mspm0g3507开发环境 *** 基于MSPM0G3507的电赛无人机解决方案，需要配合盘古TIDronePilot飞控的offboard模式使用（源码+图表） 1、针对NC360动力套装中大疆精灵3 原装螺旋桨缺货，由于厂家全线停产导致断货问题，市面上9450自锁桨同规格参数的产品有十余种，不同厂家的螺旋桨动、静平衡性能方面差异比较大，特别是高转速的情况下，某些厂家的螺旋桨抖动非常严重，因此在使用某些厂家的螺旋桨，*用旧版本代码*在飞行性能上无法做到参数兼容，需要有一定飞控基础的用户对参数进行一定的调整去适配。 2、为了方便零基础用户选择低成本的备用替代桨叶，本次更新的代码在滤波、融合、控制等参数上做了整体优化，在使用默认参数的情况下，使用几元到几十元的9450、9443、9545、1045、1046等相近规格的螺旋桨能都获得的不错的飞行体验，有条件的用户推荐在竞赛时仍然使用精灵3原厂桨叶，副厂桨叶仅在平时训练中使用。 3、将加速度计、陀螺仪传感器采样频率提高到了1000Hz，能有效减少传感器低通滤波时的时延，提高了数据的实时性，并且能提高低成本IMU在高频段的数据噪声抑制表现，

ChatGPT是一种基于自然语言处理和深度学习技术的聊天机器人，它可以模拟人类的语言行为，与用户进行自然、流畅、富有逻辑的对话。ChatGPT的优点在于它可以快速地进行训练和部署，适用于各种不同的应用场景，如在线客服、智能助手、教育领域等。以下是ChatGPT的一些特点和优势： 基于GPT技术：ChatGPT是基于著名的语言模型GPT（Generative Pre-training Transformer）技术开发的，GPT技术可以让ChatGPT具有更强的语言理解和生成能力，从而实现更加自然、流畅的对话效果。 可扩展性强：ChatGPT可以通过增加训练数据和改变模型结构来实现更好的性能，同时也支持多语言的处理，可以适应不同语言和文化背景的用户需求。 可定制化：ChatGPT可以基于不同的应用场景和需求进行定制，通过人工干预和调参来提高模型的准确性和效率，从而实现更好的用户体验。 智能化：ChatGPT可以通过学习用户的行为和偏好来优化对话，从而实现更加智能化的对话效果，满足用户的个性化需求。

1、 修改字典格式，提高字典加载速度 2、 增加对英文专业名词的支持 如C++,C#等只要加入字典就可以被分出来 3、 增加词频判断功能，在无法取舍时根据词频取舍 4、 增加优先优先词频选项，通过这个选项动态决定分词粒度 需打开 FreqFirst 5、 增加中文人名前后缀统计和根据该统计定位人名的功能 6、 增加中文人名和未登录词出现频率统计功能 7、 增加自动更新字典功能，对超过阈值的人名和未登录词自动插入字典 需打开 AutoInsertUnknownWords 开关 并设置 UnknownWordsThreshold，(不推荐自动插入，推荐手工插入) 8、 增加定期保存字典和统计结果功能 需设置 AutoSaveInterval 9、 增加KTDictSeg.xml配置文件来配置分词参数 10、增加对Lucene.net 的支持，提供 KTDictSegAnalyzer 分析器给Lucene.net 11、增加字典管理功能，可以添加删除修改字典 12、字典管理中提供从未登录词中批量插入字典功能，可帮助使用者手工选择合适的未登录词插入字典（推荐） 13、提供一个新闻搜索的简单例子，采用Lucene.net+KTDictSegAnalyzer+KTDictSeg,项目名为Demo.KTDictSegAnalyzer 14、将所有ArrayList 改为List<> 其中 src_V1.3.01是源码 rel_V1.3.01 包含所有的可执行文件，配置文件；Data目录下是词库，停用词表，以及我目前统计的人名前后缀词表；News 目录下是Lucene.net为 新闻搜索的例子建的索引。 News.zip 是上图中批量插入时要输入的XML文件，它包含3万条从新浪和中华网抓下来的过时的新闻，大约2000万字左右，可供各位朋友学习使用。 注意：如果要导入news.xml，这个文件必须要和Demo.KTDictSegAnalyzer.exe放在同一个目录下！

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多搜，顾名思义就是对多个搜索引擎同时进行搜索，这样你就不用在不同搜索引擎间转换。多搜目前集成了百度,谷歌,雅虎,必应,搜搜,搜狗,有道,即刻,盘古等九大搜索引擎和百度贴吧,天涯,猫扑,奇虎论坛搜索,即刻论坛搜索,搜搜论坛搜索,中搜论坛搜索等七大论坛搜索。另外可定制其它搜索引擎，网站，论坛，博客等。 多搜不仅可以同时搜索多个搜索引擎，保存所有或指定时间段的搜索结果，还可以将搜索结果导出成Excel。可用于元搜索引擎数据采集，垂直搜索，舆情监控，企业情报收集等领域。

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