【SODICK-EDM 说明书01】主要介绍了沙迪克(SODICK)机床的MDC通讯驱动的使用和接口功能，适用于CNC设备的数据采集。以下是详细的知识点： 1. **EzAOT通讯模块**：这是SODICK机床用于数据交换的核心组件，版本为V2.2.0.0，主要用于实现与机床的实时通信。 2. **修改历史**：文档的更新记录显示了自2016年以来的各种接口和功能的增删与改进，例如文件上传下载、日志管理、状态监控、数据采集等功能的完善。 3. **接口介绍**： - **UploadFile**: 通过socket协议上传文件到机床。 - **GetLogFilesInfo**: 获取日志文件的大小、修改时间等元信息。 - **GetDataFilesInfo**: 获取日状态统计、月状态统计、十分钟数据等文件的元信息。 - **DownloadLogFiles**: 下载日志文件到本地。 - **SetLogFilesReservedDays**: 设置日志文件的保留天数。 - **UploadFileCompleted**: 文件上传完成后触发的事件。 - **DownloadLogFilesCompleted**: 日志文件下载完成后触发的事件。 - **MachineStateChanged**和**ConnectStateChanged**: 机床状态和连接状态改变的事件。 - **GSpeed接口**: 专为S50机床设计，包括GSpeedConnect、GSpeedDisconnect，用于建立和断开Modbus-TCP长连接。 - **Lisence相关接口**: 用于管理授权和许可证。 - **GetMachineStateInfo**: 获取机床状态信息的接口。 - **Fanuc机器人接口**: 用于与Fanuc品牌的机器人进行通信。 - **GSpeedOpenDoor**和**GSpeedCloseDoor**: 控制机床门的开关。 - **远程权限设定**：可能涉及到远程控制机床的权限管理和安全设定。 4. **兼容性问题**：版本V1.*.*.*和V2.*.*.*之间不兼容，不能混用。这意味着升级或降级软件时需要特别注意。 5. **文件命名**：当PC和机床的语言不同时，推荐接口使用的文件名和目录名不要包含多字节文字，如汉字、假名等，以避免编码问题。 6. **SPW机型**：手册提到了SPW机型和非SPW机型的区别，具体机型的判断可以通过检查安装目录下的config文件来确认。 7. **数据ID定义**：随着版本更新，不同数据ID如127号数据、ErrorMessage ID、SPW相关的参数定义等也得到了更新和完善，提供了更详尽的测量和监控指标。 8. **文件操作接口**：如UploadFile、UploadFileCompleted、GetUploadFilePercent、DeleteHardDiskFile、DeleteHardDiskFileCompleted、SelectFile和SelectFileCompleted等，这些接口的更新和调整优化了文件管理功能。 9. **目录和文件列表**：接口如GetRamFileListEx、GetRamListCompleted、GetDirInfoReq和GetDirInfoCompleted，允许用户获取内存文件列表和目录信息。 10. **新增功能**：2021年的更新中，增加了消耗品信息、定位参数、精修时抵押喷流压力值、气压表以及张力检测的ID定义，这扩展了对机床运行状态的监控深度。 SODICK-EDM的通讯驱动提供了一整套完善的工具，用于高效、安全地与SODICK CNC机床进行数据交互和远程控制，确保了生产过程中的数据采集和分析。

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