近些年来，工业机器人被广泛应用于搬运、焊接、冲压、压铸、热处理、焊接、涂装、加工、装配等各个行业。通常工业机器人控制程序的编程方式能在简单的轨迹路径、较低的精度要求和简单的操作对象的情况下完成，因此RobotArt企业版脱颖而出。它是全球性价比最高的离线编程仿真软件之一，具有可靠、高效、低成本和易于实现等优点。可以根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，

RobotArt的优势之一便在于它多样且简单方便的轨迹生成方式。轨迹生成之后，即可通过后置生成程序，导入示教器中实现真机运行。轨迹生成方式即生成轨迹的方法。RobotArt支持七种不同的生成方式，可应用于各种场景。本文主要讲述了RobotArt的轨迹生成方式之一：沿着一个面的一条边。