机载PD雷达下视几何关系 * * 天线主瓣 天线旁瓣 机载下视雷达的地面杂波被分为： 主瓣杂波区 旁瓣杂波区 高度线杂波区 -> 天线波束主瓣照射区的地面杂波 -> 视角范围宽广的天线旁瓣照射的杂波 -> 雷达正下方的地面回波 杂波的多普勒频率分布取决于： ① 雷达平台速度(速度和方向) ② 平台相对地面照射点的几何关系

Typec及PD培训.xlsx

Parallels Desktop 是 Mac 上一款运行快速、操作简单、功能强大的应用程序，无需重启即可在您的 Intel 或 Apple M1 Mac 上运行 Windows。包含 30 多种一键式工具，可简化 Mac 和 Windows 上的日常任务。可运行数千种 Windows 应用程序，如 Microsoft Office、Internet Explorer、Access、Quicken、QuickBooks、Visual Studio，甚至支持对图像要求较高的游戏和 CAD 项目，而不影响任何性能且无需重启。在下使用应用程序时，您可以隐藏 Windows，或者如果您是初次使用 Mac，则可以将 Windows 设置为占据整个屏幕，就像是在使用 Windows PC 一样。

标题中的“优化分数阶PD滑模控制器：灰狼优化器优化的分数阶PD滑模控制器，第二个代码-matlab开发”表明我们正在讨论一个利用MATLAB编程环境开发的控制系统设计，具体是基于灰狼优化器（Grey Wolf Optimizer, GWO）的分数阶PD滑模控制器。这个控制器设计是针对系统优化和控制性能提升的一个实例。 我们要理解分数阶微分方程在控制系统中的应用。与传统的整数阶微分方程相比，分数阶微分方程能更精确地描述系统的动态行为，因为它考虑了系统记忆和瞬时效应的混合。分数阶PD控制器（Fractional-Order Proportional Derivative, FOPD）结合了比例（P）和导数（D）的分数阶特性，可以提供更精细的控制响应，如改善超调、减小振荡等。 接下来，滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）是一种非线性控制策略，它通过设计一个滑动表面，使系统状态在有限时间内滑向该表面并保持在上面，从而实现对系统扰动的鲁棒控制。分数阶滑模控制器则将滑模控制理论与分数阶微分方程结合，增强了控制的稳定性和抗干扰能力。 灰狼优化器（GWO）是一种基于群智能算法的全局优化方法，模拟了灰狼狩猎过程中的领导、搜索和合作策略。在本案例中，GWO被用于优化分数阶PD控制器的参数，寻找最佳的控制器设置，以最大化控制性能，比如最小化误差、改善响应速度和抑制系统振荡。 在MATLAB中实现这样的控制器设计，通常包括以下步骤： 1. **模型建立**：需要建立系统模型，这可能是一个连续时间或离散时间的分数阶动态系统。 2. **控制器设计**：设计分数阶PD控制器结构，并确定其参数。 3. **优化算法**：利用GWO或其他优化算法调整控制器参数，以达到预定的控制性能指标。 4. **仿真与分析**：在MATLAB环境下进行系统仿真，观察控制器对系统性能的影响，如上升时间、超调、稳态误差等。 5. **结果评估**：根据仿真结果评估控制器性能，可能需要迭代优化过程以找到最优解。 压缩包中的“upload.zip”文件可能包含了MATLAB源代码、控制器设计的详细说明、系统模型数据以及仿真实验的结果。通过解压并研究这些文件，我们可以深入理解如何应用GWO优化分数阶PD滑模控制器的具体实现细节和优化过程。 这个项目展示了如何结合现代优化算法（GWO）和先进的控制理论（分数阶滑模控制）来改善系统的控制性能，对于理解和应用这类技术在实际工程问题中具有重要的参考价值。

