模块化多电平变换器MMC仿真研究:NLM与CPS-PWM调制策略的实践与对比,模块化多电平变换器(MMC)交流直流仿真研究与实现:NLM与CPS-PWM调制策略及环流抑制技术详解,模块化多电平变器MMC两种调制策略实现(交流3000V-直流5000V整流)仿真,单桥臂二十子模块,分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现,仿真中使用环流抑制,NLM中采用快速排序,两个仿真动稳态性能良好,附带仿真介绍文档,详细讲述仿真搭建过程,并附带参考文献与原理出处,内容详实 ,核心关键词: 模块化多电平变换器(MMC); 交流3000V-直流5000V整流; 调制策略; 最近电平逼近NLM; 载波移相调制CPS-PWM; 仿真; 环流抑制; 快速排序; 仿真搭建过程; 仿真介绍文档; 参考文献; 原理出处 用分号分隔:模块化多电平变换器MMC;交流整流仿真;调制策略实现;最近电平逼近NLM;载波移相调制CPS-PWM;环流抑制;快速排序;仿真搭建过程;仿真介绍文档;参考文献;原理出处; 注:由于没有具体分析要求,所以直接给出关键词,没有进行进一步的分析或解释。,模块化多
2025-05-06 19:58:05 1.05MB css3
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"mm_legend_v2: 微型鼠标机器人"项目是一个典型的机器人技术与计算机科学结合的实践应用,主要涉及机器人设计、传感器技术以及C++编程。在这个项目中,开发人员需要构建一个能够自主导航迷宫的微型机器人,即"Legend v2"。 我们要了解微型鼠标机器人的基本构成。这种机器人通常包含以下几个关键组成部分: 1. **机械结构**:机器人需要有稳定的底盘,用于承载电子元件和驱动机构。设计时需考虑重量分布、灵活性和耐用性。 2. **电机和驱动系统**:电机是控制机器人移动的核心部件。通过精确控制电机转速和方向,机器人可以前进、后退、转弯。驱动系统可能包括舵机、步进电机或直流电机,配合齿轮箱以提高扭矩和速度控制。 3. **传感器**:距离传感器是迷宫导航的关键,通常使用红外或超声波传感器来检测与墙壁的距离。这些传感器的数据将被用于构建环境地图和实时定位。 4. **控制系统**:微控制器(如Arduino或Raspberry Pi)是处理传感器数据和控制电机的中心处理器。它需要能够快速处理信息并做出决策。 5. **寻路算法**:机器人需要一种有效的算法来规划路径。常见的算法有A*算法、Dijkstra算法或者基于模型的PID控制。开发者需要将这些算法实现为C++程序,并在微控制器上运行。 6. **电源**:为了保证机器人在迷宫中的长时间运行,需要选择合适的电池和电源管理系统。 在"mm_legend_v2-dev"这个压缩包中,我们推测可能包含了以下内容: - **源代码**:C++编程实现的微鼠标机器人控制系统,包括电机控制、传感器读取和寻路算法的代码。 - **硬件设计文件**:可能包括电路原理图、PCB布局图、3D建模文件等,用于制作机器人的硬件部分。 - **文档**:项目介绍、设计说明、组装指南等,帮助理解项目的整体结构和操作方法。 - **库和依赖**:可能包含用于传感器通信、电机控制的第三方库文件。 开发人员在进行此类项目时,不仅需要具备扎实的C++编程基础,还需要熟悉电子工程、传感器技术和机器人学的基本原理。此外,良好的问题解决能力和创新思维也是必不可少的,因为机器人在实际环境中总会遇到各种未预见的挑战。通过"mm_legend_v2"项目,不仅可以提升技能,还能享受创造的乐趣,并且可能对未来的自动化和人工智能领域产生深远影响。
2025-04-21 13:56:40 845KB robot
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DC-005封装 电源封装 2.5MM电源封装 孔有点大 自己调节一下 电源和地之间的距离稍微小一点
2024-03-02 11:28:16 31KB DC-005封装 电源封装 2.5MM电源封装
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解决你面试问题,很好的资源,欢迎免费下载
2024-01-15 15:48:16 38KB MM模块面试问答
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SAP MM模块操作指南
2024-01-12 14:53:45 2.97MB MM模块操作指南
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12.7mm口径空心弹丸空气动力学特性分析,陈杨,廖振强,为了更深入的了解空心弹丸的空气动力学特性,本文对空心弹丸和实心弹丸的外弹道流场分别建立了三维无粘Euler方程,并对两者的外弹�
2024-01-09 12:34:11 1.11MB 首发论文
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1.27mm间距排针排母PCB封装库(AD库,封装带3D视图),2P-8P,排针排母都有,是Altium Designer的PCB封装库,.PcbLib格式的,带3D视图,非常实用,文件1.96M
2024-01-09 09:51:50 1.82MB
研制了外径63.5 mm的螺旋钻杆随钻定向测量系统。该系统的测量探管通过中心通缆式钻杆与孔口的防爆计算机相连,由井下交流127 V为测量探管及孔口防爆计算机供电,测量数据由数字载波信号通过通缆钻杆实时传送给孔口的防爆计算机,实现数据实时显示、存储和图形绘制。性能测试表明系统可满足煤矿井下较小孔径探放水孔或瓦斯抽放孔施工中的定向钻进要求。
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DeepNude_Windows_v2.0.0所需的三个支持库之一。需要在DeepNude_Windows_v2.0.0根目录新建pyqtlib文件夹,放入cm.lib,mm.lib,mn.lib三个文件才能运行,三个文件由于大小限制,只能分别上传,在本人上传资源里有。图片格式要调整成png格式,最好为正方形。去水印的方法可以上网查很多,这里就不过多介绍了。仅用于学习交流。
2023-10-02 23:10:27 646.58MB windows DeepNude mm.lib
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PCI并口卡 PCI转打印并口DB25接口扩展卡 IOC835芯片驱动 功能描述: 在具备PCI插槽的电脑上扩展出1个DB25并口 规格说明: 符合PCIRev2.1协议 传输率最大可达1.5 Mbytes/sec 1个DB25并口接头 符合标准的带16byte接收的16C550 UART输入输出 可手动改变新增并口的端口号 即插即用,自动分配IRQ与I/O地址,支持PCI I/Q共享 系统要求: 带32位PCI插槽的PC机 MS Windows 98SE/Me/2000/XP/NT4.0, DOS 芯片型号: IOC 835
2023-07-22 00:24:08 8.53MB IOC835芯片 MM-PIO835-1P
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