PackML（Packaging Machine Language）是一种基于国际标准ANSI/ISA TR88.00.02-2015的打包机器语言标准，用于标准化包装设备的控制逻辑和用户界面。PackML提供了一系列最佳实践推荐，帮助不同知识水平的公司实现单元/机器的PackML接口。 文档《PackML_Unit_Machine_Implementation_Guide-V1-00.pdf》是PackML单元/机器实现指南的一部分，详细描述了如何应用PackML标准。指南的第一部分专注于PackML接口状态管理器（PackML Interface State Manager），概述了PackML单元/机器实现指南的范围、目标、背景，以及PackML相关的术语、定义和缩略语。 指南的核心在于PackML接口状态模型（PackML Interface State Model），它基于ISA88标准构建，定义了设备在生产过程中的各个状态以及相应的颜色编码，如绿色表示运行（Running），红色表示停止（Stopped）等。此外，还涉及了如何从单元/机器、内部外部以及订单参数视角来理解PackML状态模型。 文档进一步介绍了PackML事件状态管理器（PackML Event State Manager），它包括了多种设备状态的转换过程和条件，例如复位（Resetting）、启动（Starting）、执行（Executing）、暂停（Suspending）、停止（Stopping）和中止（Aborting）等。对这些状态转换的详细说明是实现PackML接口的核心部分。 -PackMLControlCommanddefinitions部分定义了PackML控制命令，明确了命令的规格以及如何在单元HMI（人机界面）和外部系统之间规范地传递命令。 -PackMLInterfaceStatedefinition部分定义了接口状态，确保在不同设备、系统间有统一的理解和通信方式。 -Unitcontrolmodes部分描述了单元控制模式，使设备能够被设置到不同的操作模式，比如手动模式、自动模式等，以适应不同的生产需求。 -PackTags部分则解释了PackML标签的概念，描述了各种标签的用途和定义。 PackML的应用不仅仅局限于单个机器，还涉及整个生产线的集成，包括PackML与安全系统（PackML and Safety）、生产线集成（PackML and Line Integration）以及人机界面（PackML HMI）的集成。未来的文档将会关注PackML机器软件代码结构、网络连接、与安全性的整合以及生产线上机器的集成。 本指南还提供了从PackML事件到报警事件触发的映射表和PackML的状态映射，以确保各种事件和报警可以正确地转换为PackML状态模型中相应的状态。 总体来看，PackML标准的引入旨在简化包装机器的控制逻辑，并通过标准化的方式提升不同设备、不同品牌之间的互操作性，减少生产过程中的复杂性，提高生产效率和一致性。该标准已经被OMAC（开放式自动化制造联盟）成员和其他用户在实际机器接口实现中采用，并在本指南中提出了基于实际应用的最佳实践推荐。 需要注意的是，文档由于OCR扫描技术的局限性，可能会存在个别的文字识别错误或遗漏，但不影响整个文档的阅读和对PackML知识点的理解。

个人翻译中文版 PACKML标准实施指南中重点状态机部分，方便大家查阅。

PackML v3.0 标准文件

手册是 Rockwell 关于PackML应用指导，前面介绍了运动控制的设计，接线，编程等必要信息，附录具体介绍了PackML编程应用。 State model programming provides a way to execute processing procedures based on machine conditions, but independent of the direct equipment control logic. This is an essential component to modular programming. The PackML 3.0 state model, a recognized standard in the packaging segment, is implemented in this example using an Add-On Instruction (AOI) that manages from 1…32 modes, each having its associated instance of the state model. The states may be enabled and disabled as required depending on the needs of the mode.