CS5366原理图，CS5366设计电路图，带PD充电2lane 4K60HZ TypeC转HDMI2.0扩展坞方案设计参考电路，Type-C转HDMI 2.0 4K60+USB 3.0+PD3.1/3.0高集成度视频转换芯片方案 2. 集成DSC1.2a decoder, 不仅支持2 lane 8.1G的source, 也支持2 lane 5.4G输出4K60 video 3. DSC支持RGB, YCbCr4:4:4, YCbCr4:2:2, Native YCbCr4:2:2, YCbCr4:2:0, 实现4K60 【CS5366带PD充电2lane 4K60HZ TypeC转HDMI2.0扩展坞方案原理图】 此方案的核心是CS5366芯片，它是一款高集成度的视频转换器，专为Type-C转HDMI 2.0的扩展坞设计。该芯片能够支持2lane 8.1Gbps的数据传输速度，同时也能在2lane 5.4Gbps的速率下输出4K60Hz的高清视频。CS5366集成了DSC1.2a解码器，能够处理多种色彩格式，包括RGB、YCbCr4:4:4、YCbCr4:2:2、Native YCbCr4:2:2以及YCbCr4:2:0，以实现高质量的4K60Hz视频输出。 在电路设计中，关键的pin脚如HDMI_SCL和HDMI_SDA用于调试，通常需要通过10Kohm的电阻连接到LDO33_OUT。5V_IN输入需要2ohm的电阻以防止过电压损伤（EOS）。HDMI_HPD（Hot Plug Detect）则通过1Kohm的电阻连接，同样是为了保护设备免受EOS的影响。此外，LDO12_OUT、LDO33_OUT、LDO09_OUT和LDO_ISNK等电源引脚管理着不同部分的电源供应，确保整个系统的稳定运行。 CS5366的电源管理包括VDD09、VDD18、VBUS_DVBUS_ULDO_ISNK等，这些电源引脚负责为芯片的不同功能区提供所需的电压。VBUS相关的引脚，如VBUS_DVBUS_MON、VBUS_MON_UP和VBUS_MON_D，用于监控Type-C端口的电源状态，确保PD（Power Delivery）充电功能的正常工作。同时，DOWN_VBUS_EN和DOWN_VBUS_DIS控制VBUS的开启和关闭，而UP_VBUS_EN和UP_VBUS_DIS则分别用于控制上行和下行方向的VBUS状态。 扩展坞方案还包含了GPIO（通用输入/输出）接口，如GPIO9、GPIO8、GPIO5、GPIO4、GPIO2和GPIO1，这些接口可以灵活地配置为输入或输出，以适应不同的扩展需求，例如连接USB 3.0设备。此外，TEST_EN脚用于进行系统测试，以验证整个转换和扩展方案的功能。 总结来说，这个CS5366型扩展坞方案利用了CS5366芯片的强大视频转换能力，实现了Type-C到HDMI 2.0的高速数据传输，并且具备PD充电功能。电路设计中考虑了电源管理、保护措施和灵活性，确保了稳定和高效的视频输出以及扩展功能。这样的解决方案适用于需要高清视频输出和多设备连接的场景，比如会议演示、家庭娱乐系统或专业工作站。

USB PD 是由 USB-IF 组织制定的一种快速充电规范，是目前主流的快充协议之一。 USB PD 快充协议是以 USB Type-C 接口输出的，但不能说有 USB Type-C 接口就一定支持 USB PD 协议快充。 QC3.0是高通推出的第三代快充协议，QC3.0充电器就是搭载高通Quick Charge 3.0快速充电技术的充电器。 PD快充协议是由 USB-IF 组织制定的一种快速充电规范，是目前主流的快充协议之一， 值得一提的是USB-PD 快充协议是以 Type-C 接口输出的。 本电路是一款20W-PD附带QC3.0的Type-C口充电器电路高清电路原理图，供大家参考学习！QC3.0快充协议 ### 20W PD快充电源充电器电路原理分析 #### 一、USB PD与QC3.0快充协议概述 在当前电子设备快速发展的背景下，充电效率成为了用户关注的重点。USB PD（Power Delivery）快充协议作为一种由USB-IF组织制定的规范，已经成为主流的快速充电标准之一。该协议通过USB Type-C接口实现高效电力传输，最大功率可达100W以上，能够满足大多数便携式电子设备的需求。 另一方面，QC3.0（Quick Charge 3.0）则是由高通公司推出的一项快速充电技术，主要应用于高通处理器的移动设备上。QC3.0相较于前代QC2.0，在充电效率和兼容性方面有了显著提升，能够实现更智能的电压调节功能，从而提高充电速度同时减少热量产生。 #### 二、20W PD附带QC3.0的Type-C口充电器电路设计解析 本次分享的电路原理图展示了一款结合了USB PD和QC3.0两种快充协议的20W充电器设计方案。下面将对该方案中的关键元件及工作原理进行详细解读。 ##### 1. 输入整流滤波电路 输入部分采用了常见的桥式整流电路结构，并配合电容C2、C3进行滤波处理。其中，C2为225μF/25V，C3为105μF/25V，这些电容主要用于平滑整流后的直流电压，减少纹波干扰，确保后续电路的稳定工作。 ##### 2. 开关电源主控电路 该电路使用了一款型号为SW8N65的开关管作为核心控制元件，其额定耐压值为650V，适用于20W级别的充电器应用。此外，R12为200Ω，用于限制开关管的基极电流，避免过载损坏。 ##### 3. 反馈稳压电路 反馈稳压电路采用APC817光电耦合器与U2（WT6615）芯片组合实现。APC817负责将输出电压的变化信号转化为光电信号传递给WT6615芯片，进而调整PWM占空比来稳定输出电压。其中，R21（1.5MΩ）、R22（1.5MΩ）为分压电阻，用于设定反馈电压基准点；R28（200KΩ）则用于调整反馈灵敏度。 ##### 4. 输出保护与识别电路 - **输出保护电路**：电路中包含了对输出短路、过载等异常情况进行保护的设计。例如，D1（RS1010FL）为输出保护二极管，能够在负载端出现异常时切断电源输出。 - **协议识别电路**：为了实现对不同快充协议的支持，电路中加入了协议识别电路。这部分涉及到的元件较多，如R45（1KΩ）、R48（4.7KΩ）等电阻以及C12（471pF/50V）电容，它们共同参与了协议握手过程中的电压等级调整，以匹配USB PD或QC3.0等不同快充协议的要求。 #### 三、电路原理图细节解析 根据提供的电路图代码片段，我们可以进一步了解其具体构成： - **电容C1（471μF/50V）**：位于输入端，用于滤除市电中的高频杂波。 - **电阻R10（10mΩ/1206）**：与C1并联，起到泄放电容存储电荷的作用，确保安全。 - **晶体管Q6（WSD30L40DW）**：作为次级同步整流管使用，降低导通损耗，提高转换效率。 - **二极管D1（RS1010FL）**：输出保护二极管，防止反向电流损害电源模块。 通过上述分析可以看出，这款20W PD附带QC3.0的Type-C口充电器电路设计考虑周全，不仅兼顾了快充协议的兼容性，还注重了电路的稳定性和安全性。对于从事电源产品开发的技术人员来说，该设计方案具有较高的参考价值。

