goGPS 1.0 开放版 欢迎来到 goGPS wiki 页面，在这里我们将尝试为用户和开发人员编写有用的信息。 免责声明：GitHub 上的 wiki 中的某些链接可能已损坏。 如果您需要访问文档或搜索有关该软件的更多信息，请访问我们的网站 。 goGPS是为处理 GNSS 原始数据而创建的软件。 它最初是专门为与 GPS 单频低成本接收器配合使用而编写的，但现在它可以充分利用多星座、多频、多跟踪观测。 goGPS 实现了多种算法来分析数据，目前这些算法包括两个主要的最小二乘 (LS) 引擎：一个用于组合可观测值（例如无电离观测），另一个能够使用记录的所有频率和跟踪，而无需执行任何组合（电离层延迟是正规方程的参数）。 组合引擎和非组合引擎都可以计算精确点定位 (PPP) 解决方案和网络调整 (NET)。 注意：目前该软件专注于处理永久台站（大地测量或低成本），尚不包括分析移动接收

GPS定位代码matlab GPS goGPS是一个软件包，旨在通过相对定位来提高低成本GPS设备的定位精度。 MATLAB版本的开发工作于2007年在意大利科莫校区米兰理工大学的地理学实验室开始，在Mirko Reguzzoni博士的指导下，作为硕士论文项目（Dominioni，Teruzzi）。 然后在另外两篇硕士论文（Colla； Palmulli，Tettamanti）和一名博士学位期间继续进行。 论文（Realini）。 goGPS代码（MATLAB）于2009年8月首次作为开源软件（GPL）发布。其开发现在主要由GReD srl进行，并得到了国际上各个团队的贡献。 goGPS Java改编始于2011年，并在此处发布，最初由Cryms sagl进行监督，审查和开发。 现在，它主要由GReD srl和Yoshida Lab进行。 大阪市立大学Java代码是根据LGPL许可发布的。

matlab的GNSS工具箱，具备链接ntrip，实时、离线进行差分的功能。开源

goGPS v0.4.3 1. Introduction ============ goGPS is a software package designed to perform GPS positioning, either in post-processing or real-time. It is developed in MATLAB and it is aimed at providing a tool useful for studying GPS positioning, implementing and testing new algorithms and interacting in general with GPS-related aspects. 2. Requirements ============ goGPS has been developed and tested in MATLAB 7.6+ environments, on both Windows and UNIX. The following elements are needed in order to use goGPS: - a computer with Windows or a UNIX-based operating system - a MATLAB 7.6+ installation For post-processing tasks: - RINEX observation file for the roving receiver - RINEX observation file for the master station - RINEX navigation file (RINEX files must have epochs in common) (goGPS binary data saved during a real-time session can be used instead of RINEX files) For real-time tasks: - 'Instrument Control Toolbox' installed on MATLAB - GPS receiver providing raw data on a COM port (currently u-blox UBX, Fastrax IT03, SkyTraq and NVS BINR* binary protocols are supported) with their own drivers installed - GPS permanent station(s) broadcasting raw data in RTCM 3.x format through NTRIP protocol (at least '1002' or '1004' messages) NOTE: plotting on Google Earth requires it to be installed; if plotting error ellipses on Google Earth produces odd output on Windows, please switch Google Earth rendering engine to DirectX. *this development was supported by the JSPS Grant-in-Aid for Scientific Research (Issue No. 24700105)