自动导引车（Automatic Guided Vehicle），
简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自
动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应
用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可
以使车体产生运动平面内的任意方向移动和
转动
2022-08-21 18:12:54
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自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
2021-12-17 09:18:03
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