《自动售货机货道驱动板协议》是关于自动售货机中货道驱动板通信规范的详细文档，主要用于指导设备制造商和软件开发者如何正确地控制和管理自动售货机的货道驱动板。该协议V1.0.1.2版本主要涵盖以下几个方面： 1. **驱动板能力**： - DCADH815型驱动板能够最大驱动100个货道，以10x10的方式排列。 - 在RS485通信模式下，驱动板支持级联，这意味着可以通过一个主控板控制多个从属驱动板，扩大设备的扩展性。 2. **通讯参数**： - 采用串行通信方式，通信参数可设置为9600或38400波特率，数据位为8位，无奇偶校验，停止位为1位。 3. **指令格式**： - 主机向从机发送指令由4个部分组成：从机地址、指令、数据和校验代码。 - 从机响应主机时，同样包含主机地址、指令、数据和校验代码。 - 地址、指令各1字节，数据字段可变长度，校验代码2字节。数据中的16位数值以高位字节在前，低位字节在后的顺序存储，校验代码则以低位字节在前，高位字节在后的顺序传输。 4. **详细指令**： - ID01H：查询驱动板的身份信息。 - POLL03H：查询驱动板的状态，可能返回零条或多条消息。若无消息，驱动板回应ACK。 - RUN05H：启动电机，需指定电机索引号，并返回启动成功与否的信息。 - ACK06H：主机确认已收到上次运行状态，用于确保数据交换的准确性。 5. **指令返回数据**： - POLL03H响应中，包含控制板状态（如出货中、出货结束等）、当前操作电机索引、电机操作结果（如过流、断线等）、最大电流、平均电流及运行时间等详细信息。 - RUN05H设置电机启动，成功返回0，失败返回具体错误代码。 - ACK06H用于通知驱动板主机已获取运行结果。 6. **通信数据实例**： - 提供了一个从机地址为2的通信交互实例，包括ID01H查询、POLL03H查询电机状态、RUN05H启动电机以及ACK06H确认的完整过程，展示了数据帧的构成和应答。 7. **CRC校验**： - 为了确保数据的完整性，协议中还提供了CRC校验表，用于计算并验证数据传输的正确性。 通过理解和应用这个协议，开发者可以精确地控制自动售货机的货道驱动板，实现对货道电机的精准操作，确保自动售货机的正常运行和高效服务。

Matlab R2019a与Carsim 2019.1五次多项式换道轨迹规划与MPC跟踪控制模型解读,五次多项式道轨迹规划+MPC轨迹跟踪控制simulink模型（有说明文档） 版本:Matlab R2019a Carsim2019.1 模型采用五次多项式道轨迹，考虑道过程中的边界条件约束和侧向加速度约束，可以满足不同侧向加速度下的道轨迹规划 采用MPC模型预测控制对道轨迹进行跟随，经验证轨迹跟踪效果良好 ,核心关键词：五次多项式换道轨迹规划; MPC轨迹跟踪控制; Simulink模型; 边界条件约束; 侧向加速度约束; 轨迹跟踪效果。,"Matlab R2019a下五次多项式换道轨迹规划与MPC跟踪控制的Simulink模型研究"

激光熔覆仿真 Ansys workbench 温度场仿真 单层单道熔覆 复现lunwen里的温度场误差率小 生死单元设置 视频讲解 模型 ,激光熔覆仿真;Ansys workbench;温度场仿真;单层单道熔覆;误差率小;生死单元设置;视频讲解;模型,激光熔覆仿真：单层单道温度场误差率优化与生死单元设置模型视频讲解 激光熔覆技术是一种先进的表面工程技术，通过在材料表面形成一层熔覆层，以改善材料的表面性能，如提高耐磨性、耐腐蚀性等。Ansys Workbench是一种功能强大的工程仿真软件，可以用来模拟激光熔覆过程中的温度场变化，以优化工艺参数，提高熔覆质量。 本文涉及的是利用Ansys Workbench进行的激光熔覆温度场仿真。仿真中的单层单道熔覆是指激光仅在材料的一个层面上进行熔覆，且沿着一条预定的轨迹进行。单层单道熔覆的研究对于控制激光熔覆层的厚度、宽度及与其他材料的结合力至关重要。 在仿真过程中，复现论文中的温度场误差率小是关键目标之一。误差率小意味着仿真结果与实验数据高度吻合，能够准确预测熔覆过程中的温度变化，从而对熔覆质量进行有效控制。为了达到这一目标，仿真模型中往往需要设置生死单元技术。