本人自己画的PCB文件，基于STM32，可作为PPM编码器，也可直接作为飞控开发，预留IIC、USART、Jlink OB下载、舵机控制信号接口等，飞控硬件学习首选，可直接制版，本人亲测可用！
2021-07-07 16:25:37
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调车的可以用的，pid调参，界面友好，在win10上运行没有bug，可通提供通信代码，也可查看通信协议，自己编写。
2021-06-03 17:07:57
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编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加速度,4到6为陀螺仪,10和11为roll和pitch,就可以看到变化的波形.
2021-04-14 22:07:16
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基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。
2021-04-05 21:59:00
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