讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算． 通过小车最小转弯半径，转弯环道最小宽度的计算，并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素，确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数． 针对实际车辆与模型小车在参数上的区别，以及测距方案的实际情况，对计算结果进行了简单的分析．
2021-05-04 14:01:25
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