磁链观测器（Simulink仿真+Keil代码实现+STM32F4系列应用+中英文文档对照学习）,磁链观测器（Simulink仿真+Keil代码实现与STM32F4系列应用+中文注释与文献参考）,磁链观测器(仿真＋闭环代码+参考文档） 1.仿真采用simulink搭建，2018b版本 2.代码采用Keil软件编译，思路参考vesc中使用的方法，自己编写的代码能够实现0速闭环启动，并且标注有大量注释，方便学习。 芯片采用STM32F4系列。 3.参考文档有一篇英文文献，自己翻译了该文献成一份中文文档 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习 ,磁链观测器; Simulink仿真; 闭环代码; Keil编译; STM32F4系列芯片; 参考文档（英文及其中文翻译版）; 0速闭环启动。,磁链观测器：Simulink仿真与STM32F4闭环代码及参考文档解析

深入解析VESC无感非线性磁链观测器：源码实践、参考文献指南与仿真模型全解析,《深入解析VESC无感非线性磁链观测器：源码揭秘、参考文献导航与仿真模型实践》,VESC无感非线性磁链观测器+PLL（源码+参考文献+仿真模型） ①源码：VESC的无感非线性观测器代码，并做了简单的调试，可以做到0速启动。 代码注释非常详细，快速入门 ②参考文献（英文＋翻译）：为VESC非线性观测器的lunwen出处 ③对应的simulinK仿真 大名鼎鼎的VESC里面的观测器。 对学习非线性观磁链测器有很大帮助 图一：为观测位置角度与真实角度波形。 1、《bldc-dev_fw_5_02》为VESC的官方源代码，里面使用了非线性观测器，但是工程很大，功能太多，很难学习，并且使用了操作系统，很难自己使用。 2、《08_ARM_PMSM_磁链观测器》为STM32F405407平台的代码，原本采用VF启动+smo方案。 在该代码框架上，我移植了VESC的无感非线性观测器代码，并做了简单的调试，基本可以0速启动，但带载能力不行，可能还需要进一步调参。 3、《本杰明位置速度观测器》为VESC非线性观测器的lunwen

基于转子磁链定向矢量控制的三闭环PID控制系统Matlab仿真研究及说明文档整理——永磁同步电机位置环、转速环、电流环的联合调控与工况分析,永磁同步电机三闭环控制（位置环、转速环、电流环）Matlab仿真及实验结果分析——带参考文献说明文档与双闭环PMSM模型学习,永磁同步电机位置环、转速环、电流环三闭环控制Matlab仿真（带说明文档） 资料内容： ①搭建仿真过程的参考文献 ②整理的位置环PI、转速环PI、电流环PI参数调节及位置环整定说明文档 ③PMSM转速电流双闭环模型学习 在双闭环的基础上，基于转子磁链定向矢量控制的三环PID位置控制系统，位置环、转速环、电流环均采用 PID 控制，整个系统采用三环控制，电流环作为内环，外面是速度位置环作为最外环。 仿真工况：分别给定位置两种模式。 一种是阶跃式，一种是正弦式，可以看到实际输出位置能够很好的跟踪给定位置。 ,核心关键词： 永磁同步电机; 三闭环控制; Matlab仿真; 位置环PI; 转速环PI; 电流环PI; 位置整定说明文档; 转速电流双闭环模型; 转子磁链定向矢量控制; PID控制; 阶跃式位置模式; 正弦式位置模式。,基

三相异步电机直接转矩控制DTC策略的Matlab Simulink仿真模型研究：PI转速控制与滞环转矩/磁链控制结合的传统策略分析,三相异步电机直接转矩控制DTC的Matlab Simulink仿真模型：涵盖PI控制、滞环控制及扇区判断等功能,三相异步电机直接转矩DTC控制 Matlab Simulink仿真模型（成品） 传统策略DTC 1.转速环采用PI控制 2.转矩环和磁链环采用滞环控制 3.含扇区判断、磁链观测、转矩控制、开关状态选择等. ,三相异步电机; DTC控制; Matlab Simulink仿真模型; 传统策略DTC; 转速环PI控制; 转矩环滞环控制; 扇区判断; 磁链观测; 转矩控制; 开关状态选择。,三相异步电机DTC控制策略的Matlab Simulink仿真模型研究

