grbl1.1f源码的中文注释，包含完整注释，非半成品或机器翻译。

grbl1.1f在stm32f103c8t6上的移植，参考了github上grbl0.9的移植，但将通讯方式改为usb虚拟串口，同时调整了端口设置。之前在csdn上传的版本有许多bug，已删除，此代码修复了很多问题。

附件包含 一.GRBL1.1f 2017.1.31官方固件无改动。说明： 1.包含主轴转速PWM和方向控制 【D11和D13脚】 ；指令是M3 M4 M5 2.D12为Z轴限位，注意扩展板接线。 3.不适合舵机抬笔，即不是SERVO版。适合激光或步进电机Z轴。 4.上位机能使用奎享V1.1免费版。 以上都是自己实际使用的总结，免得新手用错。 二.GRBL固件的下载工具，简单好用。X-loader V1.00。 最后透露一点技巧：扩展板按键=UNO复位键=雕刻机STOP 多利用。

grbl1.1f在stm32f103c8t6上的移植，参考了github上grbl0.9的移植，但将通讯方式改为usb虚拟串口，同时调整了端口设置。之前在csdn上传的版本有许多bug，已删除，此代码修复了很多问题。