PR与PI双环控制单相PWM整流器 MATLAB仿真模型 simulink (1）基于比例谐振控制的单相PWM整流器MATLAB仿真模型; (2）电压、电流双闭环控制，电压环采用Pl，电流环采用PR，实现电流完美跟踪; (3）调制策略采用SPWM; (4）输入电压电流同相位，仿真功率因数大于0.9999，接近1;(5）输入电流低谐波，仿真谐波含量0.97%，<1 (6）仿真工况为输入电压AC220V，输出电压DC400v，负载10kW;(7）仿真模型带参考lunwen。 在现代电力电子领域中，单相脉宽调制（PWM）整流器的应用愈发广泛，尤其在交流-直流（AC-DC）转换中占据重要地位。本次讨论的核心内容集中在单相PWM整流器的控制策略上，特别是结合了比例谐振（Proportional Resonant, PR）控制器和比例积分（Proportional Integral, PI）控制器的双环控制方案。 我们必须理解PWM整流器的基本工作原理。它是一种将交流电转换为直流电的电子装置，通过使用开关元件（例如IGBT或MOSFET）来调节输出电压和电流波形。在控制策略的选择上，传统的PI控制器因其简单的控制结构和良好的稳定性而被广泛应用，但在交流电机驱动或高频电源转换等领域，PI控制器往往难以达到理想的控制效果，特别是在需要精确控制交流电流相位和频率时。 为解决这一问题，比例谐振控制器应运而生。PR控制器通过在特定的频率点引入一个无限大的增益，能够实现对交流量的精准控制。在双环控制结构中，电压环采用PI控制器，能够有效地维持直流侧电压的稳定；而电流环则采用PR控制器，以达到对交流电流的完美跟踪和对电网电流波形的高精度控制。 在本研究中，特别提到了调制策略使用的是正弦脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation, SPWM）。SPWM作为一种常见的调制技术，能够将逆变器输出的电压波形变为类似正弦波的波形，通过提高开关频率，使得输出波形的谐波含量大大降低，从而减少电网污染。 该仿真模型的工况设定为输入电压AC220V，输出电压DC400V，负载为10kW。这一设定为实际应用提供了有力的参考，如在住宅或商业建筑的太阳能发电系统中，将太阳能转换的不稳定交流电转变为稳定的直流电。仿真结果表明，输入电压和电流的功率因数接近1，输入电流的谐波含量极低，符合高效能源转换和绿色电力的要求。 此外，该仿真模型还提供了参考论文，这对于进行深入研究提供了宝贵的资料。通过对比分析，可以发现电力电子技术在数字化和智能化方面的进步，使得PWM整流器的控制策略更加精细和高效。 本研究的成果对电力电子领域具有重要的理论和实际意义。它不仅提供了高效的PWM整流器控制模型，还通过实际仿真验证了模型的可行性。同时，该模型也为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的设计参考，推动了电力电子技术的发展。尤其是双环控制策略的引入，为提高电能转换效率和质量提供了新的解决思路，预示着未来在提高能源利用效率和构建智能电网等方面具有广阔的应用前景。

这段MATLAB代码实现了三维空间中的比例导引算法，旨在模拟一个跟踪器对移动目标的追踪过程。代码通过动态计算和更新跟踪器的位置，使其能够有效地接近指定目标。 ## 主要功能 1. **初始化**： - 设置时间步长（`tt`）和比例缩放因子（`sm` 和 `st`）以控制跟踪器与目标之间的动态关系。 - 初始化目标的位置和速度信息。 2. **状态转移矩阵**： - 使用状态转移矩阵（`F`）描述目标的位置和速度变化，模拟目标的运动轨迹。 3. **主循环**： - 在每个时间步内，更新目标位置，根据设定的S型轨迹，计算当前位置与目标位置之间的距离。 - 计算与目标位置相关的角度和变化量，并在每个时间步更新跟踪器的角度、角速度和位置。 - 通过三角函数和几何关系，确保跟踪器朝着目标移动。 4. **结束条件**： - 当跟踪器与目标之间的距离小于设定阈值时，循环将终止，表示成功追踪目标。 5. **结果可视化**： - 最后，代码通过三维图形展示了跟踪器和目标的运动轨迹，使得用户可以直观地观察到比例导引的效果。

基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型：采用交流电流内环PR控制与SVPWM-PWM波控制研究,基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型研究：采用比例谐振控制与交流SVPWM控制策略及参考文献解析,LCL_Three_Phase_inverter：基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型，交流电流内环才用PR（比例谐振）控制，PWM波采用SVPWM控制，附带对应的参考文献。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015b，前如需转成低版本格式请提前告知，谢谢。 ,LCL三相并网逆变器; LCL_Three_Phase_inverter; MATLAB Simulink; PR控制; SVPWM控制; 仿真模型; 参考文献; 仿真条件; R2015b版本,基于PR控制与SVPWM的LCL三相并网逆变器Simulink仿真模型研究

六自由度仿真，导航制导与控制，比例导引，法向过载控制

比例积分控制的直流调速系统的仿真框图

内容概要： 1、数据可视化大屏自适应，满足不同分辨率需求。 2、利用transform的scale属性缩放，缩放整个页面。。 3、在任意屏幕下保持16:9的比例，保持显示效果一致。 4、更宽：(Width / Height) > 16/9，以高度为基准，去适配宽度。 5、更高：(Width / Height) < 16/9，以宽度为基准，去适配高度。 6、1920*1080的分辨率大屏页面(16:9)比例效果演示。 7、1024*768的分辨率大屏页面(4:3)比例效果演示。 8、8400*3150的分辨率大屏页面(不规则)比例效果演示。 适合人群： 1、具备一定前端基础，熟悉CSS的开发者。 能学到什么： 1、做大屏项目时，需要适配不同屏幕，且在任意屏幕下保持16:9的比例，保持显示效果一致，屏幕比例不一致两边留白即可。 2、利用transform的scale属性缩放，缩放整个页面。

在惯性导航系统（Inertial Navigation System, 简称INS）中，陀螺仪是一种关键组件，用于测量载体的角速度。陀螺仪的性能直接影响着整个系统的精度和稳定性。"SINS中陀螺比例因子标定matlab程序"是针对这类问题的一个解决方案，它提供了基于MATLAB的标定算法，旨在校准陀螺仪的比例因子，以减少测量误差，提高系统性能。 陀螺比例因子标定是惯性导航系统中的一项重要任务，因为实际的陀螺仪可能会存在非线性、温度漂移和比例因子偏差等问题。比例因子标定的主要目的是找出陀螺仪输出与其实际旋转速率之间的关系，这通常涉及到对陀螺仪进行一系列已知角度输入的测试，然后分析输出数据以确定比例因子。 MATLAB是一种强大的数值计算和数据分析工具，适用于这种标定过程。通过编写MATLAB程序，可以实现数据采集、处理、模型建立和参数估计等功能。该程序可能包括以下步骤： 1. 数据采集：连接陀螺仪，施加一系列已知的角速度输入，记录陀螺仪的输出数据。 2. 数据预处理：对采集的数据进行滤波、平滑等处理，去除噪声和异常值。 3. 建立模型：构建陀螺仪输出与真实角速度的关系模型，这可能是一个线性模型或者包含非线性项。 4. 参数估计：使用MATLAB的优化工具箱或最小二乘法等算法，估计模型中的比例因子和其他参数。 5. 结果验证：将标定后的模型应用于新的数据集，对比实际与预测的角速度，评估标定效果。 惯性导航MATLAB程序可能还包括其他高级功能，如温度补偿、长期稳定性分析等，以适应不同环境条件下的应用。陀螺标定算法的设计和选择会直接影响到标定的精度和效率，因此，理解并优化这些算法至关重要。 "SINS"是 Strapdown Inertial Navigation System 的缩写，指的是将陀螺仪和加速度计直接固定在载体上的惯性导航系统。在SINS中，精确的陀螺仪标定对于实现高精度的自主导航至关重要。 这个压缩包提供的MATLAB程序和相关文档是惯性导航系统开发者和研究人员的重要资源，它可以帮助他们有效地校准陀螺仪，提升系统整体的导航性能。通过深入理解和应用这些内容，可以在实际项目中实现更准确、更可靠的惯性导航。

在本说明中，我们分析了参考文献中讨论的F理论模型中GUT和孪生扇区的相对尺度。 [1]。 模型中有许多体积模量。 可见扇区（1）中的GUT表面体积（威尔逊线GUT断开）将GUT比例尺MG〜2×1016 GeV定义为统一比例尺，并具有精确的SU（3）×SU（2）量规耦合 ×U（1）Y。 我们选择GUT耦合常数αG − 1 $$ {\ alpha} _G ^ {-1} $$〜24。然后我们可以自由选择比率αG（2）/αG（1）= m 1 / m 2，其中m 1和m 2独立的体积模量与垂直于两个渐近GUT曲面的方向相关。 然后，我们分析了孪生扇形区（2）的有效场论，这可能导致SUSY打破高吉诺凝结水。 当然，所有这些结果均受模量自洽稳定的影响。

用于计算比例多谐振（PMR）控制器和电流反馈增益的代码，以确保不间断电源（UPS）的稳定性和性能。 PMR和电流增益通过极点放置进行调整。 无需线性图形环境电路即可绘制输出到线性和非线性负载的图形，这使得研究应用程序变得容易。 详细信息：不能保证负载变化的鲁棒性。 更改非线性负载电流的谐波分量以表示所需的负载模型。 主文件名为“ pmr_main.m”。

单相逆变器重复控制。 采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制策略，spwm调制环节采用载波移相控制，进一步降低谐波。 仿真中开关频率20k，通过FFT分析，谐波主要分布在40k附近，并没有分布在20k附近，载波移相降低了谐波含量。 整个仿真全部离散化，包括采样与控制的离散，控制与采样环节没有使用simulink自带的模块搭建，全部手工搭建。