stm32利用PID算法控制编码电机keil5程序，内含QT上位机串口接口函数，测试成功。
全部文件均打包在压缩包中。
2023-02-24 11:09:57
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本资源为博文《单片机应用系统课程设计——基于PID的直流电机调速控制系统》对应的设计报告word和PDF排版，设计报告可编辑可修改，得分92分，专业第一。
2022-05-19 08:59:13
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本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。
本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。
2022-03-24 20:41:10
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