件之一，其主要工作原理是利用行列交叉的方式来识别按键操作。矩阵键盘通常由行线和列线组成，当按下某一个键时，相应的行线和列线就会被短接，控制器通过检测哪一行哪一列的线路短接，来确定被按下的键。在STM32F407ZGT6处理器中，可以通过GPIO（通用输入输出）口配置为输入或输出模式，从而实现对矩阵键盘扫描和控制。 数码管（七段显示器）是另一种常见的显示设备，它可以显示数字和某些字符。STM32F407ZGT6可以通过GPIO口控制数码管的各个段，从而显示所需的信息。在设计数码管显示时，需要考虑如何通过动态扫描或多路复用技术来减少IO口的使用，同时保证显示的清晰稳定。 实时时钟（RTC）是嵌入式系统中不可或缺的功能，它允许系统跟踪当前的日历和时间。在STM32F407ZGT6中，RTC模块可以独立于主处理器运行，并使用外部晶振（如32.768 kHz）作为时钟源。RTC模块可以配置为计时器，也可以设置闹钟，甚至在系统断电时通过备用电池继续运行。在本项目中，我们将探讨如何编程实现RTC模块的设置和校准，确保时钟功能的准确无误。 在本项目的软件实现方面，需要编写源代码来控制上述硬件组件。STM32F407ZGT6拥有一个丰富的库函数支持，开发者可以利用这些库函数编写更高效、更简洁的代码。对于按键的处理，需要设置中断服务程序，当按键被触发时，处理器能够立即响应并执行相应的动作。对于数码管显示，需要通过定时器中断服务程序来周期性更新显示内容，以实现动态显示效果。 项目中可能会使用Proteus软件进行仿真测试，Proteus是一款优秀的电子电路仿真软件，它能够模拟出电路的行为，并允许用户在实际搭建硬件电路之前对设计进行测试。在Proteus中，可以通过绘制电路原理图，将STM32F407ZGT6的仿真模型和外设模型相连接，并编写相应的控制代码来进行功能验证。这样，开发者可以在没有物理硬件的情况下检验程序的正确性，节省开发时间和成本。 本项目是一个集成了STM32F407ZGT6处理器、矩阵键盘、数码管显示和实时时钟功能的综合性嵌入式系统设计。通过本项目的实践，开发者不仅能够加深对STM32F407ZGT6处理器的理解，还能够掌握矩阵键盘的扫描控制、数码管的动态显示以及实时时钟的设计实现。这些技能对于未来进行更复杂的嵌入式系统开发具有重要的基础作用。