### NRF24L01功能使用文档知识点梳理 #### 芯片简介 - **NRF24L01**是由Nordic公司推出的一款高性能无线收发芯片，支持多种通信模式，包括点对点（P2P）或一点对多点（1对6）的无线通信。 - 该芯片采用FSK调制技术，内部集成了Nordic自家的Enhanced Short Burst (ESB)协议栈，使得开发者能够快速搭建起无线通信系统。 - **通信速率**：最高可达2Mbps，适合高速数据传输需求。 - **接口简单**：仅需5个GPIO引脚（CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ）以及1个中断输入引脚（CE），即可实现与单片机系统的连接。 - **应用场景**：广泛应用于物联网（IoT）、智能家居、远程控制等领域。 #### NRF24L01功能框图 - **CSN**：芯片选择线，低电平有效，用于控制芯片的工作状态。 - **SCK**：串行时钟线，用于SPI通信时钟同步。 - **MISO**：主输入从输出线，用于读取芯片状态及数据。 - **MOSI**：主输出从输入线，用于向芯片写入数据。 - **IRQ**：中断请求线，当有特定事件发生时，此线会被激活，通知主控制器。 - **CE**：配置/启用线，结合CONFIG寄存器中的PWR_UP和PRIM_RX位来控制芯片的工作模式。 #### NRF24L01状态机 - **Power Down Mode**：掉电模式，此时芯片处于最低功耗状态。 - **Tx Mode**：发射模式，用于发送数据。 - **Rx Mode**：接收模式，用于接收数据。 - **Standby-I Mode**：待机1模式，等待发射或接收指令。 - **Standby-II Mode**：待机2模式，等待发射或接收指令。 这些模式之间可以通过CE和CONFIG寄存器中的参数进行切换。例如，进入**Tx Mode**需要设置`PWR_UP = 1` 和 `PRIM_RX = 0` 并使能CE信号；而进入**Rx Mode**则需要设置`PWR_UP = 1` 和 `PRIM_RX = 1` 同样使能CE信号。 #### Tx与Rx的配置过程 - **Tx模式初始化过程** - 写入Tx节点的地址到TX_ADDR寄存器。 - 写入Rx节点的地址，主要用于Auto ACK特性。 - 设置CONFIG寄存器，使能发射模式。 - 填充TxFIFO缓存区，并通过CE控制信号进入Tx模式。 - **Rx模式初始化过程** - 写入Rx节点的地址。 - 配置CONFIG寄存器，使能接收模式。 - 通过CE控制信号进入Rx模式，等待数据到来。 #### 控制程序详解 - **SPI_RW(byte)**：用于读写一个字节的数据。 - **SPI_RW_Reg(reg, value)**：用于写入一个寄存器的值。 - **SPI_Read(reg)**：用于读取一个寄存器的值。 - **SPI_Read_Buf(reg, pBuf, bytes)**：用于读取多个字节的数据。 - **SPI_Write_Buf(reg, pBuf, bytes)**：用于写入多个字节的数据。 - **RX_Mode()**：进入接收模式的初始化函数。 - **TX_Mode()**：进入发射模式的初始化函数。 - **宏定义**：定义了常用的控制命令和寄存器地址，便于程序编写和维护。 #### 实际通信过程示波器图 - **发射节点CE与IRQ信号**：展示了在发射数据时CE和IRQ信号的变化情况。 - **SCK与IRQ信号（发送成功）**：发送成功时，SCK与时钟信号之间的关系。 - **SCK与IRQ信号（发送不成功）**：发送失败时，SCK与时钟信号之间的关系。 通过上述知识点梳理，我们可以看到NRF24L01芯片在无线通信领域具有非常广泛的应用前景。它不仅提供了高效稳定的通信机制，而且由于其接口简单、易于集成的特点，在各种嵌入式系统中都有着重要的应用价值。

