采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量，三轴加速度计ADXL345测量机体姿态，在微处理器中进行实时姿态计算，然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。
2021-05-07 00:55:04
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LSM303DLH 是3D数字线性加速度传感器和3D数字磁传感器,满刻度的线性加速度为±2 g / ±4 g / ±8 g,满刻度磁场为±1.3/±1.9/±2.5/±4.0/±4.7/±5,6/±8.1高斯,两者都由用户选择.模拟工作电压2.5V-3.3V,数字电源I/O电压为1.8V,3个磁场通路和3个加速度通路,6D取向检测,主要用在地图旋转和显示器取向,电子罗盘,手持设备,震动检测和补偿等.本文介绍LSM303DLH主要特性,
2019-12-21 19:40:47
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