本文提出了一种基于CAN总线和ModbusTCP的远程监控系统方案。该方案以异构双核处理器F28M35x为硬件平台核心，移植了嵌入式实时操作系统μC/OSII和LwIP网络协议栈，并开发了人机监控程序。
2021-07-25 16:41:58
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