基于光流法对地面速度进行测量312/5000在ARM Cortex M4上估计光流微控制器以250 Hz的更新速率实时实现。角使用陀螺仪进行速率补偿和距离缩放在船上进行超声波传感器。 系统是设计用于进一步扩展和适应并在飞行中显示在微型飞行器上。