给出了一种小功率步进电机驱动器的设计方法：利用串口通信将电机的速度、方向等参数传送给驱动器的CPU—SPCE062A，CPU根据相关参数，直接产生脉冲信号，并完成环分任务，最后由双H桥驱动器NJU7382完成小功率步进电机的整步或半步驱动。
2021-02-01 11:15:52
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