Arduino Mega 2560是一款基于Atmel AVR系列微控制器的开源硬件开发平台，它在Arduino UNO的基础上扩展了更多的输入输出引脚以及更强的处理能力。标题中的"arduino-mega2560"指的是这个项目或资源是关于Arduino Mega 2560的，可能包含设计文件、电路图和相关资料。 描述中提到的"SCH和PCB软件为Eagle"，意味着设计者使用了Eagle（现在是Cadence公司的产品）这一专业的电路设计与PCB布局软件来创建Arduino Mega 2560的电路原理图（SCH）和印制电路板（PCB）布局。Eagle是一个广泛使用的工具，它允许工程师进行电路设计、模拟和输出制造所需的文件。 从标签"arduino mega2560"我们可以看出，这个主题是关于Arduino Mega 2560的，这可能是一个项目、教程或者元件库，与这个特定的Arduino板型相关。 在压缩包的文件名称列表中： 1. "stk500boot_v2_mega2560.hex" - 这是一个编程固件文件，用于通过STK500协议对Arduino Mega 2560进行烧录。STK500是Atmel公司开发的一种通信协议，通常用于将程序加载到AVR微控制器中。这个文件可能是更新或恢复Arduino板固件的必要部分。 2. "doc2549.pdf" - 这可能是一份文档，编号2549，通常这种格式的文件会包含技术规格、用户手册或教程，帮助用户理解如何使用或操作Arduino Mega 2560。 3. "arduino-mega2560_R3-schematic.pdf" - 这是Arduino Mega 2560 R3版本的电路原理图，PDF格式，用户可以通过这个文件查看板子上各个组件的连接方式，理解其工作原理。 4. "arduino-mega2560_R3-reference-design.zip" - 这个ZIP文件可能包含了Arduino Mega 2560 R3版的参考设计，可能包括PCB布局文件和其他相关设计资源，用户可以参考或修改这些设计来创建自定义的电路板。 这个资源包为想要深入了解或构建基于Arduino Mega 2560项目的用户提供了一整套设计材料，包括固件、设计图纸和相关文档。用户可以通过解析这些文件，学习如何使用Eagle设计电路，如何编写和烧录固件，以及如何依据参考设计进行自己的项目开发。对于电子爱好者、学生和工程师来说，这是一个宝贵的教育资源，能够提升他们在硬件开发和嵌入式系统方面的技能。

闭环控制是通过编码器获取电机转速，再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。本资源是一个可用的Arduino mega2560 pid控制电机，如果想实现四轮控制，仅需要把程序复制修改三次即可。 内容结构： 1.引用 定时中断库； 2.定义引脚、变量； 3.setup函数、loop函数； 4.中断控制函数； 5.外部中断读取编码器数据，具有二倍频功能； 6.PI控制器； 7.实际控制函数，函数功能：赋值给PWM寄存器，入口参数：PWM；

arduino mega2560触摸屏中英文显示

arduino mega 2560 官方 原理图、PCB，完整Altium Designer工程。arduino mega 2560 官方 原理图、PCB，完整Altium Designer工程。

Arduino ATmega2560的引脚映射

arduino_mega2560封装，注意孔径要按自己用的排针扩孔！

mega2560 这是Mega2560的arduino程序（.ino）的集合。可能还有其他与MCU相关的项目。 使用此代码需要您自担风险。我正在逐步测试和更新它。这是一团糟，需要工作！

arduino-mega2560_R3硬件原理图+PCB文件，可以做为你的学习设计参考。

本文件为PADS格式的PCB文件 ，Arduino_Mega2560主板文件，用PADS9.5可以打开。

官网不知为啥不好下载了，就截图过来，有需要的同学可以参考参考。