PID 控制器参数自整定方法比较
文中以交流伺服电机为被控对象 ,以 VB 和 MATLAB 混合编程为研究工具 ,对 PID 控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得
出各方法的仿真曲线进行分析与比较，看出它们的优缺点。
2025-12-29 15:00:20
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基于继电器反馈的一种建模法，刘远高，，基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷, 具有算法简单、控制温度范围大等优点。本文在Astrom和Hagglund提出的继��
2022-07-05 22:45:19
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