AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真；
车辆逆动力学模型；
制动安全距离计算；
期望制动加速度；
节气门控制；
制动压力控制；
可实现前车减速
AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真；
车辆逆动力学模型；
制动安全距离计算；
期望制动加速度；
节气门控制；
制动压力控制；
可实现前车减速，前车静止，前车匀速纵向避撞；
2025-03-27 00:30:26
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这是一个具有详细操作步骤说明的联合仿真文档，PreSan端的搭建和TruckSim端的搭建都有详细的操作步骤，只需要步骤操作即可完成联合仿真
2021-08-03 09:14:47
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