摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中重要的因素；使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需

智能轮椅语音导航控制系统的设计

人工智人-家居设计-基于STM32的智能轮椅控制器的设计与实现.pdf

人工智人-家居设计-动态环境下智能轮椅的规划与导航.pdf

RFID课程设计 做的非常简单粗略，仅供参考。 随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改变他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾和种种病状，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。并且中国即将步入老年化社会，可与预见未来几十年，随着老龄化的加深，同时由独生子女政策的影响，子女们必将不能看护需要照顾的老人，受到人力与资源的限制，一种更高效更便捷的智能轮椅有待开发。因此，对用于帮助残障人行走和照顾老人的智能轮椅的研究已逐渐成为热点。

智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口，但由于整个轮椅系统以人为中心，所以在研究中要解决的核心是

基于ROS的智能轮椅语音导航，张毅，徐仕川，传统的智能轮椅都是依靠开发者单独设计的控制系统以及软件框架，在功能模块上不同产品之间的通用性极其不好。但ROS为系统开发提供

基于Android的智能轮椅设计与实现.pdf

为了更大程度满足老年人和残障人士对于智能轮椅的实际需求,文中设计了一种基于STM32的智能轮椅控制系统,该系统主要采用模块化设计思路,以无刷直流电机作为执行器,配以先进低功耗控制芯片、CAN通信模块、紧急制动模块,双陪护模块等,实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等功能,具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。

为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动，提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成，对采集的信号进行时频特征分析，并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征，实现对轮椅的左转和右转的控制，对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。