生死单元技术是指在有限元分析过程中，根据材料的实际熔化和凝固情况，动态地激活或消除单元，以模拟熔覆过程中材料的增加和去除。这种技术的设置能够更准确地模拟激光熔覆过程的瞬态特性，从而提高仿真精度。 文档中的视频讲解部分提供了一个直观的学习方式，指导用户如何在Ansys Workbench中设置和运行仿真模型。视频内容可能包括对仿真软件的操作界面介绍、仿真前的准备工作、物理场设置、边界条件定义、网格划分、求解器配置以及结果后处理等步骤的详细说明。 此外，仿真模型的建立和分析也是本文的重要内容。一个好的模型不仅需要考虑激光熔覆的物理过程，还必须基于精确的材料属性、合适的边界条件和准确的热源模型。模型的建立和分析对于理解激光熔覆过程的温度分布、预测可能出现的缺陷、以及制定工艺参数优化策略具有重要意义。 本文还包含了一系列与激光熔覆仿真和温度场分析相关的文档，包括基于温度场的仿真分析、激光熔覆单层单道仿真的技术研究以及对相关理论的引述。这些文档为深入理解激光熔覆技术提供了理论基础和实验数据支持。 激光熔覆仿真分析在提高材料表面性能方面发挥着重要作用。Ansys Workbench作为仿真工具，通过精确模拟温度场变化，帮助工程师优化激光熔覆工艺参数。生死单元技术的使用进一步提高了仿真精度，使得模拟结果更加接近实际情况。本文通过提供视频讲解和技术文档，为激光熔覆仿真技术的学习和应用提供了宝贵的参考资源。

标题中的“innoset 打包模仿有道云”指的是使用Inno Setup工具来创建一个类似于有道云的安装程序。Inno Setup是一款免费的Windows应用程序安装制作软件，它允许开发者自定义安装过程，包括界面、安装选项和文件打包等。用户通过Inno Setup可以制作出专业的安装程序，其自定义界面功能是该软件的一大特色。 描述中提到，“该脚本借鉴网友们的成果，做了部分优化”，这表明这个项目是基于社区中其他人的工作进行的改进。作者可能参考了他人的代码或方法，对原有的Inno Setup脚本进行了调整，以提高效率或者改善用户体验。同时，作者强调“本脚本纯属学习使用”，意味着这个项目可能并不适合商业用途，可能存在一些未解决的问题或者不完善的方面。如果遇到问题，作者明确表示不会承担责任，但提供了联系方式“harouncloud@foxmail.com”以供沟通。 标签“inno 自定义界面”进一步明确了这个压缩包的内容，即与Inno Setup相关的自定义安装界面的设置和实现。Inno Setup的自定义界面通常涉及到编写的脚本语言，如IScript，通过这个语言可以定制安装程序的对话框、按钮、文本和其他视觉元素，以及控制安装流程的行为。 压缩包中的“innosetup自定义安装界面”很可能包含了以下内容： 1. Inno Setup脚本文件（*.iss）：这是使用Inno Setup编写的安装脚本，包含了安装程序的所有配置，如文件路径、安装步骤、用户界面等。 2. 图像资源：可能包括定制的安装界面所使用的图标、背景图片等。 3. 其他支持文件：如帮助文档、许可证文件、版本信息等。 4. 可能还包括一些示例代码或说明文档，用于指导如何使用和修改这个自定义界面。 这个压缩包提供了一个基于Inno Setup的自定义安装界面实例，适合那些希望学习如何为自己的应用程序创建个性化安装程序的开发者。用户可以通过研究脚本和相关资源，了解如何利用Inno Setup工具实现类似有道云的安装体验。然而，由于作者声明的非商用性质和不提供技术支持，使用者需自行承担可能的风险和问题解决。

Python100道基础⼊门练习题（附答案） 实例001：数字组合 题⽬ 有四个数字：1、2、3、4，能组成多少个互不相同且⽆重复数字的三位数？各是多少？ 程序分析 遍历全部可能，把有重复的剃掉。 num=0 for a in range(1,5): for b in range(1,5): for c in range(1,5): if((a!=b)and(a!=c)and(b!