在IT行业中，尤其是在软件开发领域，PowerBuilder（简称PB）是一种流行的企业级应用程序开发工具，以其强大的数据窗口（DataWindow）功能而闻名。数据窗口是PB的一个核心组件，用于显示和操作数据库中的数据，可以创建各种报表和界面。在某些场景下，我们需要将这些数据窗口转换成PDF格式，以便于打印、分享或者长久保存。"dw2pdf"和"pdfdll"就是解决这类需求的一种解决方案。 "dw2pdf"是一个实用程序，专门设计用来将PB的数据窗口对象转换为PDF文档。它利用了DLL（动态链接库）技术，DLL是一种可执行代码的库，可以在运行时被多个程序调用，以此实现功能的共享和扩展。在这个案例中，"pdfdll"就是提供转换功能的DLL文件。 具体操作流程通常是这样的：开发者在PB环境中编写数据窗口，填充需要转换的数据；然后，通过调用"pdfdll"中的特定函数，将数据窗口对象传递给这个DLL，DLL内部会处理数据窗口的布局、样式等信息，并生成对应的PDF格式；生成的PDF文件可以保存到本地，或者直接进行网络传输。 转换过程可能会涉及到以下几个关键知识点： 1. **数据窗口对象**：数据窗口是PB的核心组件，可以用来展示和操作数据库中的数据，支持多种数据源和多种显示样式，包括表格、图表、图形等。 2. **DLL接口**：DLL文件通常定义了一系列的函数接口，PB程序通过调用这些接口来实现功能。开发者需要了解DLL提供的接口函数及其参数，以便正确地调用。 3. **PDF格式**：PDF（Portable Document Format）是一种通用的文件格式，能保留原始文档的版式和图像质量，适用于跨平台分享和打印。 4. **编程接口调用**：在PB中，需要使用PB的编程接口（如PB的API或.NET Interop）来调用DLL。这需要理解PB的编程模型和DLL的调用规范。 5. **错误处理和调试**：在实际使用中，可能会遇到各种问题，比如转换失败、格式错误等，需要进行错误处理和调试，确保转换过程的稳定性和准确性。 6. **性能优化**：如果转换大量或复杂的数据窗口，可能要考虑转换效率，优化代码以减少资源消耗。 7. **版本兼容性**：DLL和PB版本之间的兼容性也是一个需要注意的问题，确保使用的DLL与PB版本匹配，以避免兼容性问题。 "dw2pdf"和"pdfdll"提供了一种高效便捷的方法，让PB开发者能够轻松地将数据窗口转换为PDF，满足了业务中对报告生成和分享的需求。掌握这种转换技术，对于提升PB应用的功能性和用户体验具有重要意义。

三自由度机械臂PD 力矩控制代码

The Rh influence on the surface distribution of the ternary alloy Pt-Pd-Rh，陈羽，，Using the modified analytical embedded atom method (MAEAM) and combining with Monte Carlo computer simulation, the surface segregation of Pd-Rh alloys have been firstly discussed,

Orientation-resolved 3d5/2 energy shift of Rh and Pd surfaces: Anisotropy of the skin-depth lattice strain and quantum trapping，孙长庆，，Incorporating the BOLS correlation algorithm [C. Q. Sun, Phys Rev B 69, 045105 (2004); Y. Sun, J Phys Chem C 113, 14696 (2009)] into the high-resolution XPS measurements [J. N. And