SAC-IA
SAC-IA在SAC-IA中的初始点云注册。
将SAC-IA和ICP注册结合在SAC-IA＆ICP中。
命令行
mkdir构建&& cd构建
cmake ..
制作
提供了两个兔子样品。
2022-02-24 21:42:50
464KB
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PCL SAC-IA所用人脸点云，PCL template_alignment例程所用点云，有object_templates_0.pcd-object_templates_5.pcd、object_templates.txt、person.pcd
2021-11-17 11:22:23
1007KB
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SAC-IA粗配准+ICP精配准
采样一致性初始配准算法（Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA)
此算法依赖于点特征直方图，所以在执行此算法之前，应该先计算点云的FPFH
ICP算法基于SVD
2021-03-12 15:49:39
8KB
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