Kalman Filtering 经典著作，大牛Paul Zarchan。附源代码！！！
2021-10-08 12:53:27
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介绍卡尔曼滤波的，有许多生动的案例，除去了枯燥的理论推导。还是需要推荐下。虽然卡尔曼滤波的基本知识一般其他机器人的书也会讲
2021-04-13 10:36:53
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