内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32F103C8T6芯片的遥控小车项目的实现过程，涵盖发射端和接收端的设计。发射端利用双摇杆模块和NRF24L01无线模块进行数据采集与传输，接收端通过L298N电机驱动器和PWM控制实现小车的动作执行。文中不仅讲解了硬件连接和配置，还深入探讨了ADC采样、PWM控制、无线通信等关键技术细节，并提供了多个优化建议和扩展思路。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的技术爱好者、初学者以及希望深入了解STM32应用的工程师。 使用场景及目标：适用于学习STM32的基本外设使用方法，掌握无线通信模块的应用，理解电机和舵机的控制原理，为后续更复杂的嵌入式项目打下坚实基础。 其他说明：文章附带了一些实用的小技巧，如NRF24L01的天线匹配、SPI速率设置、PWM死区控制等，帮助读者避开常见陷阱。此外，还提供了一些有趣的扩展功能，如灯光控制、音效播放、避障功能等，增加了项目的趣味性和实用性。

SAP FI PA认证最新中英文对译考试模拟题 SAP 财务认证 FI PA认证 FI模块C_TS4FI_2021考试模拟题 FICO PA认证 Asset Accounting 资产会计 Which of the following are valid settlement receivers when you perform settlement for an asset under construction on a line item basis? 当您按行项目对在建资产进行结算时，以下哪项是有效的结算接收方? Note: There are 2 correct answers to this question. A. Profit center 利润中心 B. Fixed asset 固定资产 C. Cost center 成本中心 D. Functional area 功能范围 答案：B C ### SAP FI PA C-TS4FI-2021考试模拟题知识点解析 #### 一、资产会计（Asset Accounting） **题目**: 在您按行项目对在建资产进行结算时，以下哪项是有效的结算接收方? - **答案**: B. Fixed asset（固定资产）; C. Cost center（成本中心） **解析**: - **固定资产**: 在SAP系统中，固定资产是指企业拥有的长期投资性资产，用于生产或提供服务，并且不打算在短期内出售。固定资产在资产会计模块中管理，可以作为在建资产结算的目标。 - **成本中心**: 成本中心是企业内部的一个功能单元，用于收集和分配成本。它代表了一个特定的部门或区域，例如研发部门或者销售团队。成本中心也可以作为在建资产结算的目标，以确保成本被准确地归集。 **其他选项**: - **利润中心**: 利润中心不是一个有效的结算接收方。虽然它可以用于分析和报告目的，但并不是直接参与资产结算过程。 - **功能范围**: 功能范围在SAP系统中主要用于分类和组织目的，而不是作为直接的结算目标。 #### 二、应付与应收会计（Accounts Payable & Accounts Receivable） **题目**: 哪些业务合作伙伴特征映射到客户和供应商帐户组? - **答案**: C. Business partner grouping（业务合作伙伴分组） **解析**: - **业务合作伙伴分组**: 业务合作伙伴分组是在SAP系统中将不同的业务合作伙伴（如客户、供应商等）分类的一种方式。这些分组通常根据业务需求来定义，比如将所有供应商分为一个分组，所有客户分为另一个分组。