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线性调频连续波激光雷达测量方法研究
线性调频连续波激光雷达在光电器件响应速度有限的条件下,要满足较高的距离分辨率的测量要求,就需要比同体制微波雷达大得多的相对带宽。这就导致线性调频连续波微波雷达的距离与速度去耦合方法不能被直接应用。针对探测近距高速运动目标和实时性高的要求,根据激光雷达目标回波的特点,提出了一种快速线性调频信号参数估计方法,利用均匀分成两段的中频信号的傅里叶变换来获取目标的距离与速度信息。在目标距离50 m,速度1000 m/s,中频信噪比为0的仿真条件下,雷达测距误差小于15 mm,测速误差小于10 m/s。仿真实验表明,该方法具有较高的测量精度和较强的抗干扰能力。
2023-02-27 09:13:01
2.37MB
测量
激光雷达
参数估计
距离速度
1
雷达+动目标
距离速度
图像+keystone
雷达领域动目标成像; 所成像为
距离速度
图像; keystone距离徙动校正;
2023-01-08 20:04:52
3KB
雷达
动目标距离速度图像
keystone
1
velocity-measurement.rar_单脉冲 雷达_图像 测距_测距测速_
距离速度
_雷达 测速
单脉冲雷达测速测距的matlab程序,仿真图是速度、距离、幅度三维图像
2022-11-04 21:39:29
1KB
单脉冲__雷达
图像_测距
测距测速
距离速度
1
LFMCW雷达
距离速度
去耦合方法
宽带线性调频连续波雷达应用非常广泛 ,但目标运动会带来距离与速度耦合的问题从而使距离谱产生模 糊。文中在分析目标回波信号基础上 ,提出了一种基于 Radon2Ambiguity变换与分数阶傅里叶变换的
距离速度
去耦合新 方法。该方法利用 Radon2Ambiguity变换和分数阶傅里叶变换分别估计回波信号的调频率和估计初始频率 ,最终实现距 离速度去耦合。仿真结果验证了该算法的有效性 ,算法同时具有速度快、精度高等优点。
2022-08-26 16:25:02
714KB
RADAR
自动驾驶
1
蓝牙驱动小车 带编码器 舵机 可测距离 速度 oled显示
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2021-08-02 15:04:08
11.19MB
available
sp
bluetooth
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定义了距离、径向速度和径向加速度。主要完成以下仿真: ⑴ 假设一个目标的真实运动轨迹,并以50ms为间隔构建一组观测数据。 ⑵ 画出目标真实运动轨迹和估计轨迹。 ⑶ 画出目标预测和更新的位置、速度、加速度方差。
2021-07-02 10:14:05
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matlab程序
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基于stretch处理的雷达抗距离-速度同步欺骗干扰的仿真(MATLAB版本)
基于stretch处理的雷达抗距离-速度同步欺骗干扰的仿真(MATLAB版本),四个M文件
2019-12-21 18:49:57
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