=c)): print(a,b,c) num+=1 print (num) 实例002："个税计算" 题⽬ 企业发放的奖⾦根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖⾦可提10%；利润⾼于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分 按10%提成，⾼于10万元的部分，可提成7.5%；20万到40万之间时，⾼于20万元的部分，可提成5%；40万到60万之间时⾼于40万元 的部分，可提成3%；60万到100万之间时，⾼于60万元的部分，可提成1.5%，⾼于100万元时，超过100万元的部分按1%提成，从键 盘输⼊当⽉利润I，求应发放奖⾦总数？ 程序分析 分区间计算即可。 1 profit=int(input( Python作为一门易学且功能强大的编程语言，是初学者入门编程的理想选择。通过解决实际问题，我们可以更好地理解和掌握Python的基础知识。以下是从给定的题目中提取出的一些关键知识点： 1. 循环与条件语句： - `for`循环用于遍历范围或列表，如`for a in range(1, 5)`。 - `if`语句用于判断条件，例如检查三个数字是否互不相同。 - `while`循环在满足条件时持续执行，如在寻找完全平方数时。 2. 数组与列表操作： - 列表推导式，如`[(a, b, c) for a in range(1, 5) for b in range(1, 5) for c in range(1, 5) if (a != b) and (a != c) and (b != c)]`，可以快速生成所有可能的组合。 - `append()`方法将元素添加到列表末尾。 - `sorted()`函数用于对列表进行排序，如`sorted(raw2)`。 3. 函数和输入/输出： - `input()`函数用于接收用户输入，如`profit=int(input('Show me the money: '))`。 - 自定义函数，如`isLeapYear()`用于判断闰年。 - `print()`函数用于输出结果，例如`print(a, b, c)`。 4. 数学计算： - 百分比计算，例如在奖金计算中使用`profit * rate`。 - 平方根计算，如`(i + 168) ** 0.5`。 - 使用整数除法`//`和地板除法`**0.5`来判断一个数是否为完全平方数。 5. 条件判断与区间计算： - 在处理不同利润区间的奖金计算时，使用多个`if`和`break`语句来确定正确的提成比例。 6. 字符串操作： - 字符串格式化，如`'int%d: '`用于创建带有占位符的字符串。 7. 逻辑运算符： - `and`和`or`用于连接条件，如`(a != b) and (a != c) and (b != c)`。 8. 编程技巧： - 使用`range()`函数时，通常会包含起点但不包含终点，即`range(start, stop)`。 - 变量初始化，如`num=0`用于计数。 - 通过列表存储阈值和税率，然后遍历它们进行计算，如`thresholds`和`rates`。 这些练习题涵盖了Python的基础概念，包括数据类型、控制流、函数和数学运算等。通过解决这些问题，初学者能够巩固他们的编程技能，同时逐步提升解决问题的能力。在学习过程中，不断地实践和应用这些知识，将有助于加深对Python的理解并为进阶学习打下坚实基础。

Con北京站聚焦技术落地与前沿趋势，核心方向包括： ​​AI工程化​​：端侧推理、RAG增强、多模态生成成为主流； ​​云原生深水区​​：混合云治理、湖仓一体架构、可观测性技术持续迭代； ​​安全与效能​​：大模型安全防御、研发流程标准化、平台工程价值凸显； ​​行业融合​​：物流、金融、社交等领域的技术跨界创新案例丰富。 大会为开发者提供了从理论到实践的全景视角，推动技术向生产力转化。 小红书FinOps实践：云成本优化与资源效率提升 在当今数字化转型和云计算迅猛发展的背景下，企业的云成本管理和资源效率成为核心议题。梁啟成在其著作中探讨了通过FinOps实践优化云成本、提升资源效率的有效途径。 ### 云资源成本与优化 云资源的成本管理是企业成本优化中的关键。企业需要对云资源的费用、折扣空间、资源开通权限、供应商情况及资源用量归属有清晰的认知。通过对实际资源成本与预算计划的比较，分析成本分摊的合理性，以及资源配置、存储周期和介质是否符合预期，企业可以定期组织成本review，从而对业务目标和资源动因有一个明确的了解。 ### 成本洞察与优化策略 梁啟成提出了两个核心概念，即成本洞察（Inform）和成本优化（Optimize）。成本洞察意在对企业消耗资源的方式和成本进行深入分析，而成本优化则是要通过策略和操作改变现状，实现成本的降低和资源使用效率的提升。目标是通过对外统一混合云计费账单模型，对内提供量价对应的资源账单，让业务部门能够清晰地看到成本，实现精细化运营。 ### 实施成效与案例分析 在梁啟成的实践中，中台自持资源成本占比实现了从15%以上降低到5%的显著效果。通过权责分明，采购部门负责商务节约（saving），中台技术提升效率，业务技术优化用量，从而实现了内外账金额偏差的控制。在资源管理方面，通过中台产品上架管理，资源用量上报、计费项定价与计费出账，提高了资源使用的透明度。 ### 技术细节与性能优化 内存访问延迟是影响CPU利用率的一个重要因素，不同访问方式（本地访问、跨NUMA访问、跨Socket访问）的性能存在显著差异。内存规格越大，可能会导致更激烈的邻居间内存共享竞争。此外，内存使用分布不均衡问题也是优化过程中的一个挑战。在CPU利用方面，通过优化内核配置和管理策略，可以显著提升性能，如通过优化消除IPI中断带来的性能退化，或通过调整系统内存管理策略减少抖动，从而提升CPU利用率和整体QPS。 ### 大型虚拟机与Pod策略 在虚拟化环境的资源优化方面，"大VM小Pod策略"被提出来作为解决方案。该策略包括申请大规格VM，以单socket单VM来避免底层虚拟化的问题；混合多业务，以分散热点分布，减少资源共振；通过K8s调度和内核burst能力提升Pod的弹性和容忍度。这些措施可以显著缓解CPU分层问题，提升峰值利用率，优化资源使用效率。 ### GPU资源的使用优化 在GPU资源使用方面，梁啟成强调了GPU利用率和饱和度的监控，以及计算类型分布和卡型用途的记录。通过使用列存格式（如Parquet）和数据湖技术，可以存储和管理多云统一AI训练数据集，减少冗余存储，并优化跨云数据传输和异构介质分层管理数据。 ### 结论 梁啟成的FinOps实践为企业提供了一个全面的云资源成本优化和资源效率提升的蓝图。通过对成本的深入洞察、优化策略的实施以及技术层面的性能调优，企业可以实现云资源的精细化运营，从而在保障业务目标达成的同时，实现成本的有效控制和资源的高效利用。这些实践不仅有助于企业提升技术能力，而且能够促进业务流程的优化，达到降本增效的双重目的。

基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型设计与仿真：进气道、涡轮等模块详解,基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型设计与仿真：进气道、涡轮等模块详解,【基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型】 1、进气道，涡轮，燃烧室，压气机，尾喷管，转子，容积模块，单独matlab函数 2、进气的扰动，高度马赫数以及燃料量的扰动 3、绘图源代码 ,基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型; 关键组件: 进气道; 涡轮; 燃烧室; 压气机; 尾喷管; 结构元素: 转子; 容积模块; 扰动因素: 进气扰动; 高度马赫数扰动; 燃料量扰动; 绘图工具: 源代码。,基于Simulink的容腔法涡喷发动机动态模型：含进气扰动与燃料控制绘图源码

【禅道项目管理软件 10.5.1 稳定版】是专为IT行业设计的一款开源项目管理软件，旨在帮助企业或团队更高效地进行项目管理、需求管理、缺陷跟踪、文档控制等多个方面的工作。它基于PHP开发，提供了一个全面的解决方案，集成了敏捷开发的思想，适用于各种规模的团队。 1. **禅道的核心功能**： - **项目管理**：禅道提供了项目计划、任务分配、里程碑设定等功能，帮助团队规划和跟踪项目进度。 - **需求管理**：团队可以在这里记录、讨论和管理项目的功能需求，确保产品方向清晰。 - **缺陷管理**：通过缺陷跟踪系统，可以及时发现并修复软件问题，提升产品质量。 - **测试用例管理**：支持创建、执行和维护测试用例，保障软件测试的有效性。 - **文档管理**：提供版本控制的文档存储，方便团队成员协作编辑和分享资料。 - **报表统计**：生成各类统计图表，如工作量、缺陷分布等，便于管理层了解项目状况。 2. **PHP技术基础**： - **PHP语言**：禅道采用PHP作为后端开发语言，PHP是一种广泛使用的开源脚本语言，特别适合Web开发，具有语法简洁、跨平台和丰富的库支持等优点。 - **Web框架**：虽然描述未明确指出，但通常开源PHP项目会基于如Laravel、Symfony或Yii等框架进行开发，这些框架为快速开发提供了结构和工具。 - **数据库支持**：PHP常与MySQL、PostgreSQL等数据库配合使用，用于存储项目数据。 3. **开源优势**： - **可定制化**：由于禅道是开源软件，用户可以根据自身需求进行二次开发，添加或修改功能。 - **社区支持**：开源项目通常有活跃的社区，用户可以从中获取帮助，解决问题，或者参与项目改进。 - **成本效益**：相比于商业软件，开源项目无需支付许可费用，降低了使用成本。 4. **安装与使用**： - **系统要求**：禅道需要运行在支持PHP的服务器环境上，如Apache或Nginx，并需要配置合适的PHP版本和数据库连接。 - **部署流程**：解压文件，配置相关设置（如数据库连接），然后通过Web浏览器进行安装。 - **用户角色**：禅道支持多种用户角色，如管理员、项目经理、开发人员、测试人员等，每个角色有不同的权限。 5. **敏捷开发理念**： - **禅道遵循敏捷开发原则**，强调迭代和增量开发，推崇灵活响应变化，以客户满意度为核心。 - **敏捷工具集成**：禅道可能支持与其他敏捷工具如Jenkins、Git等的集成，实现持续集成和自动化测试。 禅道项目管理软件 10.5.1 稳定版是一个全面的项目管理工具，结合了PHP技术，具备强大的项目管理功能，并且因为开源特性，为企业提供了高度的灵活性和成本效益。无论是对项目团队还是开发者来说，理解和掌握禅道都能提升工作效率，优化项目流程。

在计算机应用领域中，小程序脚本的开发和应用已经成为一种常见的技术实践。脚本的使用可以极大地简化用户操作流程，提供更为便捷的服务体验。在众多小程序中，寻道大千作为一个具有特定功能的应用程序，其脚本的编写和使用尤为重要。脚本的编写需要遵循特定的计算机语言规范，同时需要结合小程序本身的运行机制和环境进行适配和优化。 所谓免广告，通常是指用户在使用小程序进行互动或获取信息时，无需观看广告即可享受完整的功能体验。在商业化的软件应用中，广告往往是开发者获取收益的一种方式。但是，广告的介入往往会降低用户体验。因此，免广告升级成为一种吸引用户、提升用户体验的有效手段。通过免广告升级，用户可以更加专注于使用小程序的核心功能，无需担心频繁的广告干扰。 在一些特定的小程序应用中，如游戏类的小程序，提升虚拟角色或物品的等级是一种常见的互动形式。使用脚本来实现免广告升级仙树等虚拟元素，可以让用户在不观看广告的情况下，更快地体验到角色成长或游戏进度的推进。这种脚本通过模拟正常的升级流程，自动完成繁琐的升级步骤，从而让用户获得更好的游戏体验。 “偷桃”可能是寻道大千小程序中的一个游戏元素或互动环节。在游戏或互动小程序中，玩家通过完成特定任务或者解决谜题来获得奖励。脚本的运用可以使得这个过程变得更加简便，玩家可以在不需要人工干预的情况下，通过脚本自动完成偷桃任务，从而加快游戏进度，提高效率。 Tree-GrowUp-main这一目录名称暗示了小程序中的某个特定功能或模块，可能与树的成长或升级有关。开发者通过设计脚本，使得这一过程自动化，确保用户在使用小程序时，能够体验到树木成长带来的成就感和乐趣。这种自动化操作的背后，往往是复杂的编程逻辑和精心设计的算法，以确保脚本的运行既高效又稳定。 寻道大千小程序脚本的应用，体现了小程序自动化技术在提升用户体验方面的巨大潜力。通过免广告升级仙树、偷桃等互动环节的自动化处理，用户可以享受到更加流畅和愉悦的应用体验，而这一切都离不开背后的计算机编程技术的支撑。开发者通过精心设计和编写脚本，不仅优化了小程序的运行效率，也丰富了用户的使用场景，为小程序的推广应用开辟了新的道路。