基于转子磁链定向的异步电动机矢量控制系统MATLAB仿真模型详解及性能分析,基于转子磁链定向的异步电动机矢量控制系统 MATLAB SIMULINK仿真模型(2018b)及说明报告，仿真结果良好。 报告第一部分讨论异步电动机的理论基础和数学模型，第二部分介绍矢量控制的具体原理，第三部分对调速系统中所用到的脉宽调制技术CFPWM、SVPWM进行了介绍，第四部分介绍了MATLAB仿真模型的搭建过程，第五部分对仿真结果进行了展示及讨论。 ,基于转子磁链定向的异步电动机; 矢量控制系统; MATLAB SIMULINK仿真模型; 理论基础; 数学模型; 脉宽调制技术CFPWM; SVPWM; 仿真结果。,基于MATLAB的异步电机矢量控制仿真系统：理论与仿真分析报告

"PMSM永磁同步电机参数辨识仿真研究：定子电阻与dq轴电感、永磁磁链及转动惯量的精确辨识方法",PMSM永磁同步电机参数辨识仿真，适用于表贴式永磁同步电机: 辨识内容：定子电阻，dq轴电感，永磁磁链，转动惯量。 ,PMSM永磁同步电机; 参数辨识仿真; 定子电阻; dq轴电感; 永磁磁链; 转动惯量,"PMSM仿真：参数辨识表贴式永磁同步电机"

**FOC控制技术详解** **1. FOC（Field-Oriented Control）的本质与核心思想** FOC（Field-Oriented Control）是一种先进的电机控制策略，其核心思想是通过实时控制电机的定子磁场，使其始终与转子磁链保持90度的相位差，以实现最佳的转矩输出。这被称为超前角控制。电机的电角度用于指示转子的位置，以便在固定坐标系和旋转坐标系之间转换磁场，进而生成精确的PWM信号来控制电机。电角度的定义可以灵活，如轴与轴的夹角，主要目的是简化Park和反Park变换的计算。 **2. 超前角控制的原理** 超前角控制的关键在于使电机的磁通与转矩方向垂直，以获得最大的转矩。当转子磁场相对于定子磁场滞后90度时，电机的扭矩最大。因此，通过实时调整定子电流，使它超前于转子磁链90度，可以达到最优的扭矩性能。 **3. Clark变换** Clark变换是将三相交流电流转换为两相直轴（d轴）和交轴（q轴）的直流分量的过程，目的是将复杂的三相系统解耦为易于控制的两相系统。在Clark变换中，通过一定的系数（等幅值变换或恒功率变换）将三相电流转换为两相电流，使得电机的动态特性更易于分析和控制。 **3.1 数学推导** Clark变换的公式如下： \[ I_d = k(I_a - \frac{1}{\sqrt{3}}(I_b + I_c)) \] \[ I_q = k(\frac{1}{\sqrt{3}}(I_a + I_b) - I_c) \] 其中，\(k\) 是变换系数，等幅值变换时 \(k = \frac{1}{\sqrt{3}}\)，而恒功率变换时 \(k = \frac{2}{\sqrt{3}}\)。 **4. Park变换与逆变换** Park变换是将两相直轴和交轴电流进一步转换为旋转变压器坐标系（d轴和q轴），以便进行磁场定向。逆Park变换则将旋转变压器坐标系的电流再转换回直轴和交轴电流。这两个变换在数学上涉及到正弦和余弦函数，对于实时控制至关重要。 **5. SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）** SVPWM是一种高效的PWM调制技术，通过优化电压矢量的分配，实现接近理想正弦波的电机电压。SVPWM涉及到扇区判断、非零矢量和零矢量的作用时间计算、过调制处理以及扇区矢量切换点的确定。这一过程确保了电机高效、低谐波的运行。 **6. PID控制** PID（比例-积分-微分）控制器是自动控制领域常见的反馈控制策略。离散化处理是将连续时间的PID转换为适合数字处理器的形式。PID控制算法包括位置式和增量式两种，各有优缺点，适用于不同的控制场景。积分抗饱和是解决积分环节可能导致的饱和问题，通过各种方法如限幅、积分分离等避免控制器性能恶化。 **7. 磁链圆限制** 磁链圆限制是限制电机磁链的模长，以防止磁饱和现象。通过对MAX_MODULE和START_INDEX的设定，确保电机在安全的工作范围内运行，同时保持良好的控制性能。 以上知识点涵盖了FOC控制的基础理论和实际应用，包括数学推导、算法实现以及相关的控制策略。通过深入理解并实践这些内容，可以有效地设计和优化电机控制系统。

永磁同步电机无感FOC（非线性磁链观测器）simulink仿真模型，文档说明： 永磁同步电机非线性磁链观测器：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136721616

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。 送仿真模型

基于定子磁链定向矢量控制的DFIG空载并网模型，目的是实现定子电压跟随电网电压变化，减小并网冲击电流。 在基础的PI控制基础上加入了模糊控制，动态响应速度快了许多，误差也有所减小。 （传统模型+改进模型+结果比较程序）