CANopenSlave是一个基于CAN（Controller Area Network）协议的通信协议栈，主要应用于嵌入式系统，尤其是工业自动化领域。在CANopen网络中，设备通常分为主设备（Master）和从设备（Slave）。CANopen_slave项目是针对STM32微控制器实现的从设备端的软件解决方案，确保了在STM32平台上正确实现CANopen协议。 STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个项目中，STM32被用作CANopen网络中的从设备，负责接收和响应主设备的命令，同时能够正常采集和传输数据。 CANopen协议栈包含了一系列通信服务和设备对象，如PDO（Process Data Object）用于实时数据交换，SDO（Service Data Object）用于配置参数，NMT（Network Management)用于网络管理，以及LSS（Link Layer State Selection）用于快速节点识别等。CANopen_slave的实现确保了这些服务的正确执行，使得STM32能够无缝集成到CANopen网络中。 在实际应用中，CANopen_slave的开发可能包括以下关键步骤： 1. 初始化CAN接口：设置CAN控制器的波特率、滤波器等参数，使其符合CANopen规范。 2. 编写PDO和SDO处理程序：处理从主设备发送过来的数据，同时将本地数据打包为PDO发送出去。 3. 实现NMT和LSS功能：确保网络的稳定运行，进行节点状态管理和快速配置。 4. 设备对象字典：存储和管理设备的配置参数，SDO服务通过字典访问这些参数。 5. 故障检测与恢复机制：当网络或设备出现故障时，能够自动或手动进行恢复操作。 6. 事件驱动编程：根据CAN消息触发相应的处理函数，实现协议栈的响应式执行。 在工程运行过程中，没有出现数据有误的情况，这表明CANopen_slave在STM32上的实现是稳定可靠的，能够正确处理数据交换，满足实时性和准确性要求。这为其他开发者提供了信心，可以基于这个实现进行更复杂的应用开发，例如构建智能传感器、驱动器或其他工业自动化设备。 CANopen_slave是基于STM32的CANopen从设备实现，其成功运行意味着具备了在工业自动化环境中与其他CANopen设备通信的能力，可以高效地采集和传递数据，且具有良好的稳定性。这对于那些需要在恶劣环境下运行、对实时性要求高的项目来说，是一个非常有价值的解决方案。

Modbus协议是一种广泛应用的工业通信协议，主要用于设备间的通信，特别是在PLC（可编程逻辑控制器）和各种自动化设备之间。该协议基于简单的主从架构，其中一台设备作为“主”设备发起请求，而其他设备作为“从”设备响应这些请求。在本场景中，"Modbus Slave version 9.3.2 Build 2156" 是一个支持Modbus协议的从机软件。 Modbus Slave软件允许用户模拟或创建Modbus从设备的功能，这对于测试、调试或者集成Modbus主设备系统非常有用。它可以运行在个人计算机上，模拟多个虚拟的Modbus从站，以便于主设备进行通信和数据交换。这个版本号9.3.2 Build 2156表明它是该软件的一个特定更新，可能包含性能优化、错误修复或新功能。 在提供的压缩包中，有两个安装程序： 1. **ModbusSlaveSetup64Bit.exe**：这是64位版本的Modbus Slave软件安装程序。64位版本适用于64位操作系统，可以更好地利用系统资源，处理大数据量和高负载的情况。 2. **ModbusSlaveSetup32Bit.exe**：这是32位版本的安装程序，用于在32位操作系统上安装软件。虽然32位版本在内存使用上有限制，但它可以在所有兼容的32位系统上运行，包括一些较旧的硬件。 此外，压缩包中还有一个名为**sn.txt**的文件。通常，"sn"是“serial number”（序列号）的缩写，这可能包含了软件的授权信息或者激活码，用户需要此信息来激活软件，使其能够无限制地使用全部功能。 在使用Modbus Slave时，用户需要了解一些关键概念，如Modbus的RTU（远程终端单元）和ASCII（美国标准代码交换信息）两种通信模式，以及它支持的数据类型，如寄存器（保持寄存器和输入寄存器）和离散输入。用户还需要熟悉Modbus功能码，如0x03（读 Holding Registers）和0x06（写单个Register），这些功能码定义了主设备可以执行的操作。 在实际应用中，用户可能需要配置Modbus Slave的IP地址、端口号，以及设置模拟的从站寄存器值，以便与主设备进行数据交换。同时，用户还可以监控通信日志，查看主设备发送的请求和从机的响应，这对于诊断通信问题非常有帮助。 Modbus Slave version 9.3.2 Build 2156是实现Modbus协议从机功能的强大工具，适用于多种自动化项目，提供32位和64位选项以适应不同操作系统的环境，并且可能需要通过sn.txt中的序列号进行激活。对于那些需要进行Modbus通信测试和开发的人来说，这是一个不可或缺的资源。