这些分组可以进一步细化，以便于管理和报告。 **其他选项**: - **业务合作伙伴类型**: 业务合作伙伴类型定义了合作伙伴的基本类型，例如客户、供应商、员工等，但它不是直接与账户组关联的。 - **业务合作伙伴客户组**: 这个术语可能指的是与特定客户或供应商有关的特定账户组，但它并不直接作为一个独立的概念出现在这个问题中。 - **业务伙伴角色**: 角色定义了业务合作伙伴在特定流程中的作用，例如作为买家或卖家的角色，但这也不是直接与账户组关联的。 #### 三、应付与应收会计 **题目**: 您希望为传入发票的付款期限配置默认基准日期，从哪个日期可以派生基准日期? - **答案**: A. Entry date（输入日期）; B. Document date（凭证日期）; D. Posting date（记账日期） **解析**: - **输入日期**: 输入日期是指用户在SAP系统中录入凭证的具体日期。这个日期可以作为计算付款期限的基准。 - **凭证日期**: 凭证日期是记录在凭证上的日期，它通常与实际业务发生的日期一致，因此也是计算付款期限的重要参考。 - **记账日期**: 记账日期是指财务交易被正式记录在账簿上的日期，这同样可以用来确定付款期限的开始日期。 **其他选项**: - **收货日期**: 收货日期通常适用于物料管理中的收货流程，与应付账款的付款期限关系不大。 - **起息日**: 起息日是指交易处理完成的日期，但在应付账款的场景下，它通常不会作为计算付款期限的基准日期。 #### 四、总账会计（General Ledger Accounting） **题目**: 自动清账程序不清除哪些项目? - **答案**: A. Noted items（注释项目）; B. Statistical postings（统计过账）; E. Items with withholding tax（预扣税项目） **解析**: - **注释项目**: 注释项目通常指预付款或汇票这类特殊交易，在自动清账过程中不会被清除。 - **统计过账**: 统计过账是为了报告和分析目的而创建的过账，它们并不涉及实际的资金流动，因此也不会被自动清账程序清除。 - **预扣税项目**: 预扣税项目是指涉及到税法规定的预扣税金的交易，这些交易需要特殊处理，不会通过标准的自动清账程序来清除。 **其他选项**: - **增值税项目**: 增值税项目通常会通过自动清账程序来处理。 - **有销售税和使用税的项目**: 这些项目通常也会通过自动清账程序来处理。 #### 五、应付与应收会计 **题目**: 您在业务合作伙伴主记录中维护了哪些与催款相关的数据? - **答案**: A. Dunning area（催款范围）; D. Dunning procedure（催款程序）; E. Dunning key（催款码） **解析**: - **催款范围**: 催款范围定义了催款活动的地理范围或业务范围，例如某个国家或地区。 - **催款程序**: 催款程序是一系列步骤，用于规定何时以及如何向未支付账单的客户发送催款通知。 - **催款码**: 催款码是与客户账户关联的代码，用于定义催款流程的具体规则。 **其他选项**: - **催款间隔**: 催款间隔定义了两次催款之间的时间间隔，但它通常不是在业务合作伙伴主记录中维护的数据。 - **催款冻结**: 催款冻结是指停止催款活动的情况，这不是一种直接在业务合作伙伴主记录中维护的数据，而是一种状态标志。 以上是对SAP FI PA C-TS4FI-2021考试模拟题中几个知识点的详细解析。这些知识点覆盖了资产会计、应付与应收会计、总账会计等多个领域，对于准备SAP财务认证的考生来说是非常重要的复习材料。

