基于MATLAB2017b的步进电机速度控制、细分控制Simulink程序，有PDF说明文档。注：使用2017b之前的版本可能不能正常运行，请悉知！
2021-07-30 12:47:23
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这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
2019-12-21 21:43:00
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