ISO 15622 智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序(中英文版)
2022-08-29 09:00:15
5.34MB
1
全时速范围自适应巡航技术标准ISO22179中文翻译版，本标准包含了基本的控制策略，最低功能需求驱动接口组件、故障 诊断和失效分析等内容
2021-11-23 09:11:26
908KB
1
01自适应巡航控制系统试验规程i-VISTA SM-ADAS-ACCT-A0-2018
ACC系统测试规程。
实验准备
试验场地要求
试验环境要求
试验设备要求
试验方法
目标车辆静止试验场景
目标车低速试验场景
目标车减速试验场景
50%横向重叠率试验场景
2021-10-14 17:35:24
488KB
1
该文档在simulink下构建了车辆动力学模型和运动学模型，对自适应巡航控制系统进行了深入研究，提出了一种新的控制算法。
2021-09-01 19:08:11
10.14MB
1
整车体系统建模包括：复杂的车辆模块，发动模块，控制器模块，该模块包括ACC车辆的上层和下层控制器。下层控制器计算出期望加速和减速命令，并且将加速和制动命令传送到上层控制器，并且提供油门／制动命令，该命令控制节汽门与剎车系统，通过剎车系统减慢车速，并且保持与前车的安全车距。该系统的模型器是基于比例积分控制策略(PI)设计的。PI控制策略是上层控制器的最合适的控制策略，因为它在系统的当前状态下在线而不是离线地解决最优控制问题，同时能够考虑操作约束，自行调整与前车的距离。
2021-05-02 14:01:37
7.27MB
中国汽车工程研究院的ACC测试标准，可用于测试及评价自适应巡航控制系统（即ACC系统），此标准参考ISO22179编制，充分考虑国内交通情况，所以更适用于国内车辆ACC系统的测试和评价。
2019-12-28 17:37:49
596KB
1