信息物理系统(Cyber-physical system, CPS) 将计算、通信与控制技术紧密结合, 实现了计算资源与物理资源的结 合与协调. CPS 是当前自动化领域的前沿研究方向, 已经引起了学术界和工业界的广泛关注. 本文对CPS 进行了简要介绍, 根据技术的应用特点对CPS 的现有研究成果进行了分类, 综述了各个研究方向的意义和研究进展, 给出了CPS 的两个典型 实际案例, 探讨了CPS 研究中亟待解决的问题以及未来可能的研究方向.