文件名：Realistic Car Controller v3.95.unitypackage
Realistic Car Controller 是一款在 Unity 中用于实现高度真实感的车辆控制和物理效果的插件。它提供了一整套车轮物理、动力学、碰撞检测以及其他重要功能，能够帮助开发者轻松创建逼真的汽车模拟或赛车游戏。以下是该插件的一些主要特点和功能：
主要特点：
真实的物理模拟：
提供高度精确的车轮物理，能够模拟真实的轮胎与地面之间的互动。
支持复杂的悬挂系统，可以根据地形变化调整汽车的行驶方式。
引擎、转向、刹车和加速等系统都基于真实物理算法，提供更真实的驾驶体验。
多种驾驶模式：
提供不同的控制方式，适合不同类型的游戏。包括传统的赛车游戏控制、模拟驾驶以及更轻松的街机式驾驶控制。
支持手动和自动变速器，用户可以自由设置。
高级车体控制：
支持不同类型的汽车（如运动型、SUV、卡车等）定制，可以调整每辆车的重量、引擎力量、车轮配置等参数。
车辆能够根据不同的地面情况（如草地、雪地、泥地等）表现出不同的牵引力和滑移效果。
细致的视觉效果：
支持实时反射..
2025-04-08 09:36:40
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Edy's Vehicle Physics车辆控制物理模拟插件.rar
2024-03-22 15:17:05
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矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。
2024-01-16 20:53:41
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基于车辆运动学模型得LQR总结与分析推导，先分析运动学模型的离散误差状态空间方程，根据此做横向LQR控制分析及其推导，其次总结CSDN中LQR算法的理解及其推导，介绍了全状态反馈控制系统，对LQR进行了具体分析及其公式推导。
其中部分为：黎卡提方程的求解
针对黎卡提方程，可以采用循环迭代的思想求解P：
1）令等式右边的P_old=Q；
2）计算等式右边的值为P_new
3）比较P_old和P_new，若两者的差值小于预设值，则认为等式两边相等；否则再令P_old=P_new，继续循环。
2023-03-07 22:24:27
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设计了一个模糊控制器，编写了车辆自动泊车的程序仿真，实现对车辆倒车控制的优化。
2022-07-04 13:52:44
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