以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的Simulink仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。
2022-11-16 22:00:16
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PRP完整原版协议，2016年最新版3.0，共358页。
Parallel Redundancy Protocol (PRP) and High-availability Seamless Redundancy (HSR)。
2022-06-17 14:05:52
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对FR方法Al-Baali收敛性定理及PRP方法Polak-Ribiere收敛性定理进行了推广.
2022-05-15 14:18:57
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最优化方法matlab代码(二) 大规模优化问题，L-BFGS/FR/PRP/BB
博文链接： https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/122286649
2022-01-03 18:03:20
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Part 3: Parallel Redundancy Protocol (PRP) and High-availability
Seamless Redundancy (HSR) ：2012
88页 英文版 pdf
2021-04-06 16:03:57
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IEC 62439-3-2012 Industrial communication networks - High availability automation networks - Part 3: Parallel Redundancy Protocol (PRP) and High-availability Seamless Redundancy
2021-03-31 10:10:35
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