### 无线WiFi产品大功率PA RTC6691规格书详解 #### 一、概述 在无线通信领域，功率放大器（PA）是至关重要的组件之一，尤其在高功率、高性能的应用场景下更是如此。本文将详细介绍RTC6691这款大功率无线PA的核心特性及其在无线局域网（WLAN）系统中的应用。 #### 二、RTC6691硅锗功率放大器技术特点 ##### 1. 设计与工作频段 RTC6691是一款采用硅锗（SiGe）技术设计的功率放大器，主要应用于2.4GHz ISM频段，适用于符合IEEE 802.11b/g标准的无线局域网系统。该PA具有高功率输出和高增益的特点，旨在提供稳定且高效的无线通信性能。 ##### 2. 结构组成 该放大器由三个增益级构成，并内置了级间匹配网络，以及用于闭环功率控制操作的功率检测器。此外，它还集成了输入匹配网络，进一步提高了整体性能。 ##### 3. 性能参数 - **电源电压**：3.3V。 - **最大线性输出功率**： - 在802.11g模式（OFDM 64QAM，54Mbps）下为+21.5dBm； - 在802.11b模式（11Mbps CCK）下为+26dBm。 - **小信号增益**：33.5dB。 - **工作温度范围**：-40℃至+85℃。 - **封装形式**：采用行业标准的16引脚表面贴装封装（QFN 3x3mm）。 - **环境兼容性**：符合RoHS无铅标准。 #### 三、RTC6691的关键功能 - **供电**：采用单一3.3V电源供电，简化了电路设计。 - **线性输出功率**：在不同工作模式下提供了出色的线性输出功率，确保了良好的信号质量。 - **小信号增益**：高达33.5dB的小信号增益有助于提高系统的接收灵敏度和传输距离。 - **内置输入匹配网络**：简化了外部电路设计，降低了成本。 - **工作温度范围**：宽广的工作温度范围使得RTC6691能够在各种恶劣环境下正常工作。 - **符合RoHS标准**：环保设计，适合全球化市场的需求。 #### 四、RTC6691的应用场景 - **高功率WLAN应用**：适用于需要高功率输出的无线局域网设备，如企业级路由器、接入点等。 - **IEEE 802.11b/g无线局域网系统**：支持基于这些标准的无线通信设备。 - **2.4GHz ISM频段应用**：广泛应用于家庭、办公等环境中，如智能家居设备、办公室无线网络等。 - **2.4GHz无绳电话**：适用于无绳电话等个人通信设备。 #### 五、RTC6691的引脚配置及功能 | 引脚号 | 功能 | 描述 | | --- | --- | --- | | 1 | NC | 未连接 | | 2 | RFin | RF输入，内置输入匹配网络。 | | 3 | RFin | 同引脚2 | | 4 | NC | 未连接 | | 5 | Vccb | 为偏置电路供电，典型值为3.3V。 | | 6 | Vref1 | 偏置控制电压1，典型值为2.9V；可与引脚7一起用于控制PA开关。 | | 7 | Vref2 | 偏置控制电压2，典型值为2.9V；可与引脚6一起用于控制PA开关。 | | 8 | Det_ref | 功率检测器使能端口，典型值为3V。 | | 9 | Det | 输出功率指数的检测器输出电压。 | | 10 | RFout | RF输出。 | | 11 | RFout | 同引脚10 | | 12 | Vcc3 | 为第三级功率级供电，典型值为3.3V。 | | 13 | NC | 未连接 | | 14 | Vcc2 | 为第二级功率级供电，典型值为3.3V。 | | 15 | NC | 未连接 | | 16 | Vcc1 | 为第一级功率级供电，典型值为3.3V。 | #### 六、绝对最大额定值 - **电源电压**：-0.5V至+5.0V。 - **参考电压 (Vref)**：0.0V至+4.0V。 - **输入RF电平**：+10dBm。 - **工作环境温度**：-40℃至+85℃。 - **存储温度**：-40℃至+150℃。 RTC6691是一款专为802.11b/g无线局域网系统设计的大功率功率放大器，其在保证高线性输出功率的同时还具备宽广的工作温度范围、低功耗和紧凑的封装形式等优点，非常适合于需要高性能、高效率无线通信的应用场景。

