在微控制器编程中，I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主控、串行通信协议，由Philips（现NXP）公司在1982年推出，用于连接低速外设，如传感器、显示屏、EEPROM等。C51是针对8051系列微控制器的一种高级语言，其语法和C语言类似，但具有专门针对51系列MCU的特性。本文将深入讲解如何使用C51模拟I2C通信，并基于标题和描述提供的信息进行详细说明。 I2C协议的基本原理： 1. I2C协议采用两条线：SDA（数据线）和SCL（时钟线），由主机（Master）驱动时钟信号，从机（Slave）根据时钟进行数据传输。 2. I2C有7位或10位的设备地址，加上读/写位，共8位或9位。7位地址可支持最多128个设备，10位地址则可以支持1024个。 3. 数据传输方向有两种：主机到从机（写操作）和从机到主机（读操作）。 C51模拟I2C的步骤： 1. 初始化：设置I/O端口为输入/输出模式。在51系列MCU中，可能需要配置P0、P1或P2口作为SDA和SCL线。确保上拉电阻已连接，以保持高电平状态。 2. 发送起始条件：SDA线从高电平快速下降到低电平，而SCL线保持高电平。在C51中，这通常通过设置适当的端口位并延时来实现。 3. 发送设备地址：按照协议格式，先发送7位设备地址，接着是读写位（0表示写，1表示读）。每次发送一位，等待SCL线的上升沿，检查SDA线上的数据是否被从机接收并确认。 4. 数据传输：如果是写操作，按位发送数据，同样需要等待SCL线的上升沿。如果是读操作，从机会在每个SCL的高电平期间返回数据，主机需要读取SDA线上的值。 5. 发送停止条件：结束通信时，SDA线从低电平变为高电平，同时SCL线保持高电平。这标志着一次I2C通信的结束。 6. 错误处理：在模拟I2C过程中，可能需要检测错误，例如从机未响应、数据冲突等。遇到这些情况时，需要采取相应的恢复措施，如重试或关闭I2C总线。 在C51中模拟I2C的具体实现会涉及对端口寄存器的操作，例如使用bit操作符来设置和清除位，以及使用延时函数来满足I2C协议中的时间要求。在提供的"模拟IIC"文件中，可能包含了这样的示例代码，展示如何使用C51编写一个简单的I2C通信程序。 总结来说，C51模拟I2C程序的关键在于理解和实现I2C协议的时序，以及充分利用51系列MCU的硬件特性进行端口操作。这个程序已经过测试并成功运行，对于学习和开发基于51系列MCU的I2C应用非常有帮助。开发者可以通过分析和理解代码，掌握模拟I2C通信的技巧，进一步扩展到其他I2C设备的控制。

STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本实验中，我们关注的是如何在STM32F103上实现IIC（Inter-Integrated Circuit，也称为I²C）通信协议。IIC是一种多主控总线接口，常用于连接低速外围设备，如传感器、实时时钟、EEPROM等。 我们需要了解IIC协议的基本原理。IIC由数据线SDA（Serial Data Line）和时钟线SCL（Serial Clock Line）组成。通信过程中，主设备控制SCL时钟，所有设备共享SDA数据线进行数据传输。IIC协议有7位或10位的设备地址，以及读写方向标志位，使得一个总线上可以挂载多个设备。 在KEIL开发环境中，编写STM32的IIC程序通常涉及以下几个步骤： 1. **配置GPIO**：STM32F103的IIC功能通常是通过特定的GPIO引脚实现的，例如PB6（SCL）和PB7（SDA）。需要在初始化阶段将这些引脚配置为开漏输出模式，并设置上拉电阻，因为IIC协议规定数据线在空闲时应保持高电平。 2. **时钟配置**：使用RCC（Reset and Clock Control）寄存器来开启I/O时钟，并设置合适的频率。IIC通信速度有多种选择，如100kHz的标准模式、400kHz的快速模式等，时钟配置需根据实际需求和连接设备的兼容性来设定。 3. **IIC初始化**：设置IIC控制器的工作模式、时钟分频因子、数据速率等参数。STM32的IIC外设通常包括I2C_InitTypeDef结构体，用于存储这些配置信息。 4. **发送和接收数据**：IIC通信包括启动条件、地址发送、数据传输和停止条件等环节。在KEIL中，这些操作通过调用库函数（如I2C_GenerateSTART()、I2C_Send7bitAddress()、I2C_SendData()、I2C_ReceiveData()等）来实现。发送数据后，需要通过状态机来检测传输完成和错误情况。 5. **中断处理**：为了提高实时性，通常会启用IIC中断，如ACK故障中断、STOP检测中断等。当发生中断时，中断服务程序会处理相应事件。 6. **错误处理**：在实际应用中，需要考虑可能遇到的错误，如数据ACK未被接收、总线冲突等。针对这些错误，程序需要有适当的恢复机制。 7. **调试与测试**：通过示波器或者逻辑分析仪检查SCL和SDA波形，确认IIC通信是否正常。同时，可以通过连接实际的IIC设备，如EEPROM或温度传感器，进行功能验证。 STM32F103上的IIC程序开发涉及到硬件接口配置、协议规范理解和软件编程技巧。通过KEIL开发环境，结合C语言，我们可以实现与各种IIC设备的通信，从而实现丰富的功能扩展。在提供的压缩包文件中，应当包含相关的IIC初始化代码、数据发送和接收函数、中断服务程序等内容，可供学习和参考。

STM32F103C8T6_MLX90640热成像方案串口IIC使用方法 1硬件设置 购买以下测温模块。 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.61.53f77712T7toli&id=684052577888&ns=1&abbucket=15#detail 测温模块PS接地或者SET_IIC短接 2硬件连接 电脑 USB转串口线 STM32F103C8T6模块 MLX90640测温模块 USB口 红 5V 5V 黑 GND GND 绿白 A9,A10 B6,B7 SDA,SCL USB口 ST_LINK 3V3,SWIO,SWCLK,GND PS接地 3软件 电脑安装mdk keil软件及STM32相关支持文件。 4运行热力图软件，观察是否输出图像数据。 热力图软件下载链接 https://download.csdn.net/download/scurobot/87667941 如果不输出图像数据，调换SDA,SCL，或者调换RXD,TXD重新测试。

FPGA Salve iic verilog 程序

触摸芯片CP2528程序，STM8系列单片机启动程序。软件模拟IIC程序

通过硬件iic来驱动as5600，能够对电机进行绝对角度编码，实时读出角度值，分辨率为4096，对应角度范围为0~2PI。

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STM32CUEB关于KEIL5、stm32f103c8t6模拟IIC程序、OLED屏显示程序 .

功能：本程序为单功能实现stm32IIC模拟的测试程序，本程序可用，可以一直到需要模拟IIC口的程序中。