一、前言
有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块
二、所用工具
1、芯片：STM32F407ZGT6
2、配置软件：CUBEMX
3、编译器：KEIL5
4、产品型号：GY-25
5、使用芯片：MPU6050
6、商品编码：MK002824
三、实现功能
串口方式读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值
2025-07-21 20:39:39
971KB
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在涉及到比较多功能应用的时候，我们在对单片机内存资源的应用也是做一些规划比较好。不可胡乱的做内存的划分。
2023-04-17 11:47:17
8.25MB
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STM32_F407ZGT6上实现智能电表的数据读写功能，包括CRC校验
2021-12-21 11:37:23
33.57MB
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STM32F407ZGT6核心板.rar
配置和外设：
RAM:8M+192K
ROM:128M+1M
USB_HOSTx1
CAMERAx1(18Pin)
LCDx1
SDCardx1(小卡)
KEYx2(复位+普通)
USARTx3
SPIx2
IICx2
JTAG
2021-08-23 13:06:50
1.31MB