深简 RSG-350PA mtk7621 128m v1.2 4.0电信系统 已改uboot

帮助所需/已知问题： 加密的击键仅适用于固件为012.001.00019及C-U0007加密狗，而012.001.00019上的012.010.00032则拒绝这些击键 如果可以帮助，请参阅 用于构建Logitech Unifying兼容设备的库 我一直想要84键标准布局，带RGB背光的无线机械键盘，旋钮以及空格键附近的媒体控制按钮。 无论如何，我很快就意识到蓝牙键盘是众所周知的不可靠的设备，经常会断断续续地断开连接。 但是，统一的要好得多。 我从未计划发布此代码，因此它不是最干净的。 但是由于卡住了，我认为有人可以很好地利用它，也许可以找出问题所在。 如果您可以制定一个更加安全的Unifying兼容协议，那就更好了。 非常感谢： 罗南·盖拉德（Ronan Gaillard） RoganDawes和Marcus Meng 执行AES ECB模式的代码，如果有人知道它的起源，将很乐

SAP系统，SD模块， PA标准教材中文版本。 10个文件，全模块学习。 SAP SD (销售和分销) 是 SAP ERP 系统中的一个主要模块，它用于处理订单，发货，定价，账单以及销售信息等。它帮助公司更好地管理销售和客户服务。

STM8L系列是STMicroelectronics推出的一系列超低功耗微控制器，主要针对电池供电的嵌入式应用。其中STM8L101是该系列的一员，它采用8位STM8架构，拥有高效的能源管理能力，非常适合需要长时间运行且对电源敏感的项目。nRF24L01是一款低功耗的2.4GHz无线收发器芯片，广泛用于短距离无线通信，如物联网（IoT）设备、智能家居和无线传感器网络。 这个“STM8L nRF24L01程序”项目是为STM8L101微控制器设计的，利用nRF24L01进行无线数据传输。项目使用了IAR Embedded Workbench for STM8作为开发环境，这是一个专业且功能强大的集成开发环境（IDE），专为STM8系列微控制器设计，提供了编辑、编译、调试等一系列工具，便于开发人员进行高效编码。 nRF24L01的核心特性包括： 1. 工作频率：2.400 GHz至2.4835 GHz ISM（工业、科学和医疗）频段，有125个频道可供选择。 2. 数据速率：最高2Mbps，可配置多种传输速度以适应不同应用需求。 3. 低功耗：在发射模式下电流消耗约9mA，在接收和待机模式下电流消耗更低。 4. 集成CRC校验和自动重传机制，提高了数据传输的可靠性和稳定性。 5. 支持点对点、点对多点、自组网等多种通信拓扑结构。 6. 小巧的封装，适合空间有限的硬件设计。 STM8L101与nRF24L01的配合，使得系统能够在保持低功耗的同时实现高效的无线通信。在编程过程中，需要关注以下关键点： 1. 初始化配置：设置nRF24L01的工作频率、通道、传输功率、CRC校验等参数。 2. 数据包处理：定义数据包格式，设置发送和接收缓冲区，确保数据正确传输。 3. 无线通信状态管理：监控nRF24L01的状态，如发射成功、接收失败等，以便采取相应措施。 4. 电源管理：优化STM8L101的睡眠模式和唤醒机制，降低待机时的功耗。 5. 调试与测试：通过IAR的调试工具进行代码调试，确保无线通信的稳定性和效率。 在实际应用中，可能还需要结合中断服务程序来处理数据接收和发送事件，以及错误处理机制。同时，为了保证无线信号的稳定，硬件布局和天线设计也是不可忽视的部分。 这个项目展示了如何在超低功耗的STM8L101微控制器上实现nRF24L01的无线通信功能，为开发者提供了一个基础框架，可以直接用于相关项目开发。通过深入理解和实践，开发者可以进一步定制化系统，满足特定的应用需求。

单片机中如果没有SPI的硬件电路，我们可以使用单片机的普通IO口进行SPI的时序模拟，只要符合无线模块的时序逻辑，一样能控制无线模块的通信。FPGA是可编程逻辑，最大的特点就是灵活，用户可根据需求加入所需要的逻辑器件，当然它所包含的逻辑单元也是相当的丰富，有SPI硬件模块。

EESkill NRF24L0 无线模块用户手册 一、 EESkill NRF24L01无线模块简介 NRF24L01 是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK调制，内部 集成NORDIC自己的Enhanced ShortBurst 协议。可以实现点对点或是 1对6的无线通信。 无线通信速度可以达到2M （bps）。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。 1 ．2．4G 全球开放 ISM频段，最大 0dBm 发射功率，免许可证使用 2．支持六路通道的数据接收,2M b it/ s使得高质量的V o IP成为可能 3．2MBPS速率下接收时的峰值电流 12.5mA 4.在 2M b it/ s速率下@ 0 dBm 输出时的峰值电流11 mA 5. 130u s的快速切换和唤醒时间 6. 可在 1 .9t o3 .6V 低电压工作 7.28mm * 15mm 尺寸