粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型
2022-11-03 10:28:31
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采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运行。
2022-07-22 19:25:55
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MPC控制，在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来，用线性规划解决输出约束的问题，同时解决了静态最优的问题，一石二鸟，在工业界取得了极大的成功。
2022-03-17 21:19:25
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循迹小车要达到高速运转利用高低电频或者pwm很难做到，只能达到循迹效果，并且当路况复杂时涉及到的情况很多，代码情况也很多，稍有考虑不周，会导致运行过程出错，同时还要花费大量时间进行调试。因此，制作循迹最重要的是自主的自动控制，而寻迹小车非常适合利用PID来控制。
黑线轨迹、速度达1.2m/s以上、PID控制、含源代码接线方法和调试方法、小白教程
注：用于毕业设计请不要下载。
2021-12-26 10:02:09
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在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。
2021-04-28 15:59:07
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