chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计，粒子群算法也是个不错的优化参数算法
2022-11-08 15:09:54
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基于PSO粒子群优化的PID控制器最优参数kp，ki，kd计算，matlab2021a中运行测试
function z=PSO_PID(x)
assignin('base','Kp',x(1));
assignin('base','Ki',x(2));
assignin('base','Kd',x(3));
[t_time,x_state,y_out]=sim('PID_Model',[0,20]);
z=y_out(end,1);
2022-04-25 10:05:46
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