**Modbus Slave：Modbus从设备仿真器** Modbus是一种广泛应用的通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换，尤其在工业自动化系统中极其常见。Modbus Slave是一款用于模拟Modbus从设备（Slave）的软件工具，使得用户可以在没有实际硬件设备的情况下测试和调试Modbus主设备（Master）或者验证系统通信功能。 该软件包含以下关键知识点： 1. **Modbus协议详解**：Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现Schneider Electric）开发，现在已成为开放标准。它定义了设备如何通过串行线进行数据传输，包括ASCII、RTU（远程终端单元）和TCP/IP三种模式。在Modbus网络中，设备被分为主设备和从设备，主设备发起请求，从设备响应。 2. **Modbus从设备仿真**：Modbus Slave软件允许用户创建虚拟的Modbus从设备，这些设备可以响应来自主设备的数据读取和写入请求。这对于测试主设备的通信逻辑，确保其能正确与各种从设备交互非常有用。 3. **功能特性**： - 支持多种Modbus功能码，如0x01（读离散输入），0x03（读保持寄存器），0x06（写单个保持寄存器）等。 - 可配置的寄存器值，用户可以根据需求设置模拟从设备的寄存器状态。 - 支持多个从设备地址，模拟多设备网络环境。 - 提供日志记录功能，便于分析通信过程和故障排查。 4. **软件组件**： - `mbslave.chm`：帮助文档，包含软件的详细使用指南和API参考。 - `mbslave.exe`：主程序执行文件，运行Modbus Slave软件。 - `uninstall.exe`：卸载程序，用于移除软件。 - `mbslave-user-manual.html`：用户手册，提供详细的使用教程和操作步骤。 - `mbslave.tlb`：类型库文件，包含软件接口的元数据，供编程时使用。 - `license.txt`：软件许可协议，详细列出了使用软件的条件和限制。 - `ReadMe.txt`：包含软件安装和运行的注意事项或更新信息。 - `example.xlsm`：可能包含示例配置文件或工作簿，展示如何设置和使用软件。 - `images`：图像文件夹，存储与软件相关的图标和其他图形资源。 5. **应用场景**：Modbus Slave广泛应用于工业控制系统开发、自动化设备调试、PLC（可编程逻辑控制器）程序验证等场合。通过该软件，工程师可以快速模拟不同的从设备响应，优化主设备的控制逻辑，提高系统的稳定性和可靠性。 6. **使用方法**：启动`mbslave.exe`，根据`mbslave-user-manual.html`中的指导配置虚拟从设备的参数，如地址、数据类型、寄存器值等。然后，连接到主设备进行通信测试。日志记录可以帮助用户检查通信过程中是否有错误发生。 Modbus Slave是Modbus通信系统开发和调试过程中不可或缺的工具，它简化了从设备的模拟，促进了系统集成的效率。了解并熟练使用这款软件，对于从事工业自动化或相关领域的工程师来说，具有很高的价值。

Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。Modbus Slave： Modbus从设备仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。虚拟串口助手：添加虚拟串口用于模拟测试。

Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许设备之间进行简单、有效的数据交换。本文将详细介绍Modbus调试软件——Modbus Poll和Modbus Slave，以及它们在IT环境中的应用。 我们要理解Modbus的基本概念。Modbus是1979年由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发的一种串行通信协议，它基于ASCII或RTU（远程终端单元）传输模式，支持TCP/IP和串行连接。Modbus协议简单、可靠，能够使不同制造商的设备在同一个网络上通信，因此被广泛用于PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控与数据采集系统）以及其他工业设备中。 1. **Modbus Poll**： Modbus Poll是一款强大的Modbus主站模拟器，它允许用户测试和诊断Modbus设备。这个软件可以模拟Modbus主设备，向从站发送读写请求，以验证设备的功能和通信性能。通过Modbus Poll，你可以： - 进行功能码测试：Modbus Poll支持所有标准的Modbus功能码，如01（读线圈状态），03（读保持寄存器），06（写单个线圈）等。 - 监控设备状态：实时查看从站设备的寄存器和线圈状态，帮助排查故障。 - 执行批量操作：一次读取或写入多个寄存器，提升测试效率。 - 自定义数据解析：根据设备手册，自定义数据解析规则，确保数据正确解读。 2. **Modbus Slave**： Modbus Slave是一款Modbus从站模拟工具，用于模拟Modbus网络上的从设备行为。它允许开发人员在没有实际硬件的情况下测试和调试Modbus主站软件。通过Modbus Slave，你可以： - 创建虚拟从站：模拟多个从站设备，每个设备可以配置不同的地址和数据。 - 配置寄存器和线圈：定义从站的寄存器和线圈值，以响应主站的读写请求。 - 模拟异常响应：设置错误代码，模拟通信故障，测试主站的错误处理能力。 - 日志记录：记录所有的Modbus通信事件，便于分析和调试。 在实际应用中，这两款工具是Modbus通信调试的得力助手。例如，在设备开发阶段，开发者可以使用Modbus Slave来模拟不同类型的从站，测试主站软件的兼容性和稳定性；而在系统集成阶段，Modbus Poll则可以帮助工程师验证设备的通信功能，确保所有设备都能正常工作。 Modbus Poll和Modbus Slave是调试和测试Modbus通信的重要工具，对于理解和优化工业自动化系统的通信性能具有不可忽视的作用。掌握这些工具的使用方法，对于任何涉及Modbus技术的IT专业人士来说，都是提高工作效率和解决问题的关键。

一款可以自定义的modbus模拟器（支持modbus-rtu modbustcp）

STM32H743驱动程序，HAL库。 项目支持STM32H7系列单片机调测和移植。 项目代码可直接编译、运行。

包内包含SSC文件、Xml、Excel文档，实测能过，移植过程中有不懂的，可以私信我，我看到了就会回。

ESP32 I2C从站 该库提供了ESP32 Slave功能，作为针对Arduino核心和ESP-IDF缺乏支持的解决方法。 尽管有一些警告，请继续阅读。 用法 在从属端，只需使用WireSlave而不是Wire 。 请参见示例和 。 但是，在主端，必须先使用WirePacker打包数据，然后再通过Wire发送数据（请参阅示例 ）。 读取数据有些麻烦，因此必须使用WireSlaveRequest类（请参阅示例 ）。 语境 目前，ESP32 Arduino Core中未实现I2C从设备功能（ ）。 另一方面，ESP IDF只为ESP32提供了两个进行功能，尽管它说可以定义一个自定义的ISR功能，但没有关于如何正确执行该功能的示例（例如读取和清除中断）标志）。 在这种情况下，此库是作为一种变通方法来临时为ESP32提供用作I2C从设备的功能。 因此，它不能像AVR和ESP8266 Ard

Modbus Slave,Modbus从站模拟器，支持线圈，离散输入，输入寄存器和保持寄存器的读写，支持各种功能码，能良好地模拟modbus从站，功能十分强大