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HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation

2022-09-16 09:07:37 13MB BEV

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argoverse HD map 数据集

2022-09-01 22:05:16 16.18MB 数据集 自动驾驶 轨迹预测 argoverse

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百度高精地图引擎接口说明文档V1.7（标准版对外接口文档）

2021-10-19 14:03:19 1.19MB HD-MAP

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kaist02.pcd

KAIST区域的点云地图，使用SC-LEGO-LOAM方法构建，详情见博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/106589633

2021-06-23 12:50:52 124.56MB 自动驾驶 高精度地图 HD Map

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