引言2.1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）2.2 矩阵指数函数－状态转移矩阵2.3 线性定常系统非齐次方程的解2.4 线性时变系统的解2.5 离散时间系统状
2023-03-22 19:36:54
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使用matlab求解状态方程，其中包含multisim电路图模拟，similink仿真，matlab程序
2022-01-03 13:04:01
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3.化状态空间表达式为对角标准型
（1） 化对角标准型的条件：系统特征根无重根。
（2） 化对角标准型的方法
l 计算特征值λ1，λ2，…λn；
l 求特征值λ1，λ2，…λn对应的特征向量p1，p2，…
pn-1，pn；
l 选择线性变换阵 P = [p1 p2 … pn-1 pn]；
l 对原状态空间表达式实施线性变换得对角标准型为：
2021-12-29 21:51:23
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如果用数字计算机对连续时间状态方程求解，或者对连续受控对象采用数字计算机进行在线控制，都要碰到一个将连续时间系统化为离散时间系统的问题。本节将讨论线性连续时间状态空间表达式的离散化方法。
2021-06-